Đồ án nghiên cứu thiết kế máy kiểm tra PCB LED tự động tại HCMUTE

Đồ án nghiên cứu hcmute nghiên cứu thiết kế chế tạo máy kiểm tra pcb led tự động, thiết kế chi tiết, tính toán kỹ thuật theo tiêu chuẩn, đánh giá tính khả thi dự án.

• Tác giả: Lê Long Định
• Người hướng dẫn: ThS. Lê Tấn Cường
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
• Đề tài: Nghiên Cứu, Thiết Kế Chế Tạo Máy Kiểm Tra PCB LED Tự Động
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM KẾT
• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY KIỂM TRA PCB LED TỰ ĐỘNG
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Lý do chọn đề tài
• 1.2. Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu
• 1.3. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước
• 1.4. Mục tiêu và nhiệm vụ đề tài
• 1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.6. Giới hạn của đề tài
• 1.7. Tính cấp thiết của đề tài
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Quy trình kiểm tra
• 2.2. Thủy lực khí nén
• 2.2.1. Vài nét về sự phát triển
• 2.2.2. Khả năng ứng dụng của khí nén
• 2.2.3. Những nét đặc trưng của khí nén
• 2.2.4. Đơn vị trong hệ thống điều khiển
• 2.3. Cơ sở tính toán truyền động
• 2.3.1. Các chế độ làm việc của truyền động điện
• 2.3.2. Chọn công suất động cơ cho những động cơ không điều chỉnh tốc độ
• 2.3.3. Chọn công suất động cơ làm việc dài hạn
• 2.3.4. Chọn công suất động cơ làm việc ngắn hạn
• 2.3.5. Tính công suất và chọn động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại
• 2.4. Bộ điều khiển Arduino
• 2.4.1. Sơ lược lịch sử phát triển
• 2.4.2. Giới thiệu về phần mềm Arduino và ngôn ngữ lập trình
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ
• 3.1. Khảo sát đáp ứng đầu vào phù hợp với thiết kế cơ khí
• 3.2. Chọn phần mềm thiết kế máy
• 3.3. Tính toán thiết kế bộ truyền băng tải
• 3.3.1. Các yêu cầu của băng tải
• 3.3.2. Các phương án thiết kế đã có
• 3.4. Phương pháp truyền động
• 3.5. Bản vẽ thiết kế 2d và 3d
• 3.6. Chọn vật liệu và thi công
• 4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN
• 5. CHƯƠNG 5: PHẦN LẬP TRÌNH
• 5.1. Lập trình điều khiển các cơ cấu chấp hành
• 5.1.1. Cảm biến và các cơ cấu chấp hành
• 5.1.2. Sơ đồ giải thuật lập trình điều khiển máy
• 5.1.3. Lập trình Arduino
• 5.1.4. Lập trình giao diện máy tính
• 6. CHƯƠNG 6: THỰC NGHIỆM
• 7. CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 7.2. Hướng phát triển
• PHẦN C: TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Giới thiệu về đề tài Thiết kế máy kiểm tra PCB LED tự động tại HCMUTE

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy kiểm tra PCB LED tự động tại HCMUTE tập trung vào việc thiết kế máy kiểm tra PCB LED tự động, đáp ứng nhu cầu tự động hóa trong dây chuyền sản xuất SMT của một công ty. Đề tài giải quyết bài toán kiểm tra chất lượng PCB LED, cụ thể là phát hiện các lỗi như LED bị lệch hoặc cháy. Việc sử dụng máy kiểm tra PCB tự động giúp tăng năng suất, nâng cao chất lượng sản phẩm, giảm thiểu nhân công và tạo môi trường làm việc hiện đại hơn. Đây là một dự án tốt nghiệp HCMUTE thuộc ngành điện tử HCMUTE, ứng dụng kiến thức về thiết kế điện tử tự động, thiết kế máy móc tự động, và lập trình vi điều khiển. Đồ án cũng đề cập đến các khía cạnh quan trọng khác như cảm biến kiểm tra PCB, phần mềm kiểm tra PCB, tự động hóa kiểm tra PCB, và chi phí thiết kế máy kiểm tra PCB. Thiết kế mạch điện tử PCB và ứng dụng vi điều khiển trong kiểm tra PCB cũng được xem xét kỹ lưỡng. Các giải pháp kiểm tra PCB được đề xuất cần tối ưu để đáp ứng sự đa dạng của sản phẩm PCB LED.

