Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong bối cảnh hội nhập quốc tế và sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, việc nâng cao năng lực ngoại ngữ chuyên ngành cho sinh viên kỹ thuật là điều kiện tiên quyết nhằm tiếp cận các công nghệ hiện đại trên thế giới. Tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE), việc đổi mới chương trình đào tạo theo chuẩn CDIO và định hướng hội nhập quốc tế đặt ra yêu cầu cấp thiết về nguồn học liệu chuyên ngành bằng tiếng Anh. Môn học Công nghệ Chế tạo máy (Machinery Manufacturing Technology) là học phần cốt lõi của ngành Kỹ thuật Cơ khí, tuy nhiên nguồn tài liệu tham khảo bằng tiếng Anh kết hợp công cụ trực quan hóa kết cấu cơ khí còn nhiều hạn chế. Bên cạnh đó, các giáo trình truyền thống chủ yếu sử dụng hình vẽ 2D, gây khó khăn cho người học trong việc hình dung không gian của các cơ cấu định vị, kẹp chặt và cấu trúc đồ gá.

Trước thực tế đó, nhóm sinh viên gồm Trần Minh Trung, Mai Văn Tuấn và Nguyễn Chí Tùng, dưới sự hướng dẫn của ThS. Đặng Minh Phụng thuộc Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy, Khoa Cơ khí Chế tạo máy, đã thực hiện đồ án tốt nghiệp với tên đề tài: "Nghiên cứu và biên soạn bài giảng tiếng Anh, sách tham khảo và thiết kế đồ gá 3D môn học Công nghệ Chế tạo máy phục vụ giảng dạy" (Research and Compose English Lectures, Reference Book and Design 3D Fixtures of Machinery Manufacturing Technology Subject Served in Teaching).

Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài bao gồm 4 nội dung chính:

  1. Biên soạn sách tham khảo môn học Công nghệ Chế tạo máy hoàn toàn bằng tiếng Anh dựa trên khung chương trình đào tạo của nhà trường và các tài liệu chuyên ngành chuẩn mực.
  2. Xây dựng bộ bài giảng trình chiếu (PowerPoint) song ngữ Anh – Việt cho toàn bộ 4 chương của môn học, tích hợp hình ảnh và các đoạn video minh họa trực quan.
  3. Ứng dụng phần mềm Autodesk Inventor Professional 2015 để mô hình hóa 3D các bộ đồ gá gia công điển hình, hỗ trợ người học quan sát không gian kết cấu đồ gá.
  4. Xây dựng hệ thống câu hỏi ôn tập, bài tập và kiểm tra đánh giá kiến thức song ngữ Anh – Việt cho từng chương học.

Đối tượng nghiên cứu là nội dung lý thuyết, quy trình công nghệ gia công, kết cấu đồ gá và quy trình lắp ráp trong môn học Công nghệ Chế tạo máy. Phạm vi nghiên cứu giới hạn trong chương trình giảng dạy của Khoa Cơ khí Chế tạo máy - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, thực hiện trong thời gian 15 tuần của học kỳ tốt nghiệp khóa 2013–2017 và hoàn thành vào tháng 07/2017.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Đề tài được xây dựng dựa trên các tài liệu nền tảng và khung chương trình đào tạo chuyên ngành cơ khí chế tạo máy, bao gồm:

  • Giáo trình Công nghệ Chế tạo máy của tác giả Hồ Viết Bình và Phan Minh Thanh.
  • Đề cương chi tiết môn học Công nghệ Chế tạo máy tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM.
  • Giáo trình quốc tế Fundamentals of Modern Manufacturing cùng các tài liệu thiết kế máy, gia công chế tạo trong và ngoài nước.

Phương pháp nghiên cứu thực tế được nhóm tác giả triển khai bao gồm:

  • Phương pháp phân tích, tổng hợp và hệ thống hóa lý thuyết: Thu thập, chọn lọc và sắp xếp toàn bộ khối kiến thức cốt lõi của môn học Công nghệ Chế tạo máy theo cấu trúc 4 khối kiến thức chuẩn.
  • Phương pháp biên dịch và đối chiếu thuật ngữ: Chuyển ngữ hệ thống thuật ngữ kỹ thuật cơ khí từ tiếng Việt sang tiếng Anh chuyên ngành chuẩn xác, có sự tham khảo tài liệu kỹ thuật quốc tế và hỗ trợ chuyên môn.
  • Phương pháp thiết kế mô hình hóa 3D (CAD): Ứng dụng phần mềm đồ họa kỹ thuật Autodesk Inventor Professional 2015 để thiết kế mô hình không gian 3D của các trang bị công nghệ, chi tiết máy, cụm đồ gá gia công và thư viện chi tiết tiêu chuẩn.
  • Phương pháp thu thập và xử lý tư liệu đa phương tiện: Thu thập, ghi hình và biên tập các video clip mô phỏng nguyên lý cắt gọt, gá đặt chi tiết để tích hợp vào bài giảng điện tử.

