Nghiên cứu thiết kế máy mài bề mặt chi tiết bích đáy động cơ servo

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

LỜI CAM KẾT

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

MỤC LỤC

DANH MỤC BẢNG BIỂU

DANH MUC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

1. CHƯƠNG I :GIỚI THIỆU

1.1. Tính cấp thiết của đề tài

1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài

1.4. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu của đề tài

1.4.1. Đối tƣợng nghiên cứu

1.4.2. Phạm vi nghiên cứu

1.5. Phƣơng pháp nghiên cứu

1.5.1. Cơ sở phƣơng pháp luận

1.5.2. Các phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể

1.6. Kết cấu của Đồ Án Tốt Nghiệp

2. CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI

2.1. Nhiệm vụ & chức năng làm việc của máy mài các mặt bích đáy động cơ servo

2.2. Kết cấu của máy mài các mặt bích đáy động cơ servo

2.3. Nguyên lý hoạt động

2.4. Các nguyên cứu có liên quan đến đề tài

2.4.1. Các nguyên cứu ngoài nƣớc

2.4.2. Các nguyên cứu trong nƣớc

3. CHƢƠNG 3 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT

3.1. Tầm quan trọng của việc làm sạch bavia

3.2. Giới thiệu về bích đáy động cơ servo

3.2.1. Vai trò của bích đáy

3.3. Các phƣơng pháp làm sạch bavia hiện nay

3.3.1. Làm sạch bavia bằng điện hóa

3.3.2. Làm sạch bavia bằng công nghệ phun bi

3.3.3. Làm sạch bavia bằng phƣơng pháp thủ công

3.3.4. Công nghệ làm sạch bavia bằng tia nƣớc áp lực cao

3.4. Các phƣơng pháp làm sạch bavia bằng phƣơng pháp mài hiện nay

3.4.1. Mài tròn ngoài

3.4.2. Mài định hình

3.4.3. Mài tròn trong ( mài lỗ)

3.5. Phƣơng án cấp phôi tự động và chọn phƣơng án tối ƣu

3.5.1. Lựa chọn phƣơng án cấp liệu,lấy liệu

3.6. Đề xuất cơ cấu mài bavia mặt trên, mặt dƣới bích đáy động cơ servo

3.6.1. Phân tích phƣơng án mài hai mặt trên dƣới và chọn phƣơng án tối ƣu

3.6.2. Cấu tạo chung của cơ cấu mài phẵng

3.6.3. Đƣa ra phƣơng án

3.7. Phân tích phƣơng mài bốn mặt bích đáy động cơ servo và chọn phƣơng án tối ƣu

3.7.1. Cấu tạo chung của cơ cấu mài bốn mặt bên

3.7.2. Đƣa ra phƣơng án

3.8. Tính tiện dụng của máy mài đai nhám

4. CHƢƠNG 4: PHƢƠNG HƢỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP

4.1. Yêu cầu của đề bài

4.2. Phƣơng hƣớng và giải pháp thực hiện việc mài bavia

4.2.1. Phƣơng án 1: Mài bavia không sử dụng cánh tay robot

4.2.2. Phƣơng án 2: Mài bavia có sử dụng cánh tay robot

5. CHƢƠNG 5 : TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY MÀI BAVIA CHI TIẾT BÍCH ĐÁY ĐỘNG CƠ SERVO

5.1. Tính toán, thiết kế máy mài bích đáy động cơ servo

5.1.1. Chọn nguyên lý làm việc cho máy mài bằng đai

5.1.2. Hình vẽ sơ bộ của máy mài bích đáy

5.2. Lực cắt khi mài

5.3. Tốc độ bề mặt của đai nhám

5.4. Tính toán thiết kế băng tải

5.4.1. Giới thiệu chung

5.4.2. Phân loại băng tải

5.4.3. Chọn các loại băng tải

5.4.4. Tính toán động cơ

5.5. Tính toán đai nhám và các bộ phận liên quan

5.5.1. Chọn vật liệu chế tạo

5.5.2. Xác dịnh các thông số của đai nhám

5.5.3. Tính toán thiết kế tang trống

5.5.4. Chiều dài băng tải

5.5.5. Tiết diện đai đai mài

5.6. Tính toán phễu rung

5.6.1. Chọn vật liệu chế tạo phễu

5.6.2. Các thông số hình học của phễu

5.6.3. Khích thƣớc đế

5.6.4. Định hƣớng phôi trên máng xoắn

5.6.5. Máng dẫn phôi

5.6.6. Tính toán máng dẫn phôi

5.6.7. Tính toán thiết kế kích thƣớc các chân

5.6.8. Tính toán nam châm điện

5.6.9. Cơ cấu rung điện từ

5.6.10. Cơ cấu giảm chấn

5.6.11. Điều khiển phễu rung