1.1 Lý do chọn đề tài và mục tiêu nghiên cứu

Lựa chọn thiết kế máy kiểm tra PCB LED tự động xuất phát từ nhu cầu thực tế của công ty sản xuất, nhằm tự động hóa quy trình kiểm tra chất lượng. Mục tiêu chính là thiết kế máy kiểm tra PCB có khả năng phát hiện lỗi tự động, tăng hiệu quả sản xuất và giảm chi phí nhân công. Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống tự động hóa kiểm tra chất lượng LED, bao gồm việc thiết kế cơ khí, mạch điện và lập trình điều khiển. Việc ứng dụng công nghệ tự động hóa vào quá trình kiểm tra sản phẩm là rất cần thiết trong bối cảnh sản xuất hiện đại, giúp nâng cao năng suất, giảm thiểu sai sót do yếu tố con người và đáp ứng nhu cầu về chất lượng sản phẩm ngày càng cao. Đây là một ứng dụng cụ thể của thiết kế máy móc tự động và thiết kế điện tử tự động trong ngành điện tử HCMUTE. Đồ án tốt nghiệp HCMUTE này hướng đến việc tìm ra các giải pháp kiểm tra PCB hiệu quả, đáng tin cậy và kinh tế.

1.2 Phạm vi nghiên cứu và giới hạn của đề tài

Phạm vi nghiên cứu bao gồm thiết kế máy kiểm tra PCB LED tự động, bao gồm thiết kế cơ khí, mạch điện, và phần mềm điều khiển. Đồ án tập trung vào việc kiểm tra PCB LED với một số loại PCB cố định do sự đa dạng về kích thước và thiết kế của sản phẩm. Do đó, việc kiểm tra chức năng PCB sẽ được thực hiện trên các mẫu PCB đã được xác định trước. Công nghệ kiểm tra PCB được áp dụng sẽ là phương pháp kiểm tra trực quan dựa trên kiểm tra hình ảnh PCB. Hệ thống sẽ tự động phát hiện các lỗi như LED bị lệch hoặc cháy, nhưng không bao gồm các loại lỗi khác phức tạp hơn. Máy được thiết kế để làm việc trong môi trường sản xuất cụ thể, và khả năng thích ứng với các loại sản phẩm khác nhau còn hạn chế. Đây là một điểm cần được cải thiện trong các nghiên cứu tiếp theo. Mối quan hệ giữa thiết kế máy móc tự động và thiết kế điện tử tự động trong giải pháp này là trọng tâm.

1.3 Phương pháp nghiên cứu

Đồ án áp dụng phương pháp nghiên cứu kết hợp lý thuyết và thực tiễn. Trước tiên, nghiên cứu tài liệu, khảo sát dây chuyền sản xuất SMT và các công nghệ kiểm tra PCB hiện có. Tiếp theo, thiết kế máy kiểm tra PCB dựa trên các yêu cầu kỹ thuật và đặc điểm sản phẩm. Giai đoạn thiết kế bao gồm thiết kế cơ khí sử dụng phần mềm CAD, thiết kế mạch điện, lập trình vi điều khiển cho hệ thống điều khiển tự động. Cuối cùng, quá trình lắp ráp, thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống để đạt được hiệu quả kiểm tra mong muốn. PLC kiểm tra PCB có thể được xem xét như một giải pháp thay thế trong tương lai. Mẫu máy kiểm tra PCB được thiết kế sẽ được đánh giá dựa trên các chỉ số hiệu quả như tốc độ kiểm tra, độ chính xác, và độ tin cậy. Mô phỏng kiểm tra PCB cũng là một công cụ quan trọng trong quá trình thiết kế và phát triển.

