Đồ án hệ thống điểm danh vân tay qua WiFi tại HCMUTE

Khám phá đồ án hệ thống điểm danh vân tay qua wifi tại HCMUTE, giải pháp hiện đại cho việc quản lý điểm danh hiệu quả và tiện lợi.

• Tác giả: Huỳnh Nguyên Tuấn Anh
• Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Ngô Lâm
• Trường học: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Máy Tính
• Đề tài: Hệ Thống Điểm Danh Vân Tay Qua WiFi
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2017
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC
• PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
• PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT
• MỤC LỤC
• DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT
• DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU
• DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Giới thiệu tình hình nghiên cứu hiện nay
• 1.2. Tính cấp thiết của đề tài
• 1.3. Mục tiêu nghiên cứu
• 1.4. Nhiệm vụ nghiên cứu
• 1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.6. Phương pháp nghiên cứu
• 1.7. Bố cục đề tài
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Cảm biến vân tay
• 2.1.1. Giới thiệu
• 2.2. Các đặc trưng của cảm biến vân tay R305
• 2.3. Phương thức giao tiếp
• 2.4. Các lệnh điều khiển cảm biến vân tay
• 2.5. Tổng quan về Arduino Mega 2560
• 2.6. Mã lệnh của LCD
• 2.7. Module IC2 giao tiếp với LCD
• 2.8. Giới thiệu về module ESP8266
• 2.9. Thông số kỹ thuật
• 2.10. Chân kết nối của module ESP8266
• 2.11. Chức năng của module ESP8266
• 2.12. Giao tiếp với module ESP 8266 với tập lệnh AT
• 2.13. Giới thiệu về môi trường phát triển tích hợp Arduino IDE
• 2.14. Phần mềm Visual Studio 2015 và ngôn ngữ C#
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG
• 3.1. Yêu cầu của hệ thống
• 3.2. Phương án thiết kế, tính toán
• 3.3. Sơ đồ khối và chức năng mỗi khối
• 3.4. Khối cảm biến vân tay
• 3.5. Khối giao tiếp WiFi
• 3.6. Khối hiển thị
• 3.7. Khối bộ nhớ ngoại vi
• 3.8. Khối điều khiển trung tâm
• 3.9. Sơ đồ nguyên lý hệ thống
• 3.10. Lưu đồ giải thuật trên Arduino
• 3.11. Lưu đồ giải thuật phần mềm trên máy tính
• 4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 5.1. HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• PHỤ LỤC

Tóm tắt

I. Tổng quan về hệ thống điểm danh

Hệ thống điểm danh vân tay qua WiFi tại HCMUTE được thiết kế nhằm nâng cao hiệu quả trong việc quản lý thông tin điểm danh của sinh viên. Hệ thống này sử dụng công nghệ nhận dạng vân tay, cho phép thu thập và truyền dữ liệu về máy chủ một cách nhanh chóng và chính xác. Việc áp dụng công nghệ này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn giảm thiểu sai sót trong quá trình điểm danh. Theo nghiên cứu, việc sử dụng công nghệ sinh trắc học như vân tay đã trở thành xu hướng phổ biến trong các cơ sở giáo dục và doanh nghiệp. Hệ thống này không chỉ đơn thuần là một công cụ điểm danh mà còn là một giải pháp quản lý thông tin hiệu quả, giúp các trường học và công ty dễ dàng theo dõi sự hiện diện của nhân viên và sinh viên.

1.1. Tính cấp thiết của đề tài

Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ, nhu cầu về một hệ thống điểm danh tự động ngày càng trở nên cấp thiết. Các phương pháp truyền thống thường gặp nhiều khó khăn trong việc quản lý và theo dõi thông tin. Hệ thống điểm danh vân tay qua WiFi không chỉ khắc phục những hạn chế này mà còn mang lại nhiều lợi ích như tính chính xác cao, tiết kiệm thời gian và chi phí. Việc sử dụng cảm biến vân tay R305 kết hợp với board Arduino Mega 2560 và module ESP8266 cho phép hệ thống hoạt động ổn định và hiệu quả. Điều này đặc biệt quan trọng trong môi trường học tập và làm việc, nơi mà việc quản lý thông tin điểm danh là rất cần thiết.

1.2. Mục tiêu nghiên cứu

Mục tiêu chính của đề tài là xây dựng một hệ thống điểm danh vân tay qua WiFi nhằm cải thiện quy trình quản lý thông tin điểm danh tại HCMUTE. Hệ thống sẽ được thiết kế để dễ dàng sử dụng và tích hợp với các phần mềm quản lý hiện có. Đặc biệt, việc phát triển phần mềm trên máy tính bằng ngôn ngữ C# sẽ giúp người dùng dễ dàng tương tác và quản lý dữ liệu. Hệ thống cũng sẽ được đánh giá về hiệu quả hoạt động và khả năng ứng dụng thực tiễn trong môi trường giáo dục.

II. Cơ sở lý thuyết

Chương này sẽ trình bày các khái niệm cơ bản liên quan đến cảm biến vân tay và các thiết bị sử dụng trong hệ thống. Cảm biến vân tay R305 là một trong những thiết bị chính, có khả năng nhận diện và lưu trữ dữ liệu vân tay với độ chính xác cao. Hệ thống sử dụng giao thức UART để giao tiếp giữa cảm biến và board Arduino Mega 2560. Việc hiểu rõ về các đặc trưng kỹ thuật của cảm biến và cách thức hoạt động của nó là rất quan trọng để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả. Ngoài ra, việc tìm hiểu về module ESP8266 cũng giúp người thực hiện đề tài nắm bắt được cách thức truyền dữ liệu qua WiFi, từ đó tối ưu hóa quy trình điểm danh.

2.1. Đặc điểm của cảm biến vân tay R305

Cảm biến vân tay R305 có nhiều đặc điểm nổi bật như khả năng xử lý ảnh chụp với độ phân giải cao, kích thước nhỏ gọn và thời gian lấy ảnh nhanh. Thiết bị này có thể lưu trữ lên đến 120 mẫu vân tay khác nhau, cho phép quản lý thông tin người dùng một cách hiệu quả. Đặc biệt, cảm biến này có khả năng giao tiếp qua USB và UART, giúp dễ dàng tích hợp vào các hệ thống khác. Việc sử dụng cảm biến vân tay trong hệ thống điểm danh tự động không chỉ đảm bảo tính chính xác mà còn nâng cao tính bảo mật cho thông tin người dùng.