5.6.12. Phƣơng pháp điều chỉnh năng suất phễu

5.7. Tính toán thiết kế robot

5.7.1. Các thông số kỹ thuật của robot

5.7.2. Nguyên lý hoạt động của robot

5.7.3. Lựa chọn xi lanh trong khâu

5.7.4. Cơ cấu chấp hành

5.7.5. Tính toán và chọn xi lanh dẫn các khâu

5.8. Hệ thống điều khiển robot

5.8.1. Truyền dẫn động robot

5.8.2. Truyền dẫn động khí nén

5.8.3. Thiết kế hệ thống điều khiển robot

6. CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ

6.1. Tóm tắt và đánh giá kết quả đề tài

6.2. Đề nghị hƣớng phát triển đề tài

DANH MỤC HÌNH ẢNH

DANH MỤC BẢNH BIỂU

I. Giới thiệu

Đề tài 'Nghiên cứu thiết kế máy mài bề mặt chi tiết bích đáy động cơ servo' được thực hiện nhằm nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm trong ngành công nghiệp chế tạo máy. Máy mài bề mặt đóng vai trò quan trọng trong việc làm sạch bavia, giúp tăng tuổi thọ và hiệu suất làm việc của động cơ servo. Việc mài bavia hiện tại chủ yếu thực hiện bằng phương pháp thủ công, dẫn đến năng suất thấp và không đảm bảo độ chính xác. Do đó, việc thiết kế một máy mài tự động là cần thiết để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường.

1.1 Tính cấp thiết của đề tài

Bích đáy động cơ servo là một chi tiết quan trọng, đảm nhiệm chức năng bảo vệ và làm điểm tựa cho các chi tiết bên trong. Nhu cầu sử dụng động cơ servo ngày càng tăng, kéo theo nhu cầu về bích đáy. Việc mài bavia bằng máy không chỉ giúp nâng cao năng suất mà còn giảm giá thành sản phẩm, từ đó tăng tính cạnh tranh trên thị trường.

1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn

Đề tài này không chỉ có ý nghĩa trong việc nâng cao năng suất sản xuất mà còn góp phần vào sự phát triển của nền công nghiệp nặng tại Việt Nam. Việc áp dụng công nghệ tự động hóa trong sản xuất sẽ giúp giảm bớt sức lao động, đảm bảo an toàn lao động và tăng hiệu quả kinh tế. Thiết kế máy mài sẽ tạo ra sản phẩm có chất lượng cao, đáp ứng yêu cầu của thị trường.

II. Tổng quan nghiên cứu

Chương này trình bày tổng quan về các nghiên cứu liên quan đến máy mài bề mặt và các phương pháp làm sạch bavia hiện nay. Việc tìm hiểu các công nghệ mài tiên tiến sẽ giúp xác định hướng đi cho thiết kế máy mài bavia. Các nghiên cứu trong và ngoài nước cho thấy, việc loại bỏ bavia là một công đoạn quan trọng trong sản xuất, ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm.

2.1 Nhiệm vụ và chức năng của máy mài

Máy mài bavia có nhiệm vụ chính là làm sạch các bề mặt của bích đáy động cơ servo. Nó giúp loại bỏ các phần thừa, đảm bảo bề mặt sản phẩm đạt yêu cầu kỹ thuật. Hệ thống máy mài được thiết kế với nhiều bộ phận như phễu rung cấp liệu, băng tải và dây đai mài, giúp quá trình làm việc diễn ra liên tục và hiệu quả.

2.2 Các phương pháp làm sạch bavia

Hiện nay, có nhiều phương pháp làm sạch bavia như làm sạch bằng điện hóa, phun bi, và thủ công. Mỗi phương pháp đều có ưu nhược điểm riêng. Việc áp dụng công nghệ mài hiện đại sẽ giúp tăng năng suất và giảm chi phí sản xuất. Đặc biệt, việc sử dụng CNC trong thiết kế máy mài sẽ mang lại độ chính xác cao hơn so với các phương pháp truyền thống.

III. Cơ sở lý thuyết

Chương này tập trung vào các lý thuyết cơ bản liên quan đến việc làm sạch bavia và thiết kế máy mài. Việc hiểu rõ về bích đáy động cơ servo và các phương pháp làm sạch sẽ giúp cho quá trình thiết kế máy mài đạt hiệu quả cao nhất. Tự động hóa trong sản xuất là xu hướng tất yếu, giúp nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm.

