Robot Vận Chuyển Mẫu Xét Nghiệm Trong Bệnh Viện HCMUTE

LỜI CAM ĐOAN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU

1.2. MỤC TIÊU

1.3. GIỚI HẠN

1.4. BỐ CỤC

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. ROBOT VẬN CHUYỂN PHỤC VỤ TRONG LĨNH VỰC Y TẾ

2.2. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH PYTHON

2.3. THƯ VIỆN OPENCV

2.4. BỘ TRUYỀN NHẬN UART

2.5. GIỚI THIỆU VỀ WEB SERVER VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH HTML

2.5.1. Khái niệm web server

2.5.2. Nguyên lí hoạt động của web server

2.5.3. Các giao thức sử dụng của web server

2.5.3.1. Giao thức HTTP

2.5.3.2. Giao thức FTP

2.5.4. Khái niệm ngôn ngữ lập trình HTML

2.5.5. Cấu trúc cơ bản của HTML

2.6. CÁC CHUẨN TRUYỀN THÔNG KHÔNG DÂY

2.6.1. Một số công nghệ kết nối trong truyền thông không dây

2.6.2. Tìm hiểu chuẩn IEEE 802

2.6.3. Tìm hiểu về chuẩn IEEE 208

2.7. TỔNG QUAN VỀ PHẦN CỨNG

2.7.1. Kit Raspberry Pi 3 Model B

2.7.2. Mô đun Raspberry Pi Camera

2.7.3. Tổng quan về ESP8266 NodeMCU Lua CP1202

3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ

3.1. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1.1. Thiết kế sơ đồ khối

3.1.2. Thiết kế phần cứng

3.1.2.1. Khối điều khiển và xử lý trung tâm

3.1.3. Khối thu thập hình ảnh

3.1.4. Khối cảm biến vật cản

3.1.5. Sơ đồ nguyên lý toàn mạch

4. CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG

4.1. CHUẨN BỊ LINH KIỆN – MÔ ĐUN

4.2. LẮP RÁP – NỐI DÂY

4.2.1. Vẽ khung robot

4.2.2. Giới thiệu phần mềm SketchUp

4.2.3. Khung robot sau khi thiết kế

4.3. LẬP TRÌNH HỆ THỐNG

4.3.1. Lập trình trên Raspberry Pi 3

4.3.2. Cài đặt hệ điều hành trên Raspberry Pi

4.3.3. Cài đặt thư viện Opencv trên Raspberry Pi 3

4.3.4. Lưu đồ giải thuật robot tự di chuyển

4.3.5. Quy trình dò tìm đường line

4.3.6. Giao diện lập trình

4.3.7. Lập trình Android

4.3.8. Giới thiệu phần mềm Android Studio

4.3.9. Giao diện phần mềm Android Studio

4.3.10. Lập trình ESP8266

4.3.11. Giao diện phần mềm Arduino

4.4. HƯỚNG DẪN THAO TÁC, SỬ DỤNG

4.4.1. Thao tác đối với Raspberry Pi

4.4.2. Thực thi code ở chế độ điều khiển

4.4.3. Thao tác đối với ứng dụng trên điện thoại

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ

5.1. Kết quả thi công phần cứng

5.2. Kết quả nhận dạng line

5.3. Kết quả nhận dạng line trên nhiều nền màu

5.4. Kết quả nhận dạng line và điều khiển trong thực tế

5.5. Kết quả điều khiển robot bằng ứng dụng trên điện thoại

5.6. NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. Kết quả đạt được

6.2. Những mặt hạn chế

6.3. HƯỚNG PHÁT TRIỂN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới thiệu về Robot Vận Chuyển Mẫu Xét Nghiệm

Đề tài 'Robot Vận Chuyển Mẫu Xét Nghiệm Trong Bệnh Viện HCMUTE' tập trung vào việc phát triển một hệ thống robot vận chuyển nhằm tối ưu hóa quy trình xét nghiệm y tế trong bệnh viện. Sự phát triển của công nghệ robot đã mở ra nhiều cơ hội mới trong lĩnh vực y tế, giúp giảm tải công việc cho nhân viên y tế và nâng cao hiệu quả làm việc. Hệ thống này không chỉ giúp vận chuyển mẫu xét nghiệm mà còn đảm bảo an toàn và chính xác trong quá trình di chuyển. Việc áp dụng công nghệ robot trong bệnh viện HCMUTE sẽ góp phần hiện đại hóa quy trình xét nghiệm và nâng cao chất lượng dịch vụ y tế.

