Nghiên Cứu và Thiết Kế Hệ Thống Gội Đầu và Massage Đầu cho Bệnh Nhân Nằm Liệt Giường

2020

69
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. GIỚI THIỆU

1.2. TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC

1.2.1. Trong nước

1.2.2. Ngoài nước

1.3. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI

1.4. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU

1.5. GIỚI HẠN ĐỀ TÀI

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA MASSAGE VÀ GỘI ĐẦU DỰA TRÊN Y HỌC TRUYỀN THỐNG VIỆT NAM

2.1. LÝ THUYẾT VÀ MASSAGE VÀ PHƯƠNG PHÁP MASSAGE VÀ GỘI ĐẦU

2.2. CẤU TRÚC DA ĐẦU

2.3. BẤM HUYỆT DỰA VÀO LÝ THUYẾT Y HỌC CỔ TRUYỀN VIỆT NAM

3. CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG CƠ KHÍ

3.1. DESIGN CONCEPT BASED ON FUNCTION STRUCTURE

3.2. PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

3.3. LỰA CHỌN ĐÁNH GIÁ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

3.4. THIẾT KẾ KÍCH THƯỚC CỦA CẤU HÌNH SONG SONG ĐÃ CHỌN

3.5. XÁC ĐỊNH VÙNG HOẠT ĐỘNG

3.6. LỰA CHỌN KÍCH THƯỚC PHÙ HỢP ROBOT

3.7. KẾT CẤU CỦA CÁNH TAY MASSAGE

3.8. TÍNH TOÁN LẮC VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG

3.9. TÍNH TOÁN LỰC

3.10. KẾT QUẢ TÍNH ỨNG SUẤT

3.11. KẾT QUẢ TÍNH CHUYỂN VỊ

3.12. TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT ĐÁNG CÓ

3.13. BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN CỦA ROBOT

3.14. BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGHỊCH

4. CHƯƠNG 4: SỬ DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO (AI) ĐỂ NHẬN DẠNG VÙNG HUYỆT MASSAGE TỪ TƯƠNG ỨNG KHẢ NĂNG TÁI PHÁC HỒI

4.1. MẠNG THẦN KINH NHÂN TẠO

4.2. CÁC MẠNG THẦN KINH CHO DỮ LIỆU ĐẦU RA DÀI THỜI GIAN

4.3. CÁC MẠNG THẦN KINH CHO DỮ LIỆU ĐẦU RA LÀ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG MASSAGE

4.4. CÁC THUẬT TOÁN SỬ DỤNG TRONG THUẬT TOÁN TRAINING

4.5. CÁC THUẬT TOÁN SỬ DỤNG TRONG THUẬT TOÁN BACKPROPAGATION

5. CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN - ĐIỀU KHIỂN

5.1. GIAO TIẾP VỚI VI ĐIỀU KHIỂN

5.2. GIAO TIẾP GIỮA HỆ THỐNG CẢM BIẾN VÀ MÁY TÍNH TRUNG TÂM

5.3. HỆ THỐNG AN TOÀN

5.4. HÁ THÁNG ĐIỀU KHIỂN

5.5. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

5.6. NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN

5.7. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

5.8. HÁ THÁNG CẢM BIẾN TRONG ROBOT MASSAGE

5.9. GIẢI THUẬT THỊ GIÁC MÁY

5.9.1. LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT CHỈ ĐẠ CHẠY VÀ VỊ TRÍ HOME BAN ĐẦU

5.9.2. LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT GIAO TIẾP

6. CHƯƠNG 6: THÍ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ

6.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ROBOT

6.2. HÁ THÁNG CƠ KHÍ VÀ KHÔNG GIAN HOẠT ĐỘNG THỰC CỦA ROBOT

6.3. HÁ THÁNG ĐIỆN - ĐIỀU KHIỂN

6.4. XỬ LÝ ẢNH VÀ TẠO ĐƯỜNG HUYẾT

6.5. XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOT

6.6. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH

9. CHƯƠNG 9: KẾT LUẬN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống gội đầu và massage đầu cho bệnh nhân nằm liệt giường

Tài liệu có tiêu đề Hệ Thống Gội Đầu và Massage Đầu cho Bệnh Nhân Nằm Liệt Giường trình bày một giải pháp thiết thực cho việc chăm sóc bệnh nhân không thể tự thực hiện các hoạt động hàng ngày. Hệ thống này không chỉ giúp cải thiện vệ sinh cá nhân mà còn mang lại cảm giác thư giãn và thoải mái cho bệnh nhân, từ đó nâng cao chất lượng cuộc sống của họ. Bài viết nhấn mạnh tầm quan trọng của việc duy trì sức khỏe tinh thần và thể chất cho những người nằm liệt giường, đồng thời cung cấp thông tin chi tiết về cách thức hoạt động của hệ thống.

Để mở rộng thêm kiến thức về các giải pháp y tế và công nghệ hỗ trợ trong chăm sóc sức khỏe, bạn có thể tham khảo tài liệu Đồ án hcmute thiết kế hệ thống khí y tế cho bệnh viện nam sài gòn, nơi cung cấp cái nhìn sâu sắc về thiết kế hệ thống khí y tế. Ngoài ra, tài liệu Luận văn thạc sĩ khoa học máy tính phân loại huyết áp cho bệnh nhân điều trị tại nhà cũng sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về công nghệ trong việc theo dõi sức khỏe bệnh nhân tại nhà. Những tài liệu này không chỉ bổ sung kiến thức mà còn mở ra nhiều hướng nghiên cứu và ứng dụng trong lĩnh vực chăm sóc sức khỏe.