I. Nghiên cứu máy lau nhà Tổng quan và thực trạng
Phần này tập trung vào nghiên cứu máy lau nhà, đánh giá nhu cầu xã hội về một giải pháp làm sạch hiệu quả và tiện lợi. Đồ án tốt nghiệp đề cập đến thực trạng máy lau nhà hiện có trên thị trường, phân tích ưu, nhược điểm của từng loại. Máy lau nhà tự động và máy lau nhà bán tự động được phân tích chi tiết về hiệu quả làm sạch, chi phí, và ứng dụng. Các ứng dụng công nghệ trong máy lau nhà cũng được xem xét, đặc biệt là điện tử điều khiển máy lau nhà và phần mềm điều khiển máy lau nhà. Xu hướng máy lau nhà hiện đại cũng được đề cập, bao gồm các cải tiến về hiệu quả, tính năng, và an toàn. Thị trường máy lau nhà được phân tích nhằm xác định nhu cầu và tiềm năng của sản phẩm. Nhóm nghiên cứu đã nhận thấy nhu cầu lớn về máy lau nhà tiết kiệm thời gian và công sức. Cải tiến máy lau nhà là trọng tâm nghiên cứu, nhắm đến việc tối ưu hoá hiệu quả làm sạch và giảm thiểu chi phí sản xuất.
1.1. Phân tích nhu cầu thị trường
Đồ án nhấn mạnh vào nhu cầu về máy lau nhà hiệu quả, đặc biệt trong bối cảnh đô thị hóa nhanh chóng. Việc lau nhà tốn nhiều thời gian và công sức, dẫn đến nhu cầu về các sản phẩm hỗ trợ ngày càng tăng. Các dự án tốt nghiệp HCMUTE như đồ án này đóng góp vào việc giải quyết vấn đề này. Nghiên cứu khoa học HCMUTE trong lĩnh vực này tập trung vào việc phát triển các sản phẩm có tính ứng dụng cao, đáp ứng nhu cầu thực tế. Thiết kế công nghiệp HCMUTE được áp dụng để tạo ra sản phẩm có tính thẩm mỹ và thân thiện với người dùng. Luận văn tốt nghiệp HCMUTE này tập trung vào việc thiết kế và chế tạo một prototype máy lau nhà, đánh giá khả năng hoạt động và hiệu quả của sản phẩm. Thiết kế cơ khí HCMUTE được sử dụng rộng rãi trong quá trình phát triển sản phẩm. Sinh viên HCMUTE đã áp dụng kiến thức được học để tạo ra một sản phẩm đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật và kinh tế.
1.2. Phân tích ưu nhược điểm các loại máy lau nhà hiện có
Đồ án này tiến hành so sánh máy lau nhà thông minh, robot lau nhà, và các loại máy lau nhà truyền thống. Ưu điểm của từng loại được phân tích dựa trên các tiêu chí như hiệu quả làm sạch, độ bền, khả năng tự động hóa, chi phí. Nhược điểm cũng được chỉ ra để làm cơ sở cho việc thiết kế một sản phẩm cải tiến. Các cơ khí chế tạo máy hiện đại được xem xét để nâng cao chất lượng sản phẩm. Vật liệu chế tạo máy lau nhà cũng ảnh hưởng đến hiệu quả và chi phí, do đó được nghiên cứu kỹ lưỡng. An toàn máy lau nhà là một yếu tố quan trọng, được xem xét trong suốt quá trình thiết kế và chế tạo. Hiệu quả máy lau nhà được đánh giá dựa trên các chỉ số đo lường cụ thể. Khoa cơ khí HCMUTE đóng góp vai trò quan trọng trong việc hướng dẫn và hỗ trợ sinh viên thực hiện đồ án.