2.2. Phương thức giao tiếp và điều khiển

Hệ thống sử dụng phương thức giao tiếp qua WiFi để truyền dữ liệu từ cảm biến đến máy chủ. Module ESP8266 đóng vai trò quan trọng trong việc kết nối không dây, cho phép hệ thống hoạt động linh hoạt mà không bị giới hạn bởi dây dẫn. Các lệnh điều khiển cảm biến được gửi qua giao thức UART, giúp thiết lập kết nối và truyền tải dữ liệu một cách hiệu quả. Việc hiểu rõ về các lệnh điều khiển và cách thức giao tiếp giữa các thiết bị là rất cần thiết để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và chính xác.

III. Thiết kế và xây dựng hệ thống

Quá trình thiết kế và xây dựng hệ thống điểm danh vân tay qua WiFi bao gồm nhiều bước quan trọng. Đầu tiên, việc xác định yêu cầu của hệ thống là rất cần thiết để đảm bảo rằng tất cả các chức năng cần thiết đều được tích hợp. Hệ thống được thiết kế với các khối chức năng rõ ràng, bao gồm khối cảm biến, khối giao tiếp WiFi, khối hiển thị và khối bộ nhớ. Mỗi khối sẽ đảm nhận một nhiệm vụ cụ thể, từ việc thu thập dữ liệu đến việc hiển thị thông tin điểm danh trên máy tính. Sơ đồ khối và lưu đồ giải thuật sẽ được xây dựng để mô tả rõ ràng cách thức hoạt động của hệ thống.

3.1. Yêu cầu của hệ thống

Hệ thống cần đáp ứng các yêu cầu cơ bản như khả năng nhận diện vân tay nhanh chóng, truyền dữ liệu qua WiFi một cách ổn định và chính xác. Ngoài ra, phần mềm trên máy tính cần phải dễ sử dụng, cho phép người dùng quản lý thông tin điểm danh một cách hiệu quả. Việc thiết kế giao diện người dùng thân thiện cũng là một yếu tố quan trọng để đảm bảo rằng người dùng có thể dễ dàng tương tác với hệ thống. Các yêu cầu này sẽ được xem xét kỹ lưỡng trong quá trình thiết kế và phát triển hệ thống.

3.2. Sơ đồ khối và chức năng mỗi khối

Sơ đồ khối của hệ thống sẽ bao gồm các thành phần chính như cảm biến vân tay, board Arduino, module ESP8266 và máy tính. Mỗi khối sẽ có chức năng riêng, ví dụ, cảm biến vân tay sẽ thu thập dữ liệu vân tay, board Arduino sẽ xử lý dữ liệu và module ESP8266 sẽ truyền dữ liệu qua WiFi. Việc xác định rõ chức năng của từng khối sẽ giúp tối ưu hóa quy trình hoạt động của hệ thống, từ đó nâng cao hiệu quả trong việc điểm danh và quản lý thông tin.

Nội dung chính

Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Điểm danh và kiểm soát thời gian làm việc, học tập bằng công nghệ nhận dạng sinh trắc học vân tay là phương thức phổ biến tại các cơ quan, trường học, ngân hàng và doanh nghiệp. Phương thức này giúp bảo đảm tính chính xác trong việc quản lý giờ giấc, ngăn chặn tình trạng điểm danh hộ và hỗ trợ giám sát với độ tin cậy cao. Tuy nhiên, phần lớn các thiết bị điểm danh vân tay thương mại trên thị trường hiện nay vẫn sử dụng kết nối vật lý bằng cổng USB hoặc cáp mạng LAN thông qua đầu nối RJ45. Rào cản kỹ thuật này dẫn đến sự bất tiện khi thi công lắp đặt, bị giới hạn nghiêm ngặt bởi chiều dài dây cáp và vị trí cố định của cổng mạng, gây khó khăn cho việc triển khai tại các phòng họp, hội thảo hoặc giảng đường cần tính cơ động.

Mặc dù thị trường đã xuất hiện một số giải pháp điểm danh qua mạng không dây, các thiết bị này thường có giá thành cao và giới hạn quyền truy cập, làm chủ công nghệ của người sử dụng. Do đó, việc nghiên cứu, làm chủ công nghệ và tự chế tạo một hệ thống điểm danh vân tay không dây truyền dữ liệu qua sóng WiFi với chi phí hợp lý là một yêu cầu kỹ thuật có tính cấp thiết thực tế.

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài được xác định gồm ba nội dung chính:

1. Xây dựng hệ thống điểm danh bằng dấu vân tay giao tiếp với máy tính thông qua mạng không dây WiFi.
2. Thiết kế giao diện phần mềm quản trị trên máy tính bằng ngôn ngữ lập trình C#.
3. Đánh giá kết quả thực nghiệm và khả năng hoạt động thực tế của toàn bộ hệ thống.

Để hoàn thành các mục tiêu trên, tác giả đã triển khai năm nhiệm vụ nghiên cứu:

1. Tìm hiểu nguyên lý hoạt động căn bản của việc nhận dạng và điểm danh bằng dấu vân tay.
2. Khảo sát phương thức hoạt động, sơ đồ kết nối phần cứng của cảm biến vân tay quang học, phương thức giao tiếp nối tiếp giữa vi điều khiển Arduino với module cảm biến và các cơ sở lý thuyết liên quan.
3. Nghiên cứu mô hình mạng nội bộ và các chế độ kết nối mạng không dây của module WiFi ESP8266v12.
4. Xây dựng ứng dụng phần mềm trên máy tính để thu nhận, quản lý và hiển thị thông tin điểm danh.
5. Nghiên cứu cấu trúc và phương pháp liên kết cơ sở dữ liệu lưu trữ trên tập tin Excel.

