Đồ án HCMUTE: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose sử dụng vi điều khiển

Đồ án nghiên cứu hcmute hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng tn sử dụng vi điều, áp dụng công nghệ tiên tiến, tối ưu giải pháp kỹ thuật cho bài

• Tác giả: Nguyễn Thái An
• Người hướng dẫn: Th.S Đinh Nhật Huy
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
• Đề tài: Hệ Thống Chuyển Hóa Tinh Bột Thành Glucose Bằng Vi Điều Khiển
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CẢM ƠN
• LỜI CAM KẾT
• TÓM TẮT NỘI DUNG
• KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
• 1. CHƯƠNG 1: TÍNH CẤP THIẾT
• 1.1. Giới thiệu về Glucose
• 1.2. Giới thiệu về tinh bột
• 1.3. Nguyên lí hoạt động của hệ thống
• 1.4. Dựa vào lí thuyết hóa sinh
• 1.5. Dựa vào các cảm biến và thiết bị điện tử
• 1.6. Dựa vào thuật toán Grafcet
• 1.7. Dựa vào giải pháp lập trình Application server và DCS
• 1.8. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ
• 1.8.1. Thiết kế khung hệ thống
• 1.8.2. Hệ thống khuấy
• 1.8.3. Hệ thống nước
• 1.8.4. Mạch điều khiển
• 1.8.5. Sơ đồ kết nối điện của các thiết bị ngoài vi
• 1.8.6. Hệ thống hoàn chỉnh
• 1.9. THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG CHUYỂN HÓA TINH BỘT THÀNH ĐƯỜNG GLUCOSE
• 1.9.1. Định nghĩa Grafcet
• 1.9.2. Xây dựng giải thuật Grafcet
• 1.9.3. Lưu đồ thuật toán của hệ thống chuyển hóa tinh bột thành đường Glucose
• 1.9.4. Lựa chọn vi điều khiển cho hệ thống
• 1.9.5. Giao diện DCS
• 1.10. TỔNG HỢP, PHÂN TÍCH, KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
• 1.10.1. Nguyên tắc vận hành
• 1.10.2. Các giai đoạn theo thời gian
• 1.10.3. Các giai đoạn theo nhiệt độ
• 1.10.4. Các sai lệch giữa đồ thị tiêu chuẩn và đồ thị thực tế
• 1.10.5. Kết quả thực nghiệm: Thử nghiệm và đối chiếu
• 1.10.6. Hướng phát triển của đề tài
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Giới thiệu về hệ thống chuyển hóa tinh bột thành glucose

Hệ thống chuyển hóa tinh bột thành glucose là một ứng dụng quan trọng trong ngành công nghệ sinh học. Quá trình này không chỉ giúp sản xuất glucose từ tinh bột mà còn tối ưu hóa quy trình sản xuất thực phẩm. Chuyển hóa tinh bột thành glucose diễn ra thông qua các enzym, trong đó amylase là enzym chủ yếu. Hệ thống này sử dụng vi điều khiển để điều khiển các quá trình sinh hóa, đảm bảo hiệu suất và độ chính xác cao. Việc áp dụng công nghệ sinh học trong hệ thống này giúp giảm thiểu chi phí sản xuất và tăng cường chất lượng sản phẩm. Theo nghiên cứu, việc sử dụng glucose trong thực phẩm không chỉ đáp ứng nhu cầu dinh dưỡng mà còn an toàn cho sức khỏe người tiêu dùng.

1.1. Tính cấp thiết của đề tài

Việc sản xuất glucose từ tinh bột có ý nghĩa quan trọng trong ngành công nghiệp thực phẩm. Đường glucose được sử dụng rộng rãi trong sản xuất bánh kẹo, nước giải khát và nhiều sản phẩm khác. Sự gia tăng nhu cầu về glucose trong thực phẩm đã thúc đẩy nghiên cứu và phát triển các hệ thống chuyển hóa tinh bột. Hệ thống này không chỉ giúp giảm giá thành sản phẩm mà còn đảm bảo an toàn cho sức khỏe người tiêu dùng. Việc áp dụng công nghệ vi điều khiển trong hệ thống này giúp tự động hóa quy trình, nâng cao hiệu quả sản xuất và giảm thiểu sai sót trong quá trình chế biến.