Nguồn dữ liệu của đề tài xuất phát từ các bản vẽ chi tiết công nghiệp, tiêu chuẩn nhà nước về dung sai - lắp ghép, bảng tra lượng dư gia công, chế độ cắt và thư viện linh kiện đồ gá cơ khí.

Thiết kế và triển khai mô hình đồ gá 3D

Nhóm nghiên cứu đã ứng dụng phần mềm Autodesk Inventor Professional 2015 để xây dựng hệ thống mô hình 3D cho các bộ đồ gá phục vụ từng nguyên công cắt gọt điển hình. Việc trực quan hóa 3D giúp thể hiện rõ ràng các mặt phẳng định vị, các chi tiết tỳ, cơ cấu kẹp chặt, bạc dẫn hướng và vị trí tiếp xúc giữa dụng cụ cắt với phôi gia công mà bản vẽ 2D thông thường khó biểu đạt đầy đủ.

Các mô hình đồ gá 3D được thiết kế bao gồm:

  • Đồ gá phay mặt phẳng (Milling Face).
  • Đồ gá khoan cơ bản (Drill).
  • Đồ gá phay bậc (Milling Stage).
  • Đồ gá khoan, khoét, doa 2 lỗ đường kính Ø12 (Drilling, Boring, Reaming 2 holes Ø12).
  • Đồ gá khoan, taro ren lỗ M6 (Drilling, Taping hole M6).
  • Đồ gá khoan lỗ giữa đường kính Ø24 (Drilling Middle Hole Ø24).
  • Đồ gá khoan lỗ đường kính Ø16 (Drilling hole Ø16).
  • Đồ gá khoan 4 lỗ, doa 2 lỗ (Drilling 4 Holes, Reaming 2 Holes).
  • Đồ gá khoét, doa 2 lỗ đường kính Ø30 (Boring, Reaming 2 holes Ø30).
  • Đồ gá khoan, taro 2 lỗ ren M10 (Drilling, Taping 2 Holes M10).

Bên cạnh các bộ đồ gá hoàn chỉnh, nhóm tác giả còn dựng mô hình 3D cho hệ thống các chi tiết tiêu chuẩn hóa trong đồ gá (Components of Fixture) như: các loại đai ốc (Nuts), bu lông lục giác chìm (Socket Head), vòng đệm phẳng (Plain washers), phiến tỳ, chốt định vị phẳng, chốt trám và khối V.

Nội dung chính theo từng chương

Toàn bộ nội dung sách tham khảo 252 trang và hệ thống bài giảng được nhóm tác giả cấu trúc thành 4 chương chuyên môn sâu:

Chương 1: Thiết kế quy trình công nghệ (Technological Process Design)

Chương này tập trung vào các phương pháp luận và trình tự thiết kế một quy trình công nghệ gia công cơ khí hoàn chỉnh:

  • Phương pháp thiết kế quy trình công nghệ: Phân tích các tài liệu ban đầu cần thiết (bản vẽ chi tiết, sản lượng, điều kiện sản xuất) và quy định trình tự các bước thực hiện từ phân tích tính công nghệ đến chọn phôi, lập tiến trình công nghệ.
  • Đánh giá tính công nghệ trong kết cấu: Cơ sở và các tiêu chí cụ thể để đánh giá kết cấu chi tiết máy có thuận lợi cho việc gia công cắt gọt, giảm khối lượng gia công và tiết kiệm vật liệu hay không.
  • Xác định trình tự gia công hợp lý và thiết kế nguyên công: Các nguyên tắc chung khi sắp xếp thứ tự các bước gia công thô, bán tinh, tinh; chỉ dẫn chọn chuẩn; xác định chế độ cắt hợp lý (vận tốc cắt $v$, bước tiến dao $s$, chiều sâu cắt $t$); tính toán thời gian gia công định mức và xác định yêu cầu về máy công cụ cũng như bậc thợ.
  • Xác định lượng dư gia công: Định nghĩa lượng dư gia công, lượng dư trung gian $Z_b$, lượng dư đối xứng; phân tích hai phương pháp xác định lượng dư (phương pháp kinh nghiệm và phương pháp tính toán phân tích theo Kôvan); hướng dẫn lập bảng tính toán lượng dư gia công chi tiết.
  • So sánh phương án công nghệ và tiêu chuẩn hóa: Tiêu chí so sánh kinh tế - kỹ thuật giữa các phương án công nghệ khác nhau; các hình thức tiêu chuẩn hóa quy trình công nghệ.
  • Bài tập áp dụng: Hệ thống bài tập tính toán chế độ cắt, lượng dư gia công và thiết kế tiến trình công nghệ cho các chi tiết cụ thể.