Đối tượng nghiên cứu của đồ án bao gồm: module cảm biến vân tay quang học R305, bo mạch vi điều khiển Arduino Mega 2560, module truyền thông WiFi ESP8266v12, môi trường phát triển Microsoft Visual Studio 2015 (ngôn ngữ C#) và định dạng tập tin bảng tính Excel dùng làm nơi lưu trữ dữ liệu cá nhân. Phạm vi nghiên cứu giới hạn ở việc tích hợp hệ thống phần cứng nhúng dựa trên các module linh kiện có sẵn trên thị trường; cơ sở dữ liệu được quản lý dưới dạng tệp Excel cục bộ theo khuôn khổ kiến thức của tác giả tại thời điểm thực hiện đề tài (khóa luận bảo vệ tháng 07 năm 2017 tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh).

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Đồ án là công trình nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật và thiết kế hệ thống nhúng. Tác giả kết hợp phương pháp nghiên cứu lý thuyết (tổng hợp tài liệu kỹ thuật, sơ đồ định thời, datasheet linh kiện và tập lệnh của nhà sản xuất) với phương pháp nghiên cứu thực nghiệm (chế tạo mạch phần cứng, lập trình điều khiển vi điều khiển, xây dựng phần mềm máy tính và khảo sát thực tế).

Hệ thống được xây dựng dựa trên các nền tảng kỹ thuật và linh kiện chính:

Linh kiện / Công nghệ	Vai trò trong hệ thống	Thông số kỹ thuật và đặc tính trích xuất từ văn bản
Cảm biến vân tay R305	Thu nhận ảnh và nhận dạng sinh trắc học	Giao tiếp UART/USB; điện áp hoạt động 3.6V - 6V DC; dòng làm việc 100mA (đỉnh 150mA); tốc độ truyền mặc định 57600 bps; độ phân giải quang học 500 dpi; dung lượng lưu trữ 162 mẫu vân tay trong bộ nhớ Flash; kích thước file ký tự 256 Byte, kích thước mẫu 512 Byte; thời gian thu thập ảnh < 0.5s; thời gian tìm kiếm < 0.1s.
Arduino Mega 2560	Khối điều khiển trung tâm	Vi điều khiển AVR ATmega 2560; xung nhịp thạch anh 16 MHz; điện áp hoạt động 5V; 54 chân I/O số (15 chân PWM); 16 kênh ADC 10-bit; 4 bộ cổng UART phần cứng; bộ nhớ Flash 256 KB (8 KB dành cho bootloader), 8 KB SRAM, 4 KB EEPROM.
Module ESP8266v12	Cầu nối truyền nhận WiFi	SoC vi xử lý 32-bit; chuẩn IEEE 802.11 b/g/n băng tần 2.4 GHz; bảo mật WPA/WPA2; tích hợp giao thức TCP/IP; hỗ trợ 3 chế độ (Client, Access Point, Both); công suất phát 19.5 dBm; giao tiếp UART nhận tập lệnh AT.
Màn hình LCD 16x2 & I2C	Hiển thị thông báo trạng thái tại chỗ	Màn hình hiển thị 2 dòng x 16 ký tự dùng driver HD44780; kết hợp module chuyển đổi giao tiếp LCD sang chuẩn I2C (chip chuyển đổi) giúp giảm số chân vi điều khiển xuống còn 2 chân tín hiệu (SDA và SCL).
Module Micro SD Card	Bộ nhớ ngoại vi	Kết nối vi điều khiển qua giao thức SPI; lưu trữ tập tin văn bản chứa tên mạng (SSID) và mật khẩu (Password) của mạng WiFi.
Môi trường phần mềm	Nền tảng phát triển và lưu trữ	Arduino IDE (sử dụng GNU toolchain, AVR libc, Avrdude); Microsoft Visual Studio 2015 (ngôn ngữ C# hướng đối tượng); Cơ sở dữ liệu bảng tính Microsoft Excel.

Về mặt truyền thông nối tiếp của cảm biến R305, gói dữ liệu được chuẩn hóa theo cấu trúc định dạng cố định: mã bắt đầu (Start code: 2 bytes, cố định 0xEF01), địa chỉ cảm biến (Address: 4 bytes, mặc định 0xFFFFFFFF), nhận dạng gói (Packet Identifier: 1 byte, gồm 0x01 - Gói lệnh, 0x02 - Gói dữ liệu, 0x07 - Gói báo nhận ACK, 0x08 - Gói kết thúc), độ dài gói (Packet Length: 2 bytes), nội dung (Content: lệnh, dữ liệu hoặc mã xác nhận) và mã kiểm tra tổng (Checksum: 2 bytes). Các mã trạng thái trả về (ACK) được module sử dụng để định danh lỗi như: 0x00h (thực thi hoàn tất), 0x01h (lỗi nhận dữ liệu), 0x02h (không phải vân tay), 0x03h (thất bại đăng ký), 0x08h (dấu vân không trùng), 0x09h (thất bại tìm kiếm), 0x0Bh (địa chỉ ID vượt khung), 0x18h (lỗi ghi flash).

Thiết kế và triển khai

Hệ thống được thiết kế theo cấu trúc khối module hóa nhằm đảm bảo tính tương thích và đơn giản trong quá trình lắp ráp, bảo trì.

Sơ đồ phần cứng bao gồm sáu khối chức năng chính:

1. Khối nguồn: Sử dụng nguồn pin sạc dự phòng kết hợp với module cấp nguồn Breadboard chuyên dụng nhằm hạ áp và ổn định hai mức điện áp 5V DC và 3.3V DC độc lập. Đường nguồn 3.3V cấp riêng cho module ESP8266v12 do dòng khởi động của chip này có thể đạt đỉnh 300mA.
2. Khối điều khiển trung tâm: Bo mạch Arduino Mega 2560 tiếp nhận dữ liệu từ các ngoại vi, xử lý thuật toán và điều phối luồng thông tin. Tác giả chọn dòng Mega 2560 nhờ ưu thế trang bị 4 cổng UART phần cứng riêng biệt, cho phép giao tiếp song song với cảm biến vân tay và module WiFi mà không xảy ra xung đột dữ liệu.
3. Khối cảm biến vân tay: Cảm biến R305 giao tiếp qua cổng nối tiếp thứ hai (Serial2) của Arduino Mega 2560, trong đó chân TX của R305 kết nối vào chân số 17 (RX2) và chân RX của R305 kết nối vào chân số 16 (TX2).
4. Khối giao tiếp WiFi: Module ESP8266v12 giao tiếp với vi điều khiển qua cổng UART. Chân điều khiển kích hoạt chip (CH_PD) được thiết kế mạch trễ giữ ở mức thấp (0V) trong 2 giây đầu khởi động để bảo đảm nguồn điện ổn định, sau đó mới kéo lên mức 3.3V để kích hoạt module thu phát sóng.
5. Khối hiển thị: Màn hình LCD 16x2 liên kết qua mạch chuyển tiếp I2C, nối trực tiếp với chân số 20 (SDA) và chân số 21 (SCL) của Arduino Mega 2560, cấp nguồn 5V chung từ khối nguồn.
6. Khối bộ nhớ ngoại vi: Module đọc thẻ Micro SD kết nối với vi điều khiển bằng giao tiếp SPI. Khi khởi động, hệ thống tự động đọc tập tin cấu hình lưu trong thẻ nhớ để lấy thông số SSID và Password của mạng WiFi cục bộ, giúp hệ thống kết nối mạng linh hoạt mà không cần lập trình lại vi điều khiển khi đổi điểm truy cập.

Kiến trúc phần mềm và thuật toán hoạt động được xây dựng đồng bộ giữa mạch nhúng và máy tính:

• Thuật toán trên Arduino Mega 2560: Sau khi thiết lập phần cứng qua hàm setup(), vi điều khiển khởi tạo giao tiếp SPI đọc thẻ nhớ, gửi tập lệnh cấu hình AT+CWJAP qua UART để ESP8266 đăng nhập mạng WiFi, lấy địa chỉ IP bằng lệnh AT+CIFSR và xuất kết quả ra LCD. Khi hoàn tất, vi điều khiển chuyển sang chu trình loop() quét trạng thái cảm biến R305 bằng lệnh lấy ảnh (0x01h), trích xuất đặc trưng (0x02h) và so khớp tìm kiếm (0x04h). Nếu vân tay hợp lệ, mã số ID tương ứng được đóng gói thành chuỗi bản tin gửi qua ESP8266 lên máy tính qua giao thức TCP/IP.
• Phần mềm máy tính (Visual Studio 2015 - C#): Được xây dựng dưới dạng ứng dụng Windows Forms kết hợp thư viện xử lý bảng tính Excel. Ứng dụng quản lý các luồng: đăng nhập hệ thống bảo mật, lắng nghe cổng kết nối mạng từ ESP8266, tiếp nhận chuỗi ký tự chứa ID, đối chiếu với danh bạ sinh viên trong file Excel và tự động lưu mốc thời gian điểm danh ra/vào.

Về kiểm thử, tác giả đã tiến hành thử nghiệm tuần tự qua các giai đoạn: kiểm tra việc nhận diện phần cứng lúc khởi động, xác nhận khả năng kết nối mạng WiFi và nhận địa chỉ IP của module ESP8266, kiểm tra quá trình ghi mẫu vân tay mới vào bộ nhớ flash của R305 và kiểm thử quá trình nhận diện tự động ghi nhận dữ liệu vào tập tin Excel trên máy tính.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Tổng quan

Chương 1 trình bày tổng quan về tình hình nghiên cứu và ứng dụng của công nghệ cảm biến vân tay trong quản lý giám sát nhân sự, học đường. Tác giả làm rõ tính cấp thiết của việc khắc phục giới hạn dây dẫn mạng LAN và USB truyền thống, từ đó xác định mục tiêu nghiên cứu là chế tạo hệ thống điểm danh vân tay không dây truyền dữ liệu qua WiFi, xây dựng phần mềm quản trị C# và liên kết dữ liệu Excel. Chương này cũng phân định rõ năm nhiệm vụ kỹ thuật, đối tượng, phạm vi nghiên cứu thực nghiệm và giới thiệu khái quát bố cục năm chương của đồ án.

Chương 2: Cơ sở lý thuyết

Chương này tập trung trình bày các cơ sở lý thuyết kỹ thuật, cấu tạo, thông số và giao thức giao tiếp của từng thành phần linh kiện:

• Phân tích chi tiết cảm biến vân tay quang học R305: cấu trúc phần cứng, khả năng xử lý ảnh 500 dpi, bộ nhớ 162 mẫu, sơ đồ định thời truyền dữ liệu UART (bit Start = 0, 8 bit dữ liệu, bit Stop = 1, mặc định 57600 bps), định dạng gói tin 6 phần và tập lệnh giao tiếp nhúng (lệnh bắt tay 0x17h, đặt địa chỉ 0x15h, lấy ảnh 0x01h, trích xuất đặc trưng 0x02h, tạo mẫu 0x05h, lưu mẫu 0x06h, xóa mẫu 0x0Ch, xóa bộ nhớ 0x0Dh, tìm kiếm 0x04h) kèm danh mục 21 mã phản hồi xác nhận ACK.
• Cấu trúc phần cứng của kit Arduino Mega 2560 chạy vi điều khiển ATmega 2560 (54 chân I/O số, 16 chân analog, 4 bộ UART, bộ nhớ flash 256 KB, nguồn cấp ngoài 7-12V DC).
• Màn hình LCD 16x2 điều khiển bằng chip HD44780, tập lệnh điều khiển cơ bản (xóa màn hình, đưa con trỏ về đầu, thiết lập lối vào) và cách thức ghép nối qua module I2C sử dụng 2 dây SDA và SCL.
• Module WiFi ESP8266v12: thông số kỹ thuật (chuẩn 802.11 b/g/n, điện áp 3.3V, dòng đỉnh 300mA), sơ đồ các chân chức năng và phương thức điều khiển bằng tập lệnh AT thông qua UART (AT, AT+RST, AT+GMR, AT+CWMODE, AT+CWLAP, AT+CWJAP, AT+CIFSR).
• Giới thiệu môi trường phát triển Arduino IDE (chu trình hoạt động của hai hàm setup() và loop(), công cụ biên dịch Avrdude) và phần mềm Visual Studio 2015 cùng ngôn ngữ C# với các đặc tính lập trình hướng đối tượng, xử lý ngoại lệ và quản trị lớp giao diện.