II. Quá trình chuyển hóa tinh bột thành glucose

Quá trình chuyển hóa tinh bột thành glucose diễn ra qua nhiều giai đoạn khác nhau. Đầu tiên, tinh bột được thủy phân thành dextrin nhờ sự tác động của enzym amylase. Sau đó, dextrin tiếp tục được chuyển hóa thành glucose thông qua quá trình thủy phân tiếp theo. Hệ thống sử dụng cảm biến glucose để theo dõi nồng độ glucose trong quá trình chuyển hóa, từ đó điều chỉnh các thông số kỹ thuật của hệ thống. Việc sử dụng công nghệ sinh học trong quá trình này không chỉ giúp tăng hiệu suất chuyển hóa mà còn đảm bảo chất lượng sản phẩm đầu ra. Các nghiên cứu cho thấy rằng việc tối ưu hóa các điều kiện như nhiệt độ, pH và thời gian phản ứng có thể nâng cao đáng kể hiệu suất chuyển hóa.

2.1. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình chuyển hóa

Nhiệt độ, pH và nồng độ enzym là những yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến quá trình chuyển hóa tinh bột thành glucose. Nhiệt độ quá cao có thể làm giảm hoạt động của enzym, trong khi nhiệt độ quá thấp có thể làm chậm quá trình phản ứng. Tương tự, pH cũng cần được điều chỉnh ở mức tối ưu để đảm bảo enzym hoạt động hiệu quả. Việc sử dụng vi điều khiển giúp theo dõi và điều chỉnh các thông số này một cách tự động, từ đó nâng cao hiệu suất và chất lượng sản phẩm. Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng việc tối ưu hóa các yếu tố này có thể tăng cường đáng kể tỷ lệ chuyển hóa tinh bột thành glucose.

III. Thiết kế và chế tạo hệ thống

Hệ thống chuyển hóa tinh bột thành glucose được thiết kế với nhiều thành phần chính, bao gồm bể phản ứng, hệ thống khuấy, và mạch điều khiển. Hệ thống tự động này sử dụng vi điều khiển để điều khiển các quá trình sinh hóa, đảm bảo rằng các điều kiện tối ưu được duy trì trong suốt quá trình chuyển hóa. Việc chế tạo các thiết bị liên quan đến hệ thống cũng được thực hiện với sự chú ý đến tính chính xác và độ bền. Các cảm biến được lắp đặt để theo dõi nồng độ glucose và các thông số khác trong quá trình phản ứng. Hệ thống này không chỉ giúp sản xuất glucose một cách hiệu quả mà còn tạo điều kiện cho việc nghiên cứu và phát triển quy trình sản xuất quy mô lớn trong tương lai.

3.1. Các thiết bị trong hệ thống

Hệ thống bao gồm nhiều thiết bị như bể phản ứng, cảm biến, và mạch điều khiển. Bể phản ứng được thiết kế để tối ưu hóa quá trình chuyển hóa tinh bột thành glucose. Cảm biến glucose được sử dụng để theo dõi nồng độ glucose trong quá trình phản ứng, giúp điều chỉnh các thông số kỹ thuật kịp thời. Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển để tự động hóa quy trình, đảm bảo rằng các điều kiện tối ưu được duy trì. Việc thiết kế và chế tạo các thiết bị này không chỉ giúp nâng cao hiệu suất sản xuất mà còn đảm bảo an toàn cho người sử dụng.

IV. Kết quả thực nghiệm và phân tích

Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống chuyển hóa tinh bột thành glucose hoạt động hiệu quả với tỷ lệ chuyển hóa cao. Các thử nghiệm đã được thực hiện để kiểm tra độ chính xác của hệ thống và khả năng điều chỉnh các thông số kỹ thuật. Kết quả cho thấy rằng việc sử dụng cảm biến glucose và vi điều khiển giúp nâng cao đáng kể hiệu suất sản xuất. Phân tích dữ liệu cho thấy rằng các yếu tố như nhiệt độ, pH và nồng độ enzym có ảnh hưởng lớn đến quá trình chuyển hóa. Hệ thống đã chứng minh được tính khả thi trong việc sản xuất glucose quy mô phòng thí nghiệm, mở ra hướng đi mới cho việc phát triển quy trình sản xuất quy mô công nghiệp.