Chương 2: Công nghệ gia công các chi tiết điển hình (Typical Component Machining Technology)

Chương 2 trình bày chi tiết quy trình công nghệ gia công 5 nhóm chi tiết máy phổ biến nhất trong ngành chế tạo máy:

  • Công nghệ gia công chi tiết dạng hộp (Component Box): Phân tích yêu cầu kỹ thuật, tính công nghệ kết cấu, vật liệu và phương pháp chế tạo phôi; chọn chuẩn định vị (mặt phẳng đáy và 2 lỗ định vị phụ); trình tự gia công các mặt phẳng chính, gia công mặt ngoài, gia công hệ thống lỗ chính lắp ổ lăn trên máy doa ngang và máy phay bàn quay; biện pháp gia công lỗ kẹp chặt; phương pháp kiểm tra độ đồng tâm, khoảng cách tâm giữa các lỗ và độ không song song của các đường tâm lỗ.
  • Công nghệ gia công chi tiết dạng càng (Curved Component): Đặc điểm kết cấu thân mỏng, dễ biến dạng; chọn chuẩn gá đặt; trình tự gia công hai mặt đầu, gia công thô và tinh các lỗ cơ bản, gia công lỗ có ren; phương pháp kiểm tra độ song song, vuông góc giữa các đường tâm lỗ và mặt đầu càng.
  • Công nghệ gia công chi tiết dạng trục (Axial Component): Yêu cầu kỹ thuật chi tiết trục trơn, trục bậc, trục rỗng và trục khuỷu; chuẩn định vị trên hai lỗ tâm hoặc định vị bằng mâm cặp kết hợp luynet; quy trình tiện trục nhiều dao trên máy bán tự động, phay rãnh then trên khối V, phay rãnh then hoa, mài tròn ngoài, mài cổ trục khuỷu, mài lỗ côn và đánh bóng bề mặt trục.
  • Công nghệ gia công chi tiết dạng bạc (Bush Component): Đặc điểm kết cấu bạc mỏng; chuẩn định vị khi gia công mặt ngoài và mặt trong; trình tự gia công các bề mặt sau 1 lần gá, 2 lần gá, 3 lần gá hoặc 4 lần gá; kỹ thuật gia công trên máy tiện Rơ-vôn-ve, phay chép hình rãnh dầu mặt ngoài và tiện rãnh dầu mặt trong; kiểm tra độ đảo và độ vuông góc giữa đường tâm lỗ với mặt đầu.
  • Công nghệ gia công bánh răng (Gears): Phân loại bánh răng trụ, bánh răng nón, bánh vít; vật liệu và nhiệt luyện; chuẩn định vị gia công; các phương pháp cắt răng (phay lăn răng bằng dao phay lăn, xọc răng bao hình bằng dao xọc dạng bánh răng, xọc răng bằng dao đĩa); các biện pháp gia công tinh răng (cà răng, mài răng định hình, mài răng bao hình bằng đá đĩa hoặc đá côn, nghiền răng); công nghệ gia công bánh răng nón răng thẳng và răng cong trên máy Gleason; công nghệ gia công bánh vít bằng dao phay lăn hướng kính; phương pháp kiểm tra độ đảo vành răng, sai số tích lũy bước vòng và kiểm tra biên dạng răng trên máy đo tọa độ không gian 3 chiều CMM (Coordinate Measuring Machine).
  • Bài tập áp dụng: Hệ thống bài tập phân tích quy trình công nghệ cho từng dạng chi tiết điển hình.

