Đồ án 3: Robot Giám Sát Điều Khiển Bằng WiFi Ứng Dụng Ngành Y Tế

Trường đại học

Trường Đại Học Y Dược

Chuyên ngành

Công Nghệ Thông Tin

Người đăng

Ẩn danh

2023

53
2
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Giới thiệu về robot sự hình thành và phát triển trên thế giới

1.2. Định nghĩa về robot

1.3. Tình hình phát triển

1.4. Phân loại robot

1.5. Ứng dụng của robot

1.6. Giới thiệu về robot điều khiển bằng wifi

1.7. Tổng quan robot giám sát điều khiển bằng Wifi

1.7.1. Sự phát triển

1.7.2. Mô hình hóa của robot

1.7.3. Yêu cầu công nghệ và nhu cầu thực tế

1.7.4. Ưu điểm,nhược điểm của robot điều khiển bằng Wifi

1.7.5. Ứng dụng của robot điều khiển bằng Wifi

2. CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ ROBOT GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN BẰNG WIFI ỨNG DỤNG VÀO NGÀNH Y TẾ

2.1. Thông số chi tiết của các linh kiện trong mạch

2.2. Module điều khiển động cơ L298N

2.3. Phần mềm Arduino IDE

2.4. Khung xe Robot

2.5. Khối cấp nguồn

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ XÂY DỰNG ROBOT GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN BẰNG WIFI ỨNG DỤNG VÀO NGÀNH Y TẾ

3.1. Thiết kế sản phẩm

3.2. Các bước điều khiển xe robot

3.3. Nguyên lý hoạt động của sơ đồ

3.4. Đánh giá sản phẩm

3.5. Sản phẩm hoàn thành

4. CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI

4.1. Kết quả đạt được

4.2. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

LỜI CẢM ƠN

LỜI CAM ĐOAN

DANH MỤC BẢNG

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Đồ án 3 robot giám sát điều khiển bằng wifi ứng dụng ngành y tế

Tài liệu này cung cấp cái nhìn tổng quan về các công nghệ và phương pháp trong lĩnh vực robot và tự động hóa, đặc biệt là trong việc thiết kế và điều khiển các hệ thống robot. Một trong những điểm nổi bật là sự phát triển của robot delta, được sử dụng trong việc phân loại sản phẩm, giúp tăng hiệu suất và độ chính xác trong quy trình sản xuất.

Để tìm hiểu sâu hơn về các ứng dụng và công nghệ liên quan, bạn có thể tham khảo tài liệu Hcmute thiết kế và chế tạo robot song song đa dạng delta sử dụng trong việc phân loại sản phẩm, nơi bạn sẽ thấy cách mà robot delta có thể cải thiện quy trình sản xuất. Ngoài ra, tài liệu Điều khiển cánh tay robot kết hợp kỹ thuật xử lý ảnh phân loại sản phẩm sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về việc áp dụng công nghệ xử lý ảnh trong việc phân loại sản phẩm. Cuối cùng, tài liệu Luận văn nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng carton sắp xếp lên pallet sẽ cung cấp thêm thông tin về thiết kế và điều khiển tay máy trong các ứng dụng thực tiễn.

Những tài liệu này không chỉ mở rộng kiến thức của bạn về robot mà còn cung cấp những ứng dụng thực tiễn trong ngành công nghiệp hiện đại.