4.1. Đánh giá hiệu suất hệ thống

Hiệu suất của hệ thống được đánh giá dựa trên tỷ lệ chuyển hóa tinh bột thành glucose. Kết quả cho thấy rằng hệ thống có khả năng duy trì tỷ lệ chuyển hóa ổn định trong các điều kiện khác nhau. Việc sử dụng cảm biến và vi điều khiển giúp theo dõi và điều chỉnh các thông số kỹ thuật một cách chính xác, từ đó nâng cao hiệu suất sản xuất. Các thử nghiệm cũng cho thấy rằng việc tối ưu hóa các yếu tố như nhiệt độ và pH có thể tăng cường đáng kể tỷ lệ chuyển hóa, mở ra cơ hội cho việc phát triển quy trình sản xuất quy mô lớn trong tương lai.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG THIẾT BỊ CHUYỂN HÓA TINH BỘT THÀNH ĐƯỜNG GLUCOSE QUY MÔ PHÒNG TN SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : ThS. ĐINH NHẬT HUY SVTH : NGUYỄN THÁI AN MSSV: 12146002 HOÀNG ĐÌNH HIỂN MSSV: 12146055 S K C0 0 4 6 2 5 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2016 do an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG THIẾT BỊ CHUYỂN HÓA TINH BỘT THÀNH ĐƯỜNG GLUCOSE QUY MÔ PHÒNG TN SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN SVTH : NGUYỄN THÁI AN MSSV: 12146002 HOÀNG ĐÌNH HIỂN MSSV: 12146055 Khóa : 2012 – 2016 Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : Th.S ĐINH NHẬT HUY Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2016 i do an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ******* BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Thái An MSSV: 12146002 Hoàng Đình Hiển MSSV: 12146055 Ngành: Cơ Điện Tử Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển.

Họ và tên giáo viên hướng dẫn: Th.S Đinh Nhật Huy NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:. Đề nghị cho bảo vệ hay không:. Đánh giá loại:.

Hồ Chí Minh, ngày. ,năm 2016 Giáo viên hướng dẫn ii do an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ******* BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Thái An MSSV: 12146002 Hoàng Đình Hiển MSSV: 12146055 Ngành: Cơ Điện Tử Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển. Họ và tên giáo viên phản biện: TS Nguyễn Hoài Nhân NHẬN XÉT 6. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:.

Đề nghị cho bảo vệ hay không:. Đánh giá loại:. Hồ Chí Minh, ngày. , năm 2016 Giáo viên hướng dẫn iii do an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ----***---- Tp.

Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 1 năm 2016 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Hoàng Đình Hiển MSSV: 12146055 Nguyễn Thái An MSSV: 12146002 Ngành: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Lớp: 12146CLC Giảng viên hướng dẫn: Th.S Đinh Nhật Huy ĐT: [phone] Ngày nhận đề tài: 29/1/2016 Ngày nộp đề tài: 27/7/2016 1. Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển 2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nấu 1. Nội dung thực hiện đề tài: a/ Giải thích quá trình chuyển hóa tinh bột thành đường Glucose.

(Lý thuyết) b/ Chế tạo các thiết bị liên quan đến hệ thống. c/ Thực hiện mạch điều khiển và cơ cấu chấp hành toàn bộ hệ thống bằng vi điều khiển. d/ Thực hiện lập trình giao tiếp mạch vi điều khiển với các hệ thống PC. e/ Test và đối chiếu kiểm chứng để hiệu chỉnh kết quả như nội dung đề tài.

Sản phẩm: Đường glucose. TRƯỞNG NGHÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN iv do an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH Độc lập – Tự do – Hạnh phúc KHOA ĐT CHẤT LƯỢNG CAO Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 5 năm 2016 NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ PHIẾU GÓP Ý TIẾN ĐỘ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ HỌC KỲ 2 NĂM HỌC 2015-2016 1.

Họ và tên sinh viên: Hoàng Đình Hiển MSSV: 12146055 2. Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển 3. Giảng viên hướng dẫn: Th.S Đinh Nhật Huy 4. Giảng viên phản biện: TS Nguyễn Hoài Nhân 5.

Nội dung yêu cầu của đề tài: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 6. - Tiến độ thực hiện đạt yêu cầu hay không? ……………………………………………………………………………………. - Nội dung cần bổ sung/ làm rõ:. Hội đồng/Giảng viên phản biện v do an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP.

HỒ CHÍ MINH Độc lập – Tự do – Hạnh phúc KHOA ĐT CHẤT LƯỢNG CAO Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 5 năm 2016 NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ PHIẾU GÓP Ý TIẾN ĐỘ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ HỌC KỲ 2 NĂM HỌC 2015-2016 1. Họ và tên sinh viên: Nguyễn Thái An MSSV: 12146002 2. Tên đề tài : Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển 3.

Giảng viên hướng dẫn: Th.S Đinh Nhật Huy 4. Giảng viên phản biện: TS Nguyễn Hoài Nhân 5. Nội dung yêu cầu của đề tài: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 6. - Tiến độ thực hiện đạt yêu cầu hay không?.

- Nội dung cần bổ sung/ làm rõ:. Hội đồng/Giảng viên phản biện vi do an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ********* PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển Tên sinh viên: Hoàng Đình Hiển MSSV: 12146055 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên GVHD: Đinh Nhật Huy Chức danh: Học vị: Thạc Sĩ Đơn vị công tác: Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. ĐÁNH GIÁ TT Mục đánh giá Điểm tối đa Điểm đạt được 1. Hình thức và kết cấu luận án 3 (Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục sau: Mục tiêu nghiên cứu, nhiệm vụ nghiên cứu, tổng quan của đề tài, phương pháp nghiên cứu, tính cấp thiết của đề tài).

