Ứng dụng robot 5 bậc tự do kết hợp camera công nghiệp trong phát triển sản phẩm lỗi

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Mục tiêu nghiên cứu

1.2. Nội dung nghiên cứu

1.3. Giới hạn đề tài

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Giới thiệu chung về PLC

2.2. Tổng quan về PLC

2.3. Đặc điểm của PLC

2.4. Vai trò ứng dụng của PLC

2.5. PLC dòng Q của MITSUBISHI

2.5.1. Tổng quan về PLC dòng Q

2.5.2. Các dòng sản phẩm PLC Q series

2.5.3. Nguyên lý hoạt động của PLC

2.6. Tổng quan về Encoder

2.6.1. Phân loại Encoder

2.7. Bộ điều khiển động cơ servo

2.7.1. Các tính năng nổi bật của bộ điều khiển servo Mitsubishi

2.7.2. Ứng dụng của bộ điều khiển servo Mitsubishi

2.8. Ngôn ngữ lập trình Motion SFC

2.8.1. Sơ lược về ngôn ngữ SFC

2.8.2. Trình tự PLC thực hiện các bước trong chương trình SFC

2.8.3. Bảng và biểu tượng chương trình SFC

2.9. Các bài toán động học của Robot

2.9.1. Bài toán đặt trục

2.9.2. Động học thuận

2.9.3. Động học nghịch

2.9.4. Qui hoạch quỹ đạo

2.9.5. Quy trình điều khiển Robot cơ bản

2.10. Tổng quan về Cognex VisionPro

2.10.1. QuickBuild: Môi trường phát triển ứng dụng thị giác máy trực quan

2.10.2. Các tính năng chính của Cognex VisionPro

2.10.3. Ứng dụng của Cognex VisionPro

2.11. Phương pháp xác định vị trí bàn làm việc chứa đối tượng vật thể

2.11.1. Các phương pháp xác định vị trí bàn làm việc

2.11.2. Lựa chọn phương pháp phù hợp

2.12. Phương pháp xác định nắp, ron, nhãn, lô sản xuất và hạn sử dụng bằng thị giác máy

2.12.1. Xác định nắp và ron bằng Cognex VisionPro CogHistogramTool

2.12.2. Xác định nhãn, lô sản xuất và hạn sử dụng bằng Cognex VisionPro OCR Tool

3. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG

3.1. Thi công phần cứng

3.2. Yêu cầu thiết kế

3.3. Thiết kế và bố trí phần cứng

3.4. Thi công phần điện

3.5. Lựa chọn thiết bị

3.5.1. Lựa chọn van và xylanh khí nén

3.5.2. Lựa chọn camera

3.6. Thi công thiết kế giao diện người dùng

3.6.1. Giao diện SoftGot2000

3.7. Các bài toán giải thuật cho Robot

3.7.1. Đặt trục cho cánh tay robot

3.7.2. Xây dựng bảng DH. Tính toán động học thuận

3.7.3. Tính toán động học nghịch

3.7.4. Hướng của robot. Không gian làm việc

3.8. Giải thuật xử lý ảnh

3.9. Điều khiển Robot

4. CHƯƠNG 4: VẬN HÀNH HỆ THỐNG

4.1. Kiểm chứng động học thuận

4.2. Kiểm chứng động học nghịch

4.3. Kiểm tra lỗi sản phẩm

DANH SÁCH HÌNH ẢNH

DANH SÁCH BẢNG

DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT

I. Tổng quan về ứng dụng robot 5 bậc tự do và camera công nghiệp

Ứng dụng robot 5 bậc tự do kết hợp với camera công nghiệp đang trở thành xu hướng trong phát triển sản phẩm, đặc biệt trong việc phát hiện sản phẩm lỗi. Hệ thống này tận dụng công nghệ robot và tự động hóa để tối ưu hóa quy trình sản xuất, giảm thiểu sai sót và nâng cao chất lượng sản phẩm. Robot 5 bậc tự do với khả năng di chuyển linh hoạt trong không gian 3 chiều, kết hợp với camera công nghiệp để phân tích hình ảnh, giúp phát hiện lỗi sản phẩm một cách chính xác và hiệu quả.