II. Thiết kế và chế tạo máy lau nhà
Phần này tập trung vào thiết kế máy lau nhà, bao gồm các khía cạnh cơ khí, điện, và phần mềm. Thiết kế cơ cấu lau được mô tả chi tiết, bao gồm tính toán động học, lựa chọn vật liệu, và phương pháp gia công. Thiết kế cơ cấu cấp nước đảm bảo cung cấp nước đều đặn cho quá trình lau. Thiết kế cơ cấu ép nước tối ưu hóa hiệu quả làm sạch. Mộ hình máy lau nhà được xây dựng và mô phỏng để đánh giá hiệu quả của thiết kế. Điện tử điều khiển máy lau nhà đảm bảo hoạt động chính xác và ổn định. Phần mềm điều khiển máy lau nhà cho phép người dùng tùy chỉnh các thông số hoạt động. Tiến trình thiết kế máy lau nhà được mô tả theo từng giai đoạn. Chi phí sản xuất máy lau nhà được ước tính để đánh giá tính khả thi của sản phẩm. Vật liệu chế tạo máy lau nhà được lựa chọn dựa trên các yếu tố như độ bền, chi phí, và khả năng chịu mài mòn.
2.1. Thiết kế cơ cấu và nguyên lý hoạt động
Phần này trình bày chi tiết về cơ cấu nâng hạ, bu lông tăng ma sát, bu lông tăng cứng lò xo, và bích lắp chổi lau. Chữ U không lật được sử dụng để đảm bảo độ bền và ổn định của sản phẩm. Mô hình máy lau nhà được xây dựng dựa trên các tính toán kỹ thuật. Prototype máy lau nhà được chế tạo để kiểm chứng hiệu quả của thiết kế. Khoa điện tử - viễn thông HCMUTE có thể hỗ trợ trong việc thiết kế mạch điện tử điều khiển. Nghiên cứu và phát triển máy lau nhà tập trung vào việc tối ưu hóa các thông số kỹ thuật và cải thiện hiệu quả làm sạch. Sản xuất máy lau nhà được xem xét về khả năng sản xuất hàng loạt và chi phí. An toàn máy lau nhà được đảm bảo thông qua việc lựa chọn vật liệu và thiết kế phù hợp.
2.2. Tính toán và kiểm tra thiết kế
Quá trình tính toán động học máy được thực hiện để đảm bảo hiệu quả làm việc. Tính toán kiểm bền hộp giảm tốc giúp xác định độ bền của hệ thống truyền động. Tính toán cơ cấu cấp nước đảm bảo lượng nước cung cấp đủ và đều. Thực nghiệm với máy lau nhà được tiến hành để kiểm chứng kết quả tính toán. Thực nghiệm với chổi lau nhà gia đình và chổi lau nhà công nghiệp được thực hiện để so sánh hiệu quả. Kết quả so sánh đánh giá giữa các sản phẩm cho thấy sự vượt trội của thiết kế mới. Trường Đại học Công nghệ TP.HCM đóng vai trò quan trọng trong việc đào tạo và nghiên cứu các công nghệ liên quan.
III. Kết luận và ứng dụng
Phần này tóm tắt kết quả nghiên cứu, đánh giá tổng thể hiệu quả của máy lau nhà thiết kế. Nhận xét đánh giá máy được thực hiện dựa trên các tiêu chí đã đặt ra. Hướng dẫn sử dụng máy lau nhà được cung cấp cho người dùng. Hướng phát triển máy được đề xuất dựa trên kết quả nghiên cứu. Chi phí sản xuất máy lau nhà được đánh giá để xem xét tính khả thi thương mại. Đồ án tốt nghiệp này có ý nghĩa thực tiễn cao. Nó cung cấp một giải pháp làm sạch hiện đại, hiệu quả, góp phần nâng cao chất lượng cuộc sống. Nghiên cứu máy lau nhà tại HCMUTE này đóng góp vào sự phát triển của ngành cơ khí chế tạo máy tại Việt Nam. Công trình này có thể là cơ sở cho các nghiên cứu tiếp theo về máy lau nhà thông minh và tự động.