Chương 3: Thiết kế và xây dựng hệ thống

Chương 3 trình bày các phương án kỹ thuật và thiết kế chi tiết:

• Đặt ra các yêu cầu kỹ thuật đối với hệ thống điểm danh không dây và đưa ra giải pháp thiết kế dạng module rời nhằm đảm bảo tính tương thích.
• Xây dựng sơ đồ khối toàn hệ thống gồm: khối nguồn, khối xử lý trung tâm, khối cảm biến vân tay, khối hiển thị, khối giao tiếp WiFi, khối bộ nhớ ngoại vi và khối máy tính.
• Trình bày sơ đồ nguyên lý kết nối chi tiết giữa Arduino Mega 2560 với cảm biến R305 (chân 16, 17), màn hình LCD I2C (chân 20, 21), module thẻ nhớ Micro SD (qua giao tiếp SPI) và module ESP8266v12 (kèm giải pháp trễ 2 giây chân CH_PD).
• Xây dựng hệ thống lưu đồ giải thuật hoàn chỉnh: lưu đồ điều khiển chính trên bo mạch Arduino Mega 2560, lưu đồ giải thuật cho ứng dụng C# trên máy tính và lưu đồ xử lý kiểm tra tài khoản của Form đăng nhập.

Chương 4: Kết quả thực hiện

Chương 4 công bố các kết quả thực tế sau khi thi công và tích hợp:

• Hoàn thiện mô hình phần cứng máy điểm danh không dây: thiết bị khởi động kiểm tra phần cứng, thực hiện tự động kết nối vào mạng WiFi theo thông tin từ thẻ nhớ, nhận thành công địa chỉ IP cục bộ và hiển thị thông tin IP trực tiếp lên màn hình LCD 16x2.
• Hoàn thiện ứng dụng máy tính viết bằng C# với các giao diện chức năng: giao diện xác thực đăng nhập bảo vệ hệ thống, giao diện điều khiển chính, giao diện chức năng lấy mẫu vân tay mới và liên kết thông tin cá nhân (nhập tên, mã số tương ứng với ID vân tay), trang quản lý theo dõi dữ liệu điểm danh theo thời gian thực và cấu trúc bảng tính Excel lưu trữ cơ sở dữ liệu hồ sơ cá nhân.

Chương 5: Kết luận và hướng phát triển

Chương 5 đúc kết các ưu điểm và hạn chế của đề tài. Hệ thống đã chế tạo thành công thiết bị điểm danh hoạt động ổn định qua sóng WiFi, không bị ràng buộc bởi dây dẫn, chi phí thấp, giao diện quản lý trên máy tính trực quan và liên kết trực tiếp với bảng tính Excel. Đồng thời, tác giả thẳng thắn chỉ ra các giới hạn kỹ thuật còn tồn đọng và đề xuất các phương án mở rộng, nâng cấp trong tương lai.

Kết quả và đóng góp

Đồ án đã chế tạo thành công mô hình thực nghiệm hệ thống điểm danh không dây với các kết quả định lượng cụ thể:

• Mạch phần cứng nhúng tích hợp thành công vi điều khiển Arduino Mega 2560, cảm biến vân tay quang học R305, module WiFi ESP8266v12, màn hình LCD 16x2 I2C và module thẻ nhớ Micro SD, vận hành bằng nguồn pin di động 5V/3.3V.
• Khai thác bộ nhớ của cảm biến R305 để lưu trữ tối đa 162 mẫu vân tay, đạt thời gian thu nhận ảnh dưới 0.5 giây và thời gian tra cứu so khớp mẫu dưới 0.1 giây.
• Thiết lập thành công kênh truyền thông dữ liệu không dây TCP/IP chuẩn IEEE 802.11 b/g/n băng tần 2.4 GHz qua module ESP8266v12, tự động đọc cấu hình mạng (SSID, mật khẩu) từ tập tin trong thẻ Micro SD.
• Ứng dụng C# trên máy tính giao tiếp thông suốt với mạch nhúng, tiếp nhận tức thời mã ID vân tay qua mạng WiFi, tự động tra cứu danh tính sinh viên và ghi lại thời gian ra/vào vào tập tin cơ sở dữ liệu Excel.

Về mặt giải pháp, đồ án đề xuất giải pháp thay thế hoàn toàn đường truyền có dây cố định (cáp mạng RJ45, cáp USB) bằng kết nối mạng không dây WiFi, kết hợp cơ chế nạp cấu hình mạng linh hoạt thông qua thẻ nhớ ngoài Micro SD. Về mặt đóng góp kỹ thuật, đồ án giúp người nghiên cứu làm chủ kỹ thuật điều khiển cảm biến sinh trắc học quang học bằng tập lệnh nhúng UART mức thấp, chứng minh tính khả thi của giải pháp điểm danh di động chi phí thấp (sử dụng module ESP8266 có giá thành khoảng 80.000 VNĐ) phù hợp với điều kiện cơ sở vật chất giảng đường và doanh nghiệp vừa và nhỏ.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Dựa trên nội dung văn bản, đồ án còn tồn tại một số hạn chế kỹ thuật:

• Cơ sở dữ liệu lưu trữ bị giới hạn ở định dạng tập tin Excel cục bộ do tác giả gặp hạn chế về mặt kiến thức đối với các hệ quản trị cơ sở dữ liệu chuyên sâu, dẫn đến khả năng quản lý dữ liệu lớn và truy vấn đồng thời chưa cao.
• Hệ thống chưa thể hoạt động độc lập (stand-alone) mà vẫn phụ thuộc vào phần mềm trên máy tính để kích hoạt quy trình điểm danh và lưu trữ hồ sơ.
• Dung lượng lưu trữ mẫu vân tay phần cứng bị giới hạn ở con số 162 mẫu của module R305, chỉ phù hợp cho quy mô lớp học hoặc nhóm làm việc nhỏ.
• Mô hình phần cứng dừng lại ở dạng lắp ghép module thực nghiệm, chưa được thiết kế mạch in nguyên khối (PCB) chuyên dụng.