1.1. Tầm quan trọng của robot trong y tế

Sự phát triển của robot trong lĩnh vực y tế đã chứng minh được giá trị của nó trong việc cải thiện quy trình làm việc. Các robot vận chuyển có khả năng tự động hóa việc di chuyển mẫu xét nghiệm từ phòng lấy mẫu đến phòng xét nghiệm, giúp tiết kiệm thời gian và giảm thiểu sai sót do con người. Theo nghiên cứu, việc sử dụng robot trong bệnh viện không chỉ giúp giảm tải công việc cho nhân viên mà còn nâng cao độ chính xác trong việc vận chuyển mẫu. Điều này đặc biệt quan trọng trong bối cảnh bệnh viện đang phải đối mặt với tình trạng thiếu nhân lực và áp lực công việc cao.

II. Quy trình vận chuyển mẫu xét nghiệm

Quy trình vận chuyển mẫu xét nghiệm trong bệnh viện được thiết kế để đảm bảo tính hiệu quả và an toàn. Robot vận chuyển sẽ hoạt động theo hai chế độ: tự động di chuyển theo quỹ đạo đã định sẵn và điều khiển từ xa qua ứng dụng trên điện thoại. Trong quá trình di chuyển, robot sẽ sử dụng cảm biến để phát hiện vật cản và dừng lại khi cần thiết, đồng thời phát ra âm thanh cảnh báo. Điều này không chỉ giúp bảo vệ robot mà còn đảm bảo an toàn cho người xung quanh. Việc áp dụng công nghệ tự động hóa trong quy trình này sẽ giúp giảm thiểu thời gian chờ đợi và nâng cao hiệu quả làm việc của nhân viên y tế.

2.1. Các bước trong quy trình vận chuyển

Quy trình vận chuyển mẫu xét nghiệm bao gồm các bước chính như: thu thập mẫu, lập trình đường đi cho robot, và theo dõi quá trình vận chuyển. Đầu tiên, mẫu xét nghiệm sẽ được thu thập từ các phòng lấy mẫu và đưa vào robot. Sau đó, nhân viên y tế sẽ lập trình đường đi cho robot thông qua ứng dụng trên điện thoại. Cuối cùng, quá trình vận chuyển sẽ được theo dõi để đảm bảo mẫu xét nghiệm được vận chuyển an toàn và đúng thời gian. Việc này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn giảm thiểu rủi ro trong quá trình vận chuyển.

III. Lợi ích của việc sử dụng robot trong bệnh viện

Việc sử dụng robot vận chuyển trong bệnh viện mang lại nhiều lợi ích thiết thực. Đầu tiên, nó giúp giảm tải công việc cho nhân viên y tế, cho phép họ tập trung vào các nhiệm vụ quan trọng hơn như chăm sóc bệnh nhân. Thứ hai, robot có khả năng hoạt động liên tục mà không cần nghỉ ngơi, giúp tăng cường hiệu suất làm việc. Cuối cùng, việc áp dụng công nghệ tự động hóa trong quy trình xét nghiệm y tế sẽ nâng cao chất lượng dịch vụ, từ đó cải thiện trải nghiệm của bệnh nhân.

3.1. Tăng cường hiệu quả làm việc

Sử dụng robot trong quy trình vận chuyển mẫu xét nghiệm giúp tăng cường hiệu quả làm việc của bệnh viện. Nhân viên y tế sẽ không còn phải lo lắng về việc di chuyển mẫu xét nghiệm, từ đó có thể dành nhiều thời gian hơn cho việc chăm sóc bệnh nhân. Hơn nữa, robot có thể hoạt động liên tục, giúp giảm thiểu thời gian chờ đợi và nâng cao tốc độ xử lý mẫu. Điều này không chỉ giúp cải thiện quy trình làm việc mà còn nâng cao chất lượng dịch vụ y tế.

Đồ Án HCMUTE: Robot Vận Chuyển Mẫu Xét Nghiệm Trong Bệnh Viện