Khóa luận tốt nghiệp: Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu sử dụng cánh tay robot phun thuốc trừ sâu

2022

79
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

1.1. Đặt vấn đề

1.2. Mục tiêu

1.3. Nội dung nghiên cứu

1.4. Hạn chế

1.5. Ý nghĩa thực tiễn

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về XLA

2.2. Môi trường Pycharm IDE

2.3. Ngôn ngữ Python

2.4. Thư viện OpenCV

2.5. Mạng nơron tích chập - CNN

2.5.1. Conv layer

2.5.2. ReLU layer

2.5.3. Pooling layer

2.5.4. FC layer

2.6. Cấu trúc MobileNet

2.6.1. Xét độ phức tạp của một phép tích chập ảnh

2.6.2. Xét từ khía cạnh độ phức tạp tính toán của một DSC

2.6.3. Kiến trúc MobileNetV2

2.7. Môi trường Arduino IDE

3. CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1. Tính toán và thiết kế hệ thống

3.2. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống

3.3. Thiết kế và tính toán cho cánh tay Robot Scara

4. CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG

4.1. Chuẩn bị phần cứng

4.2. Chuẩn bị dữ liệu Datashet để làm Model

4.3. Lắp ráp và kiểm tra

4.4. Chi tiết lắp ráp Robot

4.5. Kit Arduino và Module Driver A4988 lên đế ra chân Arduino CNC V3

4.6. Module điều khiển

4.7. Lập trình hệ thống

5. CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT QUẢ

5.1. Kết quả đạt được khá tốt

5.2. Những hình ảnh của mô hình

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

6.1. Nhận xét và đánh giá

6.2. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Khóa luận tốt nghiệp nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu sử dụng cánh tay robot để phun thuốc trừ sâu

Tài liệu "Nhận diện cỏ dại và hoa màu bằng cánh tay robot phun thuốc trừ sâu" trình bày một công nghệ tiên tiến trong nông nghiệp, giúp nhận diện chính xác cỏ dại và hoa màu, từ đó tối ưu hóa quy trình phun thuốc trừ sâu. Công nghệ này không chỉ tiết kiệm thời gian và chi phí cho nông dân mà còn giảm thiểu tác động tiêu cực đến môi trường. Bằng cách sử dụng cánh tay robot, nông dân có thể nâng cao hiệu quả sản xuất nông nghiệp, đảm bảo an toàn cho cây trồng và sức khỏe con người.

Để tìm hiểu thêm về các ứng dụng công nghệ trong nông nghiệp, bạn có thể tham khảo các tài liệu liên quan như Luận văn thạc sĩ quy hoạch và quản lý tài nguyên nước nghiên cứu ứng dụng phần mềm duflow đánh giá hiệu quả tiêu nước của trạm bơm cấn hạ huyện quốc oai thành phố hà nội, nơi nghiên cứu về hiệu quả tiêu nước trong nông nghiệp, hay Luận án tiến sĩ nghiên cứu tiêu chí phân vùng thích nghi đất đai ứng dụng công nghệ cao cho sản xuất lúa và rau màu nghiên cứu cụ thể trong điều kiện tỉnh an giang, tài liệu này cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc ứng dụng công nghệ cao trong sản xuất nông nghiệp. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và hiểu rõ hơn về các xu hướng hiện đại trong lĩnh vực nông nghiệp.