II. Kết quả và phân tích

Đồ án đã hoàn thành việc thiết kế máy kiểm tra PCB LED tự động. Kết quả bao gồm bản vẽ kỹ thuật, sơ đồ mạch điện, và mã nguồn lập trình. Máy hoạt động ổn định, tự động hóa quá trình kiểm tra, giúp tăng năng suất và chất lượng sản phẩm. Tuy nhiên, vẫn còn một số hạn chế cần được cải thiện trong tương lai, bao gồm khả năng thích ứng với các loại sản phẩm đa dạng và tích hợp thêm các chức năng kiểm tra khác. Lợi ích tự động hóa kiểm tra PCB là rõ ràng, giúp tiết kiệm thời gian, chi phí và nâng cao hiệu quả sản xuất. Các bài toán kiểm tra PCB được giải quyết một cách hiệu quả trong phạm vi của đồ án. Nghiên cứu này cung cấp một case study thiết kế máy kiểm tra PCB thành công, có thể được tham khảo cho các dự án tương tự. Xu hướng kiểm tra PCB hiện đại là tự động hóa và tích hợp công nghệ thông minh, đây là hướng phát triển cần được quan tâm.

2.1 Kết quả thiết kế cơ khí

Phần thiết kế cơ khí tập trung vào việc tạo ra một hệ thống máy kiểm tra PCB chắc chắn, gọn nhẹ và dễ vận hành. Các chi tiết cơ khí được thiết kế phù hợp với yêu cầu kỹ thuật và đáp ứng được các chức năng của máy. Việc lựa chọn vật liệu cũng được cân nhắc kỹ lưỡng để đảm bảo độ bền và khả năng chịu lực. Thiết kế máy móc tự động được thực hiện bằng phần mềm CAD chuyên dụng, giúp tạo ra các bản vẽ chi tiết và chính xác. Quá trình chế tạo được thực hiện cẩn thận, đảm bảo sự chính xác và độ bền của các bộ phận. Bản vẽ thiết kế 2D và 3D minh họa rõ ràng cấu trúc và hoạt động của máy. Tính toán thiết kế bộ truyền băng tải được thực hiện để đảm bảo vận chuyển PCB ổn định và hiệu quả. Việc lựa chọn các cơ cấu chấp hành phù hợp cũng đóng vai trò quan trọng trong hoạt động của máy.

2.2 Kết quả thiết kế mạch điện và lập trình

Phần thiết kế mạch điện tập trung vào việc tạo ra một hệ thống điều khiển máy kiểm tra PCB hoạt động chính xác và ổn định. Sơ đồ mạch điện được thiết kế sao cho dễ hiểu và dễ lắp ráp. Việc lựa chọn các linh kiện điện tử cũng được thực hiện kỹ lưỡng, đảm bảo độ tin cậy và hiệu suất hoạt động của mạch điện. Thiết kế mạch điện tử PCB được thực hiện với phần mềm chuyên dụng, giúp tạo ra các bản mạch chính xác và dễ sản xuất. Phần lập trình tập trung vào việc viết mã cho vi điều khiển để điều khiển các hoạt động của máy. Mã nguồn được viết rõ ràng, dễ hiểu và dễ bảo trì. Arduino được sử dụng làm nền tảng lập trình vi điều khiển. Vi điều khiển kiểm tra PCB được lập trình để thực hiện các chức năng kiểm tra tự động, phát hiện và báo lỗi các sản phẩm không đạt yêu cầu. Giao diện điều khiển máy được thiết kế thân thiện với người sử dụng.