Các hướng phát triển tiếp theo được tác giả đề xuất bao gồm:

• Nâng cấp hệ thống cơ sở dữ liệu: Chuyển đổi từ việc quản lý bằng tập tin Excel sang các hệ quản trị cơ sở dữ liệu quan hệ chuyên nghiệp như SQL Server hoặc MySQL nhằm nâng cao tính toàn vẹn dữ liệu, hiệu năng truy vấn và bảo mật.
• Phát triển hệ thống hoạt động hoàn toàn độc lập: Tích hợp máy chủ web (Web Server) nhúng ngay trên phần cứng hoặc đẩy dữ liệu trực tiếp lên nền tảng đám mây (Cloud) mà không cần máy tính giám sát tại chỗ.
• Tối ưu hóa phần cứng: Thiết kế bo mạch in (PCB) tích hợp nguyên khối để thu nhỏ kích thước thiết bị, nghiên cứu mở rộng dung lượng bộ nhớ lưu trữ mẫu vân tay và tích hợp nguồn pin dung lượng cao phục vụ vận hành dài hạn.

Giá trị tham khảo

Đồ án là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên, giảng viên và kỹ sư thuộc các ngành Công nghệ Kỹ thuật Máy tính, Kỹ thuật Điện - Điện tử, Kỹ thuật Nhúng và Mạng, Công nghệ Thông tin khi thực hiện các đồ án môn học, khóa luận tốt nghiệp hoặc dự án ứng dụng liên quan đến hệ thống Internet vạn vật (IoT).

Các phần nội dung có giá trị tham khảo chuyên môn cao bao gồm:

• Toàn bộ bảng phân tích chi tiết cấu trúc gói tin UART và mã phản hồi trạng thái ACK (từ 0x00h đến 0x1Dh) của module cảm biến vân tay R305 tại Chương 2.
• Thiết kế mạch kết hợp module chuyển đổi I2C cho màn hình LCD 16x2 và giải pháp trễ kích hoạt chân CH_PD trên module ESP8266v12 nhằm đảm bảo độ ổn định dòng khởi động.
• Phương pháp nạp dữ liệu SSID và Password cho vi điều khiển thông qua thẻ nhớ Micro SD qua giao tiếp SPI, tránh việc phải chỉnh sửa mã nguồn khi thay đổi điểm truy cập.
• Mã nguồn thuật toán điều khiển và sơ đồ lưu đồ giải thuật kết nối giữa bo mạch Arduino Mega 2560 và ứng dụng C# Windows Forms.

Câu hỏi thường gặp

1. Thiết bị điểm danh sử dụng module cảm biến vân tay nào và dung lượng lưu trữ tối đa của module là bao nhiêu mẫu?
Thiết bị sử dụng module cảm biến vân tay quang học R305. Theo bảng thông số kỹ thuật (Bảng 2.1) và thiết kế phần cứng tại Chương 3, module này có khả năng lưu trữ tối đa 162 mẫu vân tay trong bộ nhớ Flash tích hợp với độ phân giải quang học 500 dpi.

2. Hệ thống truyền tải dữ liệu điểm danh từ mạch vi điều khiển về máy tính bằng phương thức nào?
Hệ thống truyền tải dữ liệu không dây qua sóng WiFi băng tần 2.4 GHz dựa trên module ESP8266v12. Module này giao tiếp nối tiếp UART với bo mạch Arduino Mega 2560 và truyền nhận chuỗi dữ liệu theo giao thức mạng TCP/IP về ứng dụng giám sát trên máy tính.

3. Thông tin tên mạng (SSID) và mật khẩu WiFi được cung cấp cho thiết bị bằng cách nào?
Thông tin SSID và mật khẩu mạng WiFi được lưu trữ sẵn trong một tập tin trên thẻ nhớ Micro SD. Khi khởi động, khối điều khiển Arduino Mega 2560 đọc dữ liệu từ module đọc thẻ nhớ Micro SD qua giao tiếp SPI để cấu hình tự động cho module ESP8266v12, giúp người dùng không phải lập trình nạp lại code vi điều khiển khi chuyển đổi môi trường mạng.

4. Dữ liệu thông tin cá nhân và thời gian điểm danh được lưu trữ bằng công cụ gì trên máy tính?
Ứng dụng trên máy tính được lập trình bằng ngôn ngữ C# trên môi trường Microsoft Visual Studio 2015, sử dụng cơ sở dữ liệu lưu trữ trực tiếp trên tập tin bảng tính Microsoft Excel để quản lý danh sách sinh viên, số ID vân tay và ghi nhận mốc thời gian điểm danh ra/vào.

5. Cảm biến vân tay R305 được kết nối với các chân nào trên bo mạch Arduino Mega 2560?
Cảm biến R305 được kết nối vào cổng UART nối tiếp số 2 (Serial2) của Arduino Mega 2560: chân nhận dữ liệu (RD/RX) của R305 nối với chân số 16 (TX2), chân truyền dữ liệu (TD/TX) của R305 nối với chân số 17 (RX2), cùng các chân cấp nguồn 5V và nối đất (GND).

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp "Hệ thống điểm danh vân tay qua WiFi" của sinh viên Huỳnh Nguyên Tuấn Anh đã thiết kế và chế tạo thành công một mô hình mẫu phần cứng điểm danh không dây sử dụng vi điều khiển Arduino Mega 2560, cảm biến vân tay quang học R305 và module ESP8266v12. Hệ thống giải quyết hiệu quả hạn chế về dây cáp nối của các thiết bị truyền thống, thực hiện tốt quy trình nhận diện vân tay và truyền dữ liệu thời gian thực về máy tính qua sóng WiFi. Dù cơ sở dữ liệu còn đơn giản khi phụ thuộc vào tập tin Excel và hệ thống chưa vận hành hoàn toàn độc lập, kết quả nghiên cứu đã tạo ra một nền tảng thực nghiệm vững chắc, chứng minh tính khả thi của giải pháp điểm danh sinh trắc học không dây chi phí thấp trong thực tiễn.

Trích đoạn nội dung tài liệu

đặt vấn đề dẫn nhập lý do chọn đề tài, mục tiêu, nội dung nghiên cứu, các giới hạn thông số và bố cục đồ án. • Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết. Giới thiệu cảm biến vân tay R305, module Arduino Mega 2560, ESP8266 và một số thiết bị liên quan sử dụng trong việc thiết kế, thi công cho đề tài. • Chương 3: Thiết Kế và Xây Dựng Hệ Thống.