1.1. Robot 5 bậc tự do trong công nghiệp

Robot 5 bậc tự do là một trong những giải pháp công nghiệp hiệu quả, đặc biệt trong các hệ thống robot yêu cầu độ linh hoạt cao. Với khả năng thực hiện các động tác phức tạp, robot này được sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất như lắp ráp, đóng gói và kiểm tra chất lượng. Sự kết hợp giữa robot công nghiệp và cảm biến công nghiệp như camera giúp tăng cường độ chính xác và hiệu suất của hệ thống.

1.2. Vai trò của camera công nghiệp

Camera công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong việc phân tích dữ liệu hình ảnh để phát hiện sản phẩm lỗi. Với công nghệ hình ảnh tiên tiến, camera này có khả năng thu thập và xử lý hình ảnh với độ chính xác cao, giúp hệ thống nhận diện các lỗi sản phẩm một cách nhanh chóng và hiệu quả. Sự kết hợp giữa camera công nghiệp và robot 5 bậc tự do tạo nên một hệ thống robot hoàn chỉnh, đáp ứng nhu cầu tối ưu hóa sản xuất.

II. Phát triển sản phẩm lỗi với hệ thống robot và camera

Việc phát triển sản phẩm lỗi đòi hỏi sự chính xác và hiệu quả trong quá trình kiểm tra. Ứng dụng robot kết hợp với camera công nghiệp giúp tự động hóa quá trình này, giảm thiểu sự can thiệp của con người và tăng cường độ chính xác. Hệ thống này không chỉ phát hiện lỗi sản phẩm mà còn cung cấp dữ liệu để tối ưu hóa sản xuất, giúp doanh nghiệp nâng cao chất lượng sản phẩm và giảm chi phí.

2.1. Quy trình sản xuất tự động hóa

Quy trình sản xuất được tự động hóa thông qua việc sử dụng robot 5 bậc tự do và camera công nghiệp. Hệ thống này giúp kiểm soát chất lượng sản phẩm một cách liên tục và chính xác, từ đó giảm thiểu lỗi sản phẩm và tăng hiệu suất sản xuất. Công nghệ robot và tự động hóa đóng vai trò then chốt trong việc nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm.

2.2. Giải pháp công nghiệp cho sản phẩm lỗi

Giải pháp công nghiệp sử dụng robot 5 bậc tự do và camera công nghiệp giúp phát hiện và phân loại sản phẩm lỗi một cách hiệu quả. Hệ thống này không chỉ giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian và chi phí mà còn cung cấp dữ liệu để cải thiện quy trình sản xuất. Công nghệ hình ảnh và phân tích dữ liệu đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao độ chính xác của hệ thống.

III. Tối ưu hóa sản xuất với hệ thống robot và camera

Tối ưu hóa sản xuất là mục tiêu hàng đầu của các doanh nghiệp trong thời đại công nghiệp 4.0. Ứng dụng robot 5 bậc tự do kết hợp với camera công nghiệp giúp tăng cường hiệu suất và độ chính xác trong quy trình sản xuất. Hệ thống này không chỉ giúp phát hiện lỗi sản phẩm mà còn cung cấp dữ liệu để cải thiện quy trình sản xuất, giúp doanh nghiệp đạt được mục tiêu tối ưu hóa sản xuất.

3.1. Công nghệ robot và tự động hóa

Công nghệ robot và tự động hóa đang thay đổi cách thức sản xuất trong các ngành công nghiệp. Robot 5 bậc tự do với khả năng di chuyển linh hoạt và camera công nghiệp với khả năng phân tích hình ảnh chính xác, tạo nên một hệ thống hoàn chỉnh giúp tăng cường hiệu suất và độ chính xác trong quy trình sản xuất.

3.2. Phân tích dữ liệu và tối ưu hóa

Phân tích dữ liệu từ camera công nghiệp giúp doanh nghiệp hiểu rõ hơn về các vấn đề trong quy trình sản xuất, từ đó đưa ra các giải pháp tối ưu hóa sản xuất. Công nghệ hình ảnh và phân tích dữ liệu đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao hiệu suất và chất lượng sản phẩm.

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng robot 5 bậc tự do và camera công nghiệp để phát triển sản phẩm lỗi