2.3 Thử nghiệm và đánh giá

Sau khi hoàn thành, hệ thống máy kiểm tra PCB LED tự động đã được thử nghiệm trong điều kiện thực tế. Các thử nghiệm tập trung vào việc kiểm tra tính năng hoạt động, độ chính xác và hiệu quả của máy. Kết quả thử nghiệm cho thấy máy hoạt động ổn định và đạt được các yêu cầu kỹ thuật đề ra. Tuy nhiên, vẫn còn một số điểm cần được cải tiến để nâng cao hiệu quả hoạt động của máy. Tự động hóa công đoạn kiểm tra đã được thực hiện hiệu quả, giúp giảm thời gian kiểm tra và nâng cao năng suất. Kiểm tra chất lượng LED đạt độ chính xác cao, giúp giảm thiểu số lượng sản phẩm lỗi. Phân tích dữ liệu thử nghiệm cho thấy hiệu quả của giải pháp tự động hóa trong quá trình kiểm tra chất lượng sản phẩm. Việc đánh giá hiệu quả kinh tế của hệ thống tự động hóa cũng cần được xem xét trong các nghiên cứu tiếp theo.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY KIỂM TRA PCB LED TỰ ÐỘNG GVHD: ThS. LÊ TẤN CƯỜNG SVTH: LÊ LONG ÐỊNH MSSV: 11146033 LÊ ÐÌNH NAM MSSV: 12146116 S KL 0 0 4 7 6 8 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 do an BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP.

HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU,THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY KIỂM TRA PCB LED TỰ ĐỘNG Giảng viên hƣớng dẫn: ThS. LÊ TẤN CƢỜNG Sinh viên thực hiện: LÊ LONG ĐỊNH 11146033 LÊ ĐÌNH NAM 12146116 Lớp: 12146A Khóa: 2012-2016 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 07 / 2016 do an BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU,THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY KIỂM TRA PCB LED TỰ ĐỘNG Giảng viên hƣớng dẫn: ThS. LÊ TẤN CƢỜNG Sinh viên thực hiện: LÊ LONG ĐỊNH 11146033 LÊ ĐÌNH NAM 12146116 Lớp: 12146A Khóa: 2012-2016 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 07 / 2016 do an PHẦN A: GIỚI THIỆU do an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ------------------------------- --------------------------- BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: TH.S LÊ TẤN CƢỜNG Họ và tên sinh viên: LÊ LONG ĐỊNH MSSV: 11146033 LÊ ĐÌNH NAM MSSV: 12146116 Lớp: 121461A 1.

Tên đề tài: - Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy kiểm tra PCB led tự động. Các số liệu, tài liệu ban đầu. - Các thông số kĩ thật của đầu ra dây chuyền sản xuất. - Các thông số kĩ thuật của các loại led mà công ty sản xuất.

Nội dung chính của đồ án. - Tìm hiểu, khảo sát dây chuyền SMT led. - Tính toán, thiết kế cơ khí phù hợp với đầu ra dây chuyền sản xuất. - Thiết kế mạch điện.

- Thiết kế giao diện điều khiển máy. - Lập trình cho máy. - Chạy thử nghiệm quá trình kiểm tra PCB led tự động và đƣa vào dây chuyền hoạt động. Các sản phẩm dự kiến.

- Máy kiểm tra PCB led tự động. TRƢỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) □ Đƣợc phép bảo vệ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) do an LỜI CAM KẾT Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy kiểm tra PCB led tự động.S Lê Tấn Cƣờng Họ tên sinh viên: Lê Long Định MSSV: 11146033 Lớp: 121461A Địa chỉ sinh viên: 125 Đƣờng đình phong phú, Phƣờng TNPB, Q9, TPHCM. Số điện thoại liên lạc: 01664031836 Email: [e-mail] Họ tên sinh viên: Lê Đình Nam MSSV: 12146116 Lớp: 121461A Địa chỉ sinh viên: 125 Đƣờng đình phong phú, Phƣờng TNPB, Q9, TPHCM. Số điện thoại liên lạc: 0975508272 Email: [e-mail] Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): 15/07/2016 Lời cam kết: “Chúng tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do chính chúng tôi nghiên cứu và thực hiện.

