Đồ Án HCMUTE: Điều Khiển Xe Sử Dụng Kit MyRio

• Tác giả: Nguyễn Thanh Bảo
• Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Ngô Lâm
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Máy Tính
• Đề tài: Điều Khiển Xe Sử Dụng Kit MyRio
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2015
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Tình hình nghiên cứu hiện nay
• 1.2. Tính cấp thiết của đề tài
• 1.3. Mục tiêu nghiên cứu
• 1.4. Nhiệm vụ nghiên cứu
• 1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.6. Phương pháp nghiên cứu
• 1.7. Bố cục của đồ án
• 2. CHƯƠNG 2: PHẦN MỀM LẬP TRÌNH LABVIEW
• 2.1. Phần mềm lập trình Labview
• 2.2. Ứng dụng của Labview
• 2.3. Cách sử dụng phần mềm Labview
• 2.4. Giao tiếp giữa kit NI myRio với phần mềm Labview trên PC
• 3. CHƯƠNG 3: KIT MYRIO VÀ CÁC LINH KIỆN
• 3.1. Kit Nation Instruments myRio 1900
• 3.2. Thông số kỹ thuật
• 3.3. Các chuẩn giao tiếp
• 4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
• 4.1. Sơ đồ khối hệ thống
• 4.1.1. Yêu cầu của hệ thống
• 4.1.2. Sơ đồ khối và chức năng của hệ thống
• 4.1.3. Hoạt động của hệ thống
• 4.2. Thiết kế, tính toán hệ thống
• 4.2.1. Khối nguồn của hệ thống
• 4.2.2. Khối servo GWS S03N
• 4.2.3. Khối cảm biến Sharp GP2Y0A21
• 4.2.4. Khối điều khiển động cơ DC
• 4.2.5. Khối xử lý trung tâm
• 4.2.6. Sơ đồ nguyên lý hệ thống
• 4.2.7. Lưu đồ giải thuật của hệ thống
• 4.3. Giao tiếp với máy tính bảng iPad
• 4.3.1. Phần mềm NI Data Dashboard trên iOS
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ NHẬN XÉT
• 5.1. Kết quả và nhận xét
• 5.2. Kết quả thực nghiệm
• 5.2.1. Chế độ bằng tay
• 5.2.2. Chế độ tự động
• 5.3. Phân tích kết quả
• 6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 6.1. Hướng ứng dụng và phát triển
• Phụ lục A: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG
• Phụ lục B: CODE CHƯƠNG TRÌNH
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới Thiệu Về Kit MyRio LabVIEW

Bài viết này hướng dẫn cách điều khiển xe bằng kit MyRio tại HCMUTE, tập trung vào việc sử dụng phần mềm lập trình LabVIEW. LabVIEW là môi trường lập trình đồ họa hiệu quả, sử dụng các biểu tượng hình ảnh để tạo ra các chương trình, thay vì các dòng mã code như các ngôn ngữ lập trình truyền thống. Kit MyRio là một thiết bị phần cứng mạnh mẽ, được thiết kế để giúp sinh viên học tập và phát triển các ứng dụng nhúng.

1.1. Ứng Dụng Của LabVIEW MyRio

LabVIEW được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như đo lường, tự động hóa, robot điều khiển, xử lý tín hiệu,... Kit MyRio kết hợp với LabVIEW mang đến cho sinh viên HCMUTE một công cụ mạnh mẽ để hiện thực hóa các ý tưởng, từ điều khiển xe đơn giản đến các dự án phức tạp hơn như hệ thống tự động hóa.

1.2. Bắt Đầu Với LabVIEW

Giao diện LabVIEW bao gồm Front Panel (giao diện người dùng) và Block Diagram (nơi xây dựng logic chương trình). Người dùng có thể dễ dàng tạo giao diện với các nút nhấn, đèn LED,... và kết nối chúng với các khối chức năng trên Block Diagram để tạo ra lập trình xe tự động.

II. Kết Nối Kit MyRio LabVIEW

Để bắt đầu hướng dẫn lập trình MyRio, bạn cần kết nối kit MyRio với máy tính. Sau khi kết nối, sử dụng phần mềm NI MAX để thiết lập địa chỉ IP cho kit. Tiếp theo, trong LabVIEW, bạn cần gán địa chỉ IP của kit MyRio để hai thiết bị có thể giao tiếp với nhau.

2.1. Hướng Dẫn Sử Dụng MyRio

Kit MyRio cung cấp nhiều cổng giao tiếp, bao gồm cổng MXP, cổng MSP. Hướng dẫn thực hành MyRio chi tiết có thể tìm thấy trong tài liệu của kit.

2.2. Lập Trình Xe Tự Động

Để lập trình xe tự động, bạn sẽ cần sử dụng các cảm biến MyRio, ví dụ như cảm biến IR. Cảm biến này sẽ giúp xe phát hiện vật cản. Dữ liệu từ cảm biến sẽ được gửi về kit MyRio để xử lý và điều khiển động cơ.

III. Điều Khiển Xe Với MyRio

Xe tự hành có thể được điều khiển thông qua nhiều giao thức. Trong bài viết này, chúng ta sử dụng giao thức PWM để điều khiển tốc độ động cơ. Bằng cách thay đổi chu kỳ xung PWM, ta có thể điều khiển tốc độ xe di chuyển.

3.1. Hướng Dẫn Lập Trình Xe

Để điều khiển hướng di chuyển, ta sử dụng servo. Servo cho phép điều khiển góc quay chính xác, giúp xe có thể rẽ trái, rẽ phải hoặc di chuyển theo xe tự động hình.

3.2. Ứng Dụng MyRio Trong Giáo Dục

Việc ứng dụng MyRio trong giáo dục tại HCMUTE giúp sinh viên tiếp cận với công nghệ điều khiển, hệ thống tự động hóa. Kit MyRio là một dự án học tập thực tế, giúp sinh viên phát triển kỹ năng lập trình, thiết kế hệ thống và giải quyết vấn đề.