Nội dung nghiên cứu 5 (Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá, khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế, khả năng cải tiến và phát triển hệ thống, khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành). Kỹ năng thuyết trình 2 (Áp dụng thuyết trình hiệu quả, Tự tin, trình bày rõ ràng, mạch lạc, truyền cảm hứng cho người nghe. Khả năng trả lời câu hỏi phản biện, có Kiến thức về các vấn đề liên quan, hiểu được ảnh hưởng của các giải pháp kỹ thuật của mình, hiểu được trách nhiệm nghề nghiệp và đạo đức nghề nghiệp…). Tổng điểm 10 vii do an B.

CÁC Ý KIẾN NHẬN XÉT KHÁC 1. Về hình thức và cấu trúc:------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2. Về nội dung nghiên cứu:-------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Về kỹ năng thuyết trình:--------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- C. KẾT LUẬN (Ghi rõ cần phải bổ sung, chỉnh sửa những mục gì trong ĐATN) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Ngày tháng năm 2016 Người nhận xét (Ký và ghi rõ họ tên) viii do an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ********* PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển Tên sinh viên: Nguyễn Thái An MSSV: 12146002 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên GVHD: Đinh Nhật Huy Chức danh: Học vị: Thạc Sĩ Đơn vị công tác: Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.

ĐÁNH GIÁ TT Mục đánh giá Điểm tối đa Điểm đạt được 1. Hình thức và kết cấu luận án 3 (Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục sau: Mục tiêu nghiên cứu, nhiệm vụ nghiên cứu, tổng quan của đề tài, phương pháp nghiên cứu, tính cấp thiết của đề tài). Nội dung nghiên cứu 5 (Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá, khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế, khả năng cải tiến và phát triển hệ thống, khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành). Kỹ năng thuyết trình 2 (Áp dụng thuyết trình hiệu quả, Tự tin, trình bày rõ ràng, mạch lạc, truyền cảm hứng cho người nghe.

Khả năng trả lời câu hỏi phản biện, có Kiến thức về các vấn đề liên quan, hiểu được ảnh hưởng của các giải pháp kỹ thuật của mình, hiểu được trách nhiệm nghề nghiệp và đạo đức nghề nghiệp…). Tổng điểm 10 ix do an B. CÁC Ý KIẾN NHẬN XÉT KHÁC 1. Về hình thức và cấu trúc:------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2.

Về nội dung nghiên cứu:-------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Về kỹ năng thuyết trình:--------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- C. KẾT LUẬN (Ghi rõ cần phải bổ sung, chỉnh sửa những mục gì trong ĐATN) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Ngày tháng năm 2016 Người nhận xét (Ký và ghi rõ họ tên) x do an LỜI CẢM ƠN Trong cuộc sống, không có thành công nào mà không gắn liền với sự hỗ trợ, giúp đỡ dù ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của người khác. Là sinh viên ngành chế tạo máy, trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến toàn thể cán bộ, công nhân viên nhà trường. Đặc biệt là các thầy, cô giáo trực tiếp giảng dạy, dìu dắt, truyền đạt những kiến thức quý báu cả về chuyên môn lẫn cách làm người trong suốt khoảng thời gian theo học tại trường cũng như trong quá trình làm luận văn tốt nghiệp.

Cùng với sự cố gắng, nỗ lực của nhóm, luận văn tốt nghiệp cũng đã được hoàn thành. Tuy nhiên, do còn thiếu kinh nghiệm, kiến thức còn hạn hẹp cũng như những khó khăn về kinh phí nên luận văn tốt nghiệp khó tránh khỏi những thiếu sót. Nhưng nhờ sự giúp đỡ của các thầy, cô giáo cũng như bạn bè trong lớp đã động viên, ủng hộ tinh thần giúp nhóm có thể hoàn thành luận văn đúng thời hạn. Để bày tỏ lòng kính trọng và biết ơn nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: Thầy Đinh Nhật Huy, giáo viên hướng dẫn đã tận tình giúp đỡ, truyền đạt các kiến thức bổ ích cả về lý thuyết lẫn thực tiễn và cung cấp các tài liệu liên quan cũng như động viên, khích lệ tinh thần giúp nhóm hoàn thành luận văn.

Các thầy cô phòng đọc, thư viện trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật đã giúp đỡ chúng em trong việc tìm và sao lưu tài liệu. Các bạn bè trong lớp luôn động viên, khích lệ tinh thần trong suốt quá trình học cũng như thời gian làm luận văn. Nhóm xin chân thành cảm ơn….!