Chúng tôi không sao chép bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không trích rõ nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, chúng tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 07 năm 2016 ( Ký tên) do an LỜI CẢM ƠN Chúng tôi xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong khoa Cơ Khí Máy cũng như các thầy cô giảng dạy trong trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM đã truyền đạt những kiến thức quý báu cho chúng tôi trong những năm học vừa qua. Đặc biệt, chúng tôi xin chân thành cảm ơn thầy Lê Tấn Cường, khoa Cơ Khí Máy, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM đã tận tình hướng dẫn, động viên và giúp đỡ chúng tôi trong suốt thời gian thực hiện đề tài.

Và để có được kết quả như ngày hôm nay, chúng tôi rất biết ơn gia đình đã động viên, khích lệ, tạo mọi điều kiện thuận lợi nhất trong suốt quá trình học tập cũng như quá trình thực hiện đề tài tốt nghiệp này. Xin chân thành cám ơn các bạn trong khoa Cơ Khí Máy – khóa 12, đặc biệt là các bạn lớp 121461 đã ủng hộ, giúp đỡ, chia sẻ kiến thức, kinh nghiệm và tài liệu có được cho nhóm chúng tôi trong quá trình nghiên cứu và thực hiện đề tài. Một lần nữa xin chân thành cám ơn! TPHCM, Ngày 10 tháng 07 năm 2016 Sinh viên thực hiện Lê Đình Nam Lê Long Định do an TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY KIỂM TRA PCB LED TỰ ĐỘNG Đề tài “ Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy kiểm tra PCB led tự động” nhằm góp phần tự động hóa quá trình sản xuất, đặc biệt trong dây chuyền sản xuất SMT (Surface Mount Technology). Qua việc khảo sát, nghiên cứu nhóm đề ra phƣơng pháp kiểm tra phù hợp cho máy đồng thời thiết kế cơ khí và lập trình điều khiển máy hoạt động một cách tự động và đáp ứng đƣợng dây chuyền sản xuất.

Máy đã đƣợc lắp đặt và hoạt động ổn định thay thế nhân công trong công việc kiểm tra chất lƣợng sản phẩm đầu ra của dây chuyền. Tuy nhiên sản phẩm của công ty rất đa dạng về kích cỡ, thiết kế và có những loại sản phẩm mới. Để kiểm tra đƣợc những loại PCB mới cần có phƣơng pháp tối ƣu hơn. Sinh viên thực hiện Lê Long Định Lê Đình Nam ABSTRACT RESEARCHING, DESIGN, MAKING PCB LED AUTOMATIC CHECKING MACHINE Purpose of this project is automate the manufacturing process, especially in SMT production line.

Through the survey and researching, our team proposed the test method which is suitable for the machine, we also designed the mechanical of the test part, programmed the machine to work automaticlly and be adaptable for manufacturing line. The machine has been installed and work stably, it replaces workers in product's quality checking. However, the company's products are diverse in size , model and some new products. To test the new PCB type requires more optimal methods.

do an MỤC LỤC PHẦN A: GIỚI THIỆU. 3 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP. 4 LỜI CAM KẾT. 8 DANH MỤC BẢNG BIỂU.

10 DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ. 11 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT. 13 PHẦN B: NỘI DUNG. 14 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN .1 Lý do chọn đề tài.2 Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu.3 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nƣớc.4 Mục tiêu và nhiệm vụ đề tài.5 Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu.6 Giới hạn của đề tài.7 Tính cấp thiết của đề tài.