Chương này giới thiệu tổng quan về các yêu cầu của đề tài và các tính toán, thiết kế. • Chương 4: Kết Quả Thực Hiện. 2 do an Phần này gồm có 2 phần là kết quả thi công phần cứng và những kết quả hình ảnh trên màn hình. • Chương 5: Kết Luận và Hướng Phát Triển Chương này sẽ trình bày những ưu điểm và nhược điểm của hệ thống.

Những điều làm được và chưa làm được đồng thời đưa ra hướng phát triển và mở rộng cho đề tài. 3 do an Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Cảm biến vân tay 2.1 Giới thiệu Hiện tại trên thị trường có rất nhiều loại cảm biến để nhận dạng và phát hiện người dùng như: cảm biến nhận dạng khuôn mặt, cảm biến hồng ngoại, cảm biến giọng nói, RFID, … nhưng với tính hữu dụng và tiện lợi của cảm biến vân tay rất phù hợp cho việc quản lý người dùng. Chính vì vậy người thực hiện đề tài đã chọn cảm biến vân tay để nhận dạng người dùng. Đây là module nhận dạng vân tay giao tiếp trực tiếp qua giao thức UART có thể kết nối trực tiếp đến vi điều khiển hoặc qua PC adapter Max232/USB-Serial.

Người sử dụng có thể lưu trữ dữ liệu vân tay trực tiếp vào module. Module có thể dễ dàng giao tiếp với các loại vi điều khiển chuẩn 3. Có một đèn Led đỏ được bật sáng trong ống kính trong suốt quá trình chụp vân tay để giúp báo hiệu cho người dùng biết khi nào thiết bị đang chờ lấy vân tay. Cảm biến với độ chính xác cao và có thể được nhúng vào các thiết bị như: điều khiển truy cập, két sắt, khóa cửa nhà, khóa cửa xe… Có thể chứa lên đến 120 dạng vân tay khác nhau trong bộ nhớ flash của module.1: Module nhận dạng vân tay R305.2 Các đặc trưng của cảm biến vân tay R305 - Tích hợp bộ xử lý hình ảnh và thuật toán xử lý vân tay trên cùng một chip.

- Khả năng xử lý ảnh chụp tốt với độ phân giải lên đến 500dpi. - Kích thước nhỏ gọn. - Thời gian lấy ảnh nhanh. - Cửa sổ nhận dạng vân tay lớn.

- Trang bị 2 chuẩn giao tiếp: USB và UART. - Tỷ lệ lỗi chấp nhận được: 0. - Tỷ lệ lỗi không chấp nhận: 0. - Tiêu thụ công suất thấp và hiệu suất tuyệt vời: (Công suất tối đa chỉ 0.

4 do an - Có 2 chân truyền nhận dữ liệu: • Chân số 3 Rx dùng để nhận dữ liệu. • Chân số 4 Tx dùng để truyền dữ liệu. - Thông số kĩ thuật: Bảng 2.1: Thông số kĩ thuật module R305. Nguồn cung cấp 3.6 – 6 VDC Giao diện UART hoặc USB Dòng làm việc Thông thường :100mA Chế độ so sánh 1:1 và 1:N Đỉnh: 150mA Tốc độ Baud 57600bps Kích cỡ file kí 256 Byte tự Thời gian thu < 0.5s Kích cỡ mẫu 512 Byte thập ảnh Khả năng lưu 162 Mức bảo vệ 5(1,2,3,4,5) trữ mẫu Thời gian tìm <0.1s (1:1000) Kích thước cửa 18mm*22mm kiếm trung bình sổ cảm biến Môi trường làm Nhiệt độ: -10oC đến Môi trường Nhiệt độ: -40oC việc 40oC bảo quản đến 85oC RH: 40% đến 85% RH: <85% 2.

Sơ đồ định thời đơn byte - Tốc độ cảm biến có thể lựa chọn từ từ 9600bps đến 115200bps. Tốc độ mặc định là 57600 bps. - Chế độ truyền đơn byte bao gồm 1 bit bắt đầu, 8 bit nội dung và 1 bit kết thúc. Bit bắt đầu luôn là 0, trong khi bit kết thúc luôn là 1.

LSB được gửi đầu tiên bên phải bit bắt đầu.2: Sơ đồ định thời đơn byte. Sơ đồ định thời lệnh - Một lệnh đơn bao gồm 6 bytes đơn liên tục được truyền đi. - Sau đây là ví dụ về lệnh SYNC (AA0D00000000h).3: Sơ đồ định thời lệnh SYNC.4 Phương thức giao tiếp a. Định dạng gói dữ liệu - Dữ liệu thu và nhận được định dạng theo các gói khi giao tiếp.

• Định dạng gói dữ liệu: Bắt đầu Địa chỉ Nhận dạng Độ dài Nội dung Kiểm tra (lệnh/dữ liệu) tổng • Định nghĩa gói dữ liệu: Bảng 2.2: Định nghĩa gói dữ liệu. Tên Độ dài Mô tả Bắt đầu 2 bytes Giá trị 0xEF01H Địa chỉ 4 bytes Địa chỉ cảm biến mặc định 0xFFFFFFFF Nhận dạng 1 byte 0x01H Lệnh 0x02H Dữ liệu 0x07H Báo nhận 0x08H Kết thúc Độ dài 2 bytes Độ dài gói tính từ byte nhận dạng đến kiểm tra. Nội dung - Có thể là lệnh, dữ liệu hoặc báo nhận Kiểm tra tổng 2 bytes Tổng byte tính từ byte nhận dạng đến hết nội dung. *Các byte cao được gởi trước.

Kiểm tra gói ACK - Lưu ý: lệnh chỉ được gởi đến module cảm biến, module cảm biến chỉ trả về các gói xác nhận. - Định nghĩa bytes xác nhận: 1. 0x00h: thực thi hoàn tất. 0x01h: lỗi nhận dữ liệu.