Chương 3: Thiết kế đồ gá (Fixture Design)

Chương 3 cung cấp toàn diện lý thuyết và phương pháp tính toán thiết kế trang bị công nghệ trên máy cắt kim loại:

  • Định nghĩa và phân loại đồ gá: Khái niệm trang bị công nghệ, định nghĩa đồ gá, công dụng rút ngắn thời gian phụ và nâng cao độ chính xác; phân loại đồ gá theo nhóm máy (tiện, phay, khoan, mài...) và theo mức độ chuyên môn hóa (vạn năng, chuyên dùng, vạn năng lắp ghép).
  • Phương pháp và trình tự thiết kế đồ gá: Các tài liệu xuất phát cần thu thập, các bước tiến hành thiết kế và các tính toán kỹ thuật bắt buộc.
  • Chuẩn và sai số gá đặt: Mục đích tính sai số chuẩn; phương pháp tính sai số chuẩn ($\varepsilon_c$) theo chuỗi kích thước công nghệ; ví dụ tính toán sai số khi định vị trên mặt phẳng, mặt trụ ngoài (trên khối V góc $\alpha$), mặt trụ trong (trên chốt trụ, trục gá bung).
  • Các cơ cấu định vị: Kết cấu và phạm vi sử dụng của phiến tỳ phẳng, chốt tỳ cố định, chốt tỳ điều chỉnh, chốt tỳ tự lựa, chốt trụ ngắn, chốt trám, trục gá và các khối V định vị.
  • Tính toán kẹp chặt và lực kẹp: Định nghĩa, yêu cầu đối với cơ cấu kẹp; nguyên tắc chọn điểm đặt và phương của lực kẹp; công thức tính toán lực kẹp cần thiết $W_{ct}$ để chống lại lực cắt và mô men cắt trong quá trình gia công.
  • Các cơ cấu kẹp cơ khí: Kẹp bằng nêm, ren ốc, cơ cấu đòn kẹp, cơ cấu cam lệch tâm vòng tròn và cam lệch tâm cong.
  • Hệ thống kẹp truyền động lực: Nguyên lý hoạt động và tính toán lực kẹp của hệ thống khí nén (pneumatic), thủy lực (hydraulic), cơ – thủy lực, kẹp điện cơ, kẹp bằng nam châm vĩnh cửu và cơ cấu kẹp bằng chân không.
  • Các kết cấu khác của đồ gá: Cơ cấu dẫn hướng dụng cụ cắt (bạc dẫn hướng khoan), cơ cấu so dao, cơ cấu phân độ (đĩa chia, chốt phân độ tự động) và kết cấu thân đồ gá đúc hoặc hàn.
  • Đồ gá trên máy công cụ CNC: Đặc điểm làm việc của đồ gá trên máy CNC, yêu cầu đối với chi tiết gia công và phân loại các bộ đồ gá module hóa trên máy CNC.
  • Bài tập áp dụng: Bài tập tính toán sai số chuẩn, tính lực kẹp cần thiết và thiết kế kết cấu đồ gá cho nguyên công phay, khoan.

Chương 4: Công nghệ lắp ráp (Assembly Technology)

Chương 4 hoàn thiện chu trình sản xuất cơ khí thông qua các kiến thức về công nghệ lắp ráp máy:

  • Khái niệm và vị trí của công nghệ lắp ráp: Vị trí của khâu lắp ráp trong quá trình sản xuất; nhiệm vụ đảm bảo độ chính xác vị trí tương quan và chất lượng làm việc của sản phẩm.
  • Các phương pháp lắp ráp: Phân tích bản chất, ưu nhược điểm và điều kiện ứng dụng của 5 phương pháp lắp ráp: phương pháp lắp lẫn hoàn toàn, phương pháp lắp lẫn không hoàn toàn, phương pháp lắp chọn, phương pháp lắp sửa và phương pháp lắp điều chỉnh.
  • Hình thức tổ chức lắp ráp: Phân biệt lắp ráp cố định và lắp ráp di động (dây chuyền lắp ráp liên tục hoặc gián đoạn).
  • Thiết kế quy trình công nghệ lắp ráp: Các tài liệu ban đầu; trình tự các bước thiết kế quy trình lắp; phương pháp lập sơ đồ lắp ráp tổng thể và sơ đồ lắp ráp từng cụm chi tiết.
  • Công nghệ lắp ráp các mối ghép điển hình: Kỹ thuật lắp ghép cố định tháo được (mối ghép then, chốt, ren ốc); lắp ghép cố định không tháo được (mối ghép hàn, đinh tán, ép dôi có gia nhiệt hoặc làm lạnh); lắp ghép di động (ổ trượt, ổ bi, ổ đũa); kỹ thuật lắp ráp bộ truyền bánh răng trụ, bộ truyền bánh răng nón và bộ truyền trục vít – bánh vít.
  • Kiểm tra chất lượng lắp ráp: Kiểm tra khe hở và vết tiếp xúc của mối ghép; kiểm tra độ đảo, độ đồng tâm; kiểm tra hiện tượng mất cân bằng tĩnh và cân bằng động của các chi tiết quay; kiểm tra các thông số hình học và khí động học của sản phẩm hoàn chỉnh.
  • Bài tập áp dụng: Hệ thống bài tập lập sơ đồ lắp ráp và tính toán chuỗi kích thước lắp ráp.

