I. Tổng quan về đề tài nghiên cứu robot massage tại HCMUTE
Đề tài nghiên cứu robot massage hỗ trợ điều trị tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE) tập trung vào thiết kế và chế tạo một hệ thống robot massage tự động. Nghiên cứu này hướng đến giải quyết những hạn chế của phương pháp massage truyền thống, bao gồm áp lực công việc lớn đối với người thực hiện, sự khó chịu của bệnh nhân khi tiếp xúc trực tiếp, và việc không phù hợp với nhiều thể trạng khác nhau. Ứng dụng robot trong y tế được xem là một tiến bộ công nghệ y tế, mang lại hiệu quả và độ chính xác cao hơn. Robot hỗ trợ điều trị được thiết kế tại HCMUTE nhằm mục tiêu phục hồi chức năng bằng robot cho người bệnh, đặc biệt chú trọng vào vùng lưng. Massage trị liệu tại HCMUTE được nghiên cứu dựa trên cơ sở nghiên cứu khoa học về robot massage, kết hợp kiến thức y học cổ truyền về huyệt đạo và công nghệ hiện đại.
1.1 Lý do chọn đề tài và tính thiết thực
Việc lựa chọn đề tài robot massage xuất phát từ thực tế nhu cầu chăm sóc sức khỏe người bệnh ngày càng tăng cao, trong khi nguồn nhân lực y tế còn hạn chế. Robot hỗ trợ người khuyết tật cũng là một hướng đi tiềm năng. Kết quả khảo sát cho thấy nhu cầu massage trị liệu ở độ tuổi trung niên rất lớn, chủ yếu vì mục đích điều trị phục hồi chức năng người bệnh. Thiết kế robot massage chất lượng cao giúp giải quyết vấn đề này, đảm bảo hiệu quả trị liệu và sự thoải mái cho bệnh nhân. Nghiên cứu này có tính thiết thực cao, đáp ứng nhu cầu thực tế và hướng đến phát triển robot massage tại Việt Nam. Lợi ích của robot massage bao gồm giảm tải cho nhân viên y tế, nâng cao hiệu quả điều trị và giảm chi phí điều trị. Nghiên cứu robot HCMUTE đóng góp vào sự phát triển của công nghệ robot trong y tế trong nước.
1.2 Mục tiêu nghiên cứu và giới hạn
Mục tiêu chính của đề tài là thiết kế và chế tạo mô hình robot massage chức năng, tập trung vào vùng lưng. Robot massage trị liệu này cần đáp ứng được các yêu cầu về độ chính xác, an toàn và hiệu quả. Việc xây dựng thuật toán điều khiển robot là một phần quan trọng của nghiên cứu. Ứng dụng AI trong robot massage cũng được xem xét để nâng cao khả năng điều chỉnh và cá nhân hóa quá trình massage. Tuy nhiên, do hạn chế về thời gian và nguồn lực, nghiên cứu này tập trung vào mô hình robot cơ bản, chưa tích hợp đầy đủ các tính năng tiên tiến như nhận diện toàn thân và điều chỉnh lực massage tự động. Chi phí điều trị bằng robot cũng là một yếu tố cần được xem xét trong các nghiên cứu sau này. Đào tạo điều trị bằng robot là cần thiết để đảm bảo việc sử dụng hiệu quả công nghệ này.
1.3 Phương pháp nghiên cứu
Đề tài kết hợp phương pháp nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm. Phần lý thuyết tập trung vào nghiên cứu về cơ sở vật lý trị liệu HCMUTE, điều khiển động cơ, xử lý tọa độ thực, công nghệ xử lý ảnh, và động học robot. Phần thực nghiệm bao gồm thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình robot. So sánh các loại robot massage khác nhau cũng được thực hiện để tìm ra giải pháp tối ưu. Việc xác định tọa độ huyệt đạo được thực hiện bằng kỹ thuật xử lý ảnh. An toàn trong điều trị bằng robot được đặt lên hàng đầu trong suốt quá trình nghiên cứu và thử nghiệm. Hiệu quả điều trị bằng robot được đánh giá qua các chỉ số khách quan.
II. Kết quả nghiên cứu và ứng dụng
Đề tài đã hoàn thiện mô hình robot massage, bao gồm giường, bộ cánh tay robot, hệ thống camera và cảm biến. Robot hõ trợ điều trị này có khả năng di chuyển và massage vùng lưng theo quỹ đạo lập trình sẵn. Hệ thống xử lý ảnh giúp xác định chính xác vị trí huyệt đạo. Thiết kế tích hợp camera và cảm biến độ sâu, đầu massage có cảm biến lực, tăng độ chính xác trong quá trình massage. Robot massage giá rẻ là một mục tiêu cần hướng đến trong tương lai. Nghiên cứu đã chứng minh khả năng ứng dụng của robot massage trong điều trị phục hồi chức năng. Cơ sở vật lý trị liệu HCMUTE có thể ứng dụng kết quả nghiên cứu này.
2.1 Đánh giá hiệu quả và những hạn chế
Hiệu quả điều trị bằng robot cần được đánh giá cụ thể hơn thông qua nghiên cứu lâm sàng trên nhiều bệnh nhân. Robot massage hỗ trợ điều trị cho thấy triển vọng tốt, nhưng vẫn cần cải thiện về độ chính xác, tốc độ và khả năng tùy biến. Nhược điểm của robot massage có thể bao gồm chi phí sản xuất cao và cần đào tạo nhân sự vận hành. Tương lai của robot massage phụ thuộc vào sự phát triển của công nghệ và nhu cầu thị trường. Việc nghiên cứu và phát triển robot massage là một quá trình dài hạn, đòi hỏi sự hợp tác giữa các chuyên gia y tế và kỹ thuật. Phát triển robot massage tại Việt Nam cần sự đầu tư và hỗ trợ từ các cơ quan chức năng.
2.2 Khả năng ứng dụng và triển vọng
Robot massage có thể được ứng dụng rộng rãi trong các bệnh viện, phòng khám vật lý trị liệu và trung tâm chăm sóc sức khỏe. Robot hỗ trợ điều trị này giúp nâng cao chất lượng dịch vụ chăm sóc sức khỏe, giảm bớt gánh nặng cho nhân viên y tế. Ứng dụng robot trong y học đang ngày càng phát triển, tạo ra nhiều cơ hội và thách thức. Nghiên cứu robot HCMUTE đóng góp vào sự phát triển công nghệ y tế tại Việt Nam. Robot massage có tiềm năng trở thành một thiết bị y tế phổ biến trong tương lai. Đầu tư vào nghiên cứu và phát triển robot massage sẽ mang lại lợi ích kinh tế và xã hội.
