I. Giới Thiệu Về Kit MyRio LabVIEW
Bài viết này hướng dẫn cách điều khiển xe bằng kit MyRio tại HCMUTE, tập trung vào việc sử dụng phần mềm lập trình LabVIEW. LabVIEW là môi trường lập trình đồ họa hiệu quả, sử dụng các biểu tượng hình ảnh để tạo ra các chương trình, thay vì các dòng mã code như các ngôn ngữ lập trình truyền thống. Kit MyRio là một thiết bị phần cứng mạnh mẽ, được thiết kế để giúp sinh viên học tập và phát triển các ứng dụng nhúng.
1.1. Ứng Dụng Của LabVIEW MyRio
LabVIEW được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như đo lường, tự động hóa, robot điều khiển, xử lý tín hiệu,... Kit MyRio kết hợp với LabVIEW mang đến cho sinh viên HCMUTE một công cụ mạnh mẽ để hiện thực hóa các ý tưởng, từ điều khiển xe đơn giản đến các dự án phức tạp hơn như hệ thống tự động hóa.
1.2. Bắt Đầu Với LabVIEW
Giao diện LabVIEW bao gồm Front Panel (giao diện người dùng) và Block Diagram (nơi xây dựng logic chương trình). Người dùng có thể dễ dàng tạo giao diện với các nút nhấn, đèn LED,... và kết nối chúng với các khối chức năng trên Block Diagram để tạo ra lập trình xe tự động.
II. Kết Nối Kit MyRio LabVIEW
Để bắt đầu hướng dẫn lập trình MyRio, bạn cần kết nối kit MyRio với máy tính. Sau khi kết nối, sử dụng phần mềm NI MAX để thiết lập địa chỉ IP cho kit. Tiếp theo, trong LabVIEW, bạn cần gán địa chỉ IP của kit MyRio để hai thiết bị có thể giao tiếp với nhau.
2.1. Hướng Dẫn Sử Dụng MyRio
Kit MyRio cung cấp nhiều cổng giao tiếp, bao gồm cổng MXP, cổng MSP. Hướng dẫn thực hành MyRio chi tiết có thể tìm thấy trong tài liệu của kit.
2.2. Lập Trình Xe Tự Động
Để lập trình xe tự động, bạn sẽ cần sử dụng các cảm biến MyRio, ví dụ như cảm biến IR. Cảm biến này sẽ giúp xe phát hiện vật cản. Dữ liệu từ cảm biến sẽ được gửi về kit MyRio để xử lý và điều khiển động cơ.
III. Điều Khiển Xe Với MyRio
Xe tự hành có thể được điều khiển thông qua nhiều giao thức. Trong bài viết này, chúng ta sử dụng giao thức PWM để điều khiển tốc độ động cơ. Bằng cách thay đổi chu kỳ xung PWM, ta có thể điều khiển tốc độ xe di chuyển.
3.1. Hướng Dẫn Lập Trình Xe
Để điều khiển hướng di chuyển, ta sử dụng servo. Servo cho phép điều khiển góc quay chính xác, giúp xe có thể rẽ trái, rẽ phải hoặc di chuyển theo xe tự động hình.
3.2. Ứng Dụng MyRio Trong Giáo Dục
Việc ứng dụng MyRio trong giáo dục tại HCMUTE giúp sinh viên tiếp cận với công nghệ điều khiển, hệ thống tự động hóa. Kit MyRio là một dự án học tập thực tế, giúp sinh viên phát triển kỹ năng lập trình, thiết kế hệ thống và giải quyết vấn đề.