3.1 Tầm quan trọng của việc làm sạch bavia

Việc làm sạch bavia không chỉ ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm mà còn quyết định đến sự hài lòng của khách hàng. Một sản phẩm có bề mặt sạch sẽ thu hút người tiêu dùng hơn. Do đó, việc áp dụng công nghệ mài hiện đại là rất cần thiết để nâng cao chất lượng sản phẩm.

3.2 Giới thiệu về bích đáy động cơ servo

Bích đáy động cơ servo có kích thước vuông 47 mm, cao 12 mm, là nơi lắp ổ bi và kết nối với các bộ phận khác. Nhu cầu về động cơ servo ngày càng tăng, kéo theo nhu cầu về bích đáy. Việc thiết kế máy mài bavia cho bích đáy động cơ servo sẽ giúp đáp ứng nhu cầu này một cách hiệu quả.

IV. Phương hướng và giải pháp

Chương này đề xuất các phương án và giải pháp thực hiện việc mài bavia cho bích đáy động cơ servo. Việc lựa chọn phương án tối ưu sẽ giúp nâng cao hiệu quả sản xuất và giảm thiểu chi phí. Các giải pháp được đưa ra dựa trên việc phân tích các phương pháp mài hiện có và nhu cầu thực tế của thị trường.

4.1 Yêu cầu của đề bài

Đề bài yêu cầu thiết kế một máy mài có khả năng làm sạch bavia cho bích đáy động cơ servo với năng suất cao và độ chính xác tốt. Các yêu cầu này cần được đáp ứng để đảm bảo sản phẩm cuối cùng đạt tiêu chuẩn chất lượng.

4.2 Phương hướng và giải pháp thực hiện

Hai phương án chính được đề xuất là mài bavia không sử dụng cánh tay robot và mài bavia có sử dụng cánh tay robot. Mỗi phương án đều có những ưu điểm riêng, cần được phân tích kỹ lưỡng để lựa chọn phương án tối ưu nhất cho việc sản xuất.

V. Tính toán thiết kế máy mài

Chương này trình bày chi tiết về quá trình tính toán và thiết kế máy mài bavia cho bích đáy động cơ servo. Việc tính toán các thông số kỹ thuật là rất quan trọng để đảm bảo máy hoạt động hiệu quả và đạt yêu cầu sản xuất.

5.1 Tính toán thiết kế máy mài

Quá trình thiết kế máy mài bao gồm việc chọn nguyên lý làm việc, tính toán lực cắt, tốc độ bề mặt của đai nhám và các thông số khác. Các thông số này cần được tính toán chính xác để đảm bảo máy hoạt động hiệu quả và tiết kiệm năng lượng.

5.2 Tính toán thiết kế băng tải

Băng tải là một phần quan trọng trong máy mài, giúp vận chuyển phôi từ vị trí này sang vị trí khác. Việc tính toán băng tải cần đảm bảo tốc độ và khả năng tải trọng phù hợp với yêu cầu sản xuất. Các loại băng tải cũng cần được lựa chọn kỹ lưỡng để đảm bảo hiệu quả làm việc.

VI. Kết luận và đề nghị

Chương cuối cùng tổng kết các kết quả đạt được trong quá trình nghiên cứu và thiết kế máy mài bavia cho bích đáy động cơ servo. Các kết quả thử nghiệm cho thấy máy có kết cấu đơn giản, khả năng điều chỉnh mài nhanh và dễ dàng, giá thành rẻ. Đề tài này có thể triển khai sản xuất chế tạo và thương mại với quy mô lớn.

6.1 Tóm tắt và đánh giá kết quả

Kết quả nghiên cứu cho thấy máy mài bavia có thể đáp ứng được nhu cầu sản xuất hiện tại. Việc áp dụng công nghệ tự động hóa trong thiết kế máy mài sẽ giúp nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm.

6.2 Đề nghị hướng phát triển đề tài

Đề tài cần được tiếp tục nghiên cứu và phát triển để hoàn thiện hơn nữa. Việc áp dụng các công nghệ mới trong thiết kế máy mài sẽ giúp nâng cao hiệu quả sản xuất và đáp ứng tốt hơn nhu cầu của thị trường.

Đồ án HCMUTE: Nghiên cứu thiết kế máy mài bề mặt chi tiết bích đáy động cơ servo