Kết quả và đóng góp

Đề tài đã hoàn thành đầy đủ các mục tiêu đề ra với các kết quả định lượng cụ thể được phản ánh qua bảng tổng hợp sản phẩm dưới đây:

STT Tên sản phẩm Quy cách / Định dạng Ngôn ngữ Nội dung / Khối lượng chi tiết
1 Sách tham khảo môn học (Reference Book) File Word (252 trang) Tiếng Anh 4 chương chuyên môn, tích hợp phụ lục, sơ đồ nguyên lý và bài tập ứng dụng
2 Bài giảng trình chiếu (Lecture Slides) File PowerPoint Song ngữ Anh – Việt Hệ thống slide bài giảng cho 4 chương, tích hợp hình ảnh đồ họa và video minh họa
3 Ngân hàng câu hỏi & Bài tập (Question Review) File văn bản / Slide Song ngữ Anh – Việt Hệ thống câu hỏi ôn tập, bài tập đánh giá kiến thức lý thuyết và tính toán theo từng chương
4 Mô hình đồ gá 3D (3D Fixture Models) File 3D Autodesk Inventor 2015 Mô hình 3D CAD 10 bộ đồ gá gia công điển hình (phay mặt, phay bậc, khoan, khoét, doa, taro) và thư viện chi tiết đồ gá tiêu chuẩn
5 Video tư liệu bổ trợ Video clip Đa phương tiện Video giới thiệu môn học và video mô phỏng nguyên lý gia công phục vụ giảng dạy

Đóng góp của đồ án thể hiện ở các điểm sau:

  • Đóng góp về mặt học liệu: Cung cấp một bộ tài liệu tham khảo đồng bộ hoàn toàn bằng tiếng Anh chuẩn hóa theo đề cương môn học của nhà trường, phục vụ trực tiếp nhu cầu học tập của sinh viên các lớp chất lượng cao, các chương trình tiên tiến và nâng cao năng lực ngoại ngữ chuyên ngành cho sinh viên cơ khí.
  • Đóng góp về phương pháp giảng dạy trực quan: Giải quyết được hạn chế về tính trừu tượng của giáo trình truyền thống thông qua việc số hóa và trực quan hóa các kết cấu đồ gá bằng mô hình 3D trên Inventor 2015 cùng hệ thống video tư liệu, giúp người học dễ dàng nắm bắt nguyên lý định vị và kẹp chặt.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Về mặt hạn chế, do đề tài thực hiện trong phạm vi đồ án tốt nghiệp đại học (thời gian 15 tuần) bởi các sinh viên chuyên ngành kỹ thuật, phần biên dịch tiếng Anh dù có sự tham vấn giáo viên nhưng khó tránh khỏi một số thiếu sót về mặt ngữ pháp, cấu trúc câu và sự trau chuốt trong văn phong dịch thuật chuyên ngành sâu.

Về hướng nghiên cứu và phát triển tiếp theo, nhóm tác giả đề xuất:

  • Tiếp tục phối hợp với các chuyên gia ngôn ngữ kỹ thuật để hiệu đính, chuẩn hóa toàn diện ngữ pháp và thuật ngữ tiếng Anh của tập sách tham khảo.
  • Mở rộng xây dựng các video mô phỏng động học quá trình gá đặt và cắt gọt trực tiếp từ phần mềm Inventor.
  • Thiết kế bổ sung các cụm đồ gá chuyên dùng phức tạp hơn, đặc biệt là các hệ thống đồ gá module hóa và đồ gá linh hoạt phục vụ trên các trung tâm gia công CNC nhiều trục.