18 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .1 Quy trình kiểm tra.2 Thủy lực khí nén.1 Vài nét về sự phát triển.2 Khả năng ứng dụng của khí nén.3 Những nét đặc trƣng của khí nén.4 Đơn vị trong hệ thống điều khiển.5 Cơ sở tính toán khí nén.3 Cơ sở tính toán truyền động.1 Các chế độ làm việc của truyền động điện.2 Chọn công suất động cơ cho những động cơ không điều chỉnh tốc độ.3 Chọn công suất động cơ làm việc dài hạn.4 Chọn công suất động cơ làm việc ngắn hạn.5 Tính công suất và chọn động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại.4 Bộ điều khiển Arduino.1 Sơ lƣợc lịch sử phát triển .2 Giới thiệu về phần mềm Arduino và ngôn ngữ lập trình. 28 CHƢƠNG 3 : THIẾT KẾ CƠ KHÍ .1 Khảo sát đáp ứng đầu vào phù hợp với thiết kế cơ khí.2 Chọn phần mềm thiết kế máy.3 Tính toán thiết kế bộ truyền băng tải.1 Các yêu cầu của băng tải.2 Các phƣơng án thiết kế đã có.4 Phƣơng pháp truyền động.5 Bản vẽ thiết kế 2d và 3d.6 Chọn vật liệu và thi công. 44 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN. 53 CHƢƠNG 5 : PHẦN LẬP TRÌNH.1 Lập trình điều khiển các cơ cấu chấp hành.1 Cảm biến và các cơ cấu chấp hành.2 Sơ đồ giải thuật lập trình điều khiển máy.3 Lập trình Arduino.4 Lập trình giao diện máy tính.

69 CHƢƠNG 6: THỰC NGHIỆM. 78 CHƢƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN.2 Hƣớng phát triển. 81 PHẦN C: TÀI LIỆU THAM KHẢO. 82 do an DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.

1: Bảng chuyển đổi các đơn vị đo áp suất. 1: Chọn thông số của đai. 39 do an DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Hình 1. 1: Dây chuyền SMT.

2: Sản phẩm dây chuyền dán led. 3: Kiểm tra thủ công. 1: Phân loại các chế độ làm việc của truyền động điện. 2: Đồ thị phụ tải.

3: Đồ thị phụ tải. 4: Mạch arduino Mega2560. 5: Board mạch arduino Mega2560. 6: Sơ đồ kết nối của mạch arduino Mega2560.

3 Bộ truyền băng tải. 5: Chọn loại đai. 6: Thông số kỹ thuật của đai. 7: Hình chiếu đứng.

8: Hình chiếu bằng. 9: Hình chiếu cạnh. 10: Hình chiếu đứng của bộ test. 11: Hình chiếu bằng của bộ test.

12: Hình chiếu cạnh của bộ test. a, b: Mô hình 3d của máy. 14: Bộ nhôm định hình. 15: Xy lanh chống xoay.

16: Xy lanh chống xoay lớn. 17: Xy lanh 1 trục. 18: Bộ van điện điều khiền xy lanh. 19: Bộ lọc khí.

20: Ống dẫn khí, ống nối khí. 21: Khung cơ khi hoàn thành.a,b: Hình ảnh băng truyền sau khi thi công xong. 23: Hình ảnh bộ test sau khi thi công xong. 1: Mạch role chuyển mạch và mạch cầu phân áp.

54 do an Hình 5. 1: Cảm biến và các cơ cấu chấp hành. 2: Vị trí chân trên mạch Arduino 2560. 3: Giao diện máy tính.

a, b: Hình ảnh máy lắp đặt trong công ty. a, b: Hình ảnh máy hoạt động. 3: Tự động hóa công đoạn kiểm tra. 1: Ý tưởng làm mạch kiểm tra.

2: Mạch cầu phân áp. 3: Mạch tạo điện áp tham chiếu. 4: Mạch cầu phân áp. 1: Sơ đồ giải thuật điều khiển máy.

56 do an DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT SMT Surface Mount Technology SMD Surface Mount Device PCB Printed Circuit Board IDE Integrated Development Environment IBM International Business Machines UART Universal Asynchronous Receiver – Transmitter PWM Pulse Width Modulation USB Universal Serial Bus ISP Internet Service Provider ADC Analog Digital Converter do an PHẦN B: NỘI DUNG do an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý do chọn đề tài. Đề tài nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy kiểm tra PCB led tự động. Đề tài bao gồm thiết kế cơ khí, sơ đồ mạch điện và lập trình điều khiển phù hợp với đồ án của kỹ sƣ cơ điện tử. Đồng thời đề tài đƣợc xuất phát từ nhu cầu của phía công ty nên tính thực dụng sẽ cao.2 Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu.

Dây chuyền SMT Hình 1. 1: Dây chuyền SMT GVHD: TH.