Giá trị tham khảo

Đồ án tốt nghiệp là nguồn tài liệu hữu ích cho nhiều đối tượng trong môi trường đào tạo kỹ thuật:

  • Sinh viên ngành Kỹ thuật Cơ khí, Công nghệ Chế tạo máy: Có thể sử dụng tài liệu làm giáo trình tham khảo học tập, tra cứu thuật ngữ tiếng Anh chuyên ngành, chuẩn bị cho các kỳ thi đánh giá và làm tài liệu hướng dẫn trực quan khi thực hiện Đồ án Công nghệ Chế tạo máy, Đồ án Thiết kế Đồ gá.
  • Giảng viên bộ môn: Sử dụng bộ bài giảng trình chiếu song ngữ, ngân hàng câu hỏi ôn tập và các mô hình đồ gá 3D làm công cụ hỗ trợ giảng dạy trực quan trên lớp học lý thuyết và thực hành.
  • Kỹ sư cơ khí và kỹ thuật viên: Tham khảo quy trình thiết kế công nghệ, công thức tính toán lượng dư, tính lực kẹp chặt và cấu trúc các cơ cấu định vị khi lập quy trình gia công tại các nhà máy cơ khí chế tạo.

Câu hỏi thường gặp

1. Đồ án sử dụng phần mềm nào để thiết kế mô hình 3D đồ gá và mục đích là gì? Đồ án sử dụng phần mềm Autodesk Inventor Professional 2015 để dựng mô hình 3D các bộ đồ gá gia công cơ khí (phay, khoan, khoét, doa, taro). Mục đích là giúp sinh viên trực quan hóa không gian kết cấu của đồ gá, khắc phục hạn chế khó hình dung của các hình vẽ 2D trong giáo trình truyền thống.

2. Tập sách tham khảo tiếng Anh do nhóm tác giả biên soạn có dung lượng bao nhiêu trang và gồm những chương nào? Tập sách tham khảo bằng tiếng Anh có dung lượng 252 trang, gồm 4 chương chuyên môn: Chương 1 - Thiết kế quy trình công nghệ; Chương 2 - Công nghệ gia công các chi tiết điển hình; Chương 3 - Thiết kế đồ gá; Chương 4 - Công nghệ lắp ráp.

3. Tài liệu gốc chính được nhóm tác giả sử dụng để đối chiếu và biên soạn nội dung là gì? Nội dung đề tài được biên soạn dựa trên Giáo trình Công nghệ Chế tạo máy của tác giả Hồ Viết Bình – Phan Minh Thanh, đề cương chi tiết môn học của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM và giáo trình quốc tế Fundamentals of Modern Manufacturing.

4. Chương 2 của tài liệu phân tích quy trình công nghệ cho những dạng chi tiết máy điển hình nào? Chương 2 phân tích quy trình gia công cho 5 dạng chi tiết điển hình gồm: chi tiết dạng hộp (Box component), chi tiết dạng càng (Curved component), chi tiết dạng trục (Axial component), chi tiết dạng bạc (Bush component) và chi tiết bánh răng (Gears).

5. Đồ án đề cập đến những cơ cấu kẹp chặt truyền động lực nào trong Chương 3? Trong Chương 3, đồ án phân tích nguyên lý và tính toán lực kẹp cho các hệ thống kẹp truyền động bằng khí nén (pneumatic), thủy lực (hydraulic), cơ – thủy lực, kẹp điện cơ, kẹp bằng nam châm vĩnh cửu và kẹp bằng chân không.

Kết luận

Khóa luận tốt nghiệp của nhóm sinh viên Trần Minh Trung, Mai Văn Tuấn và Nguyễn Chí Tùng dưới sự hướng dẫn của ThS. Đặng Minh Phụng đã hoàn thành hệ thống học liệu môn học Công nghệ Chế tạo máy bằng tiếng Anh với dung lượng 252 trang sách tham khảo, bộ bài giảng trình chiếu song ngữ, hệ thống câu hỏi kiểm tra và 10 bộ mô hình đồ gá 3D trên phần mềm Inventor 2015. Kết quả này đáp ứng mục tiêu đổi mới phương pháp giảng dạy, nâng cao tính trực quan và hỗ trợ hội nhập quốc tế theo chuẩn CDIO tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM. Công trình là nguồn tư liệu tham khảo giá trị cho sinh viên và giảng viên ngành Kỹ thuật Cơ khí trong quá trình học tập, giảng dạy và nghiên cứu chuyên môn.