0x02h: không phải vân tay. 0x03h: thất bại đăng ký vân tay. 0x06h: không tạo được đặc điểm nhận dạng. 0x07h: dấu vân quá nhỏ để lấy mẫu.

0x08h: dấu vân không trùng. 0x09h: thất bạ tìm kiếm dấu vân. 0x0Ah: lỗi kết hợp đặc điểm dấu vân. 0x0Bh: địa chỉ ID vượt khung.

0xCh: lỗi đọc từ dữ liệu vân tay. Dữ liệu xấu. 0xDh: lỗi nạp dữ liệu. 0xEh: không thể nhận dữ liệu.

0xFh: lỗi gửi hình ảnh. 0x10h: lỗi xoá dữ liệu. 0x11h: lỗi xoá một ID. 0x15h: lỗi tạo ảnh.

0x18h: lỗi ghi flash. 0x19h: không xác định được lỗi. 0x1Ah: số đăng ký không hợp lệ. 0x1Bh: gói dữ liệu sai.

0x1Ch: sai số trang. 0x1Dh: lỗi cổng giao tiếp. Others: dự phòng.5 Các lênh ̣ điề u khiể n cảm biến vân tay Module cảm biến vân tay đươ ̣c điề u khiển với lệnh như sau: a. Lệnh kết nối (bắt tay) - Mô tả: xác nhận giao tiếp giữa cảm biến và PC hoặc VXL.

- Code chỉ thị : 0x17h. - Ack hồi đáp = 0x00h, 0x01h, 0x1Dh. • Định dạng gói lệnh: Bảng 2.3: Gói lệnh kết nối. 2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 1 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ Nhận Độ dài Chỉ thị Lệnh Kiểm tra dạng 0xEF01h 0xXXXXh 0x01h 0x0004h 0x17h 0x00h 0x001Ch • Định dạng gói Ack: Bảng 2.4: Gói Ack kết nối.

2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ Nhận dạng Độ dài Code xác Kiểm tra nhận 0xEF01h 0xXXXXh 0x07h 0x0003h 0xXXh 0x001Ch b. Lệnh đặt địa chỉ - Mô tả: đặt lại địa chỉ cho cảm biến. - Code chỉ thị: 0x15h. • Định dạng gói lệnh: Bảng 2.5: Gói lệnh địa chỉ.

2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 4 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ cũ Nhận dạng Độ dài Chỉ thị Địa chỉ Kiểm tra mới 0xEF01h 0xXXXXh 0x01h 0x0004h 0x15h 0xYYYYh sum 8 do an • Định dạng gói ACK: Bảng 2.6: Gói Ack địa chỉ. 2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ Nhận dạng Độ dài Code xác nhận Kiểm tra 0xEF01h 0xXXXXh 0x07h 0x0007h 0xXXh sum c. Lệnh lấy ảnh - Mô tả: lấy ảnh. - Code chỉ thị: 0x01h.

• Định dạng gói lệnh: Bảng 2.7: Gói lệnh lấy ảnh. 2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ Nhận dạng Độ dài Chỉ thị Kiểm tra 0xEF01h 0xXXXXh 0x01h 0x0003h 0x01h sum • Định dạng gói ACK: Bảng 2.8: Gói ACK lấy ảnh. 2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ Nhận Độ dài Code xác Kiểm dạng nhận tra 0xEF01h 0xXXXXh 0x07h 0x0003h 0xXXh sum d. Trích xuất đặc trưng từ ảnh chụp vân tay - Mô tả: Trích xuất đặc trưng từ ảnh chụp vân tay ưu vào buffer1, buffer 2.

- Code chỉ thị: 0x02h. • Định dạng gói lệnh: Bảng 2.9: Gói lệnh đặc biệt cho ảnh. 2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 1 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ Nhận dạng Độ dài Chỉ thị buffer Kiểm tra 9 do an 0xEF01h 0xXXXXh 0x01h 0x0004h 0x02h 1,2 sum • Định dạng gói ACK: Bảng 2.10: Gói Ack đặc biệt cho ảnh. 2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ Nhận dạng Độ dài Code xác nhận Kiểm tra 0xEF01h 0xXXXXh 0x07h 0x0003h 0xXXh sum e.

Tạo mẫu - Mô tả: tạo dữ liệu mẫu từ buffer1 và buffer2. - Code chỉ thị: 0x05h. - ACK hồi đáp = 0x00h, 0x01h, 0x0Ah. • Định dạng gói lệnh: Bảng 2.11: Gói lệnh tạo mẫu.

2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ Nhận dạng Độ dài Chỉ thị Kiểm tra 0xEF01h 0xXXXXh 0x01h 0x0003h 0x05h 0x09h • Định dạng gói ACK: Bảng 2.12: Gói ACK tạo mẫu. 2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ Nhận dạng Độ dài Code xác nhận Kiểm tra 0xEF01h 0xXXXXh 0x07h 0x0003h 0xXXh sum f. Lưu mẫu - Mô tả: lưu mẫu đã tạo vào bộ nhớ flash kèm số ID của mẫu. - Code chỉ thị: 0x06h.

- ACK hồi đáp = 0x00h, 0x01h, 0x0bh, 0x18h. • Định dạng gói lệnh: Bảng 2. 2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 1 bytes 2 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ dạng Độ dài Chỉ thị buffer ID Kiểm tra 0xEF01h 0xXXXXh 0x01h 0x0006h 0x06h 1/2 ID sum 10 do an 11 do an • Định dạng gói ACK Bảng 2. 2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ Nhận dạng Độ dài Code xác nhận Kiểm tra 0xEF01h 0xXXXXh 0x07h 0x0003h 0xXXh sum g.

Xoá mẫu - Mô tả: xoá số lượng mẫu (N) đã lưu trong bộ nhớ flash từ vị trí ID. - Code chỉ thị: 0x0Ch - ACK hồi đáp = 0x00h, 0x01h, 0x10h. • Định dạng gói lệnh: Bảng 2. 2 bytes 4 bytes 1 2 bytes 1 2 2 2 bytes bytes bytes bytes bytes Bắt đầu Địa chỉ dạng Độ dài Chỉ thị ID Số mẫu Kiểm tra 0xEF01h 0xXXXXh 0x01h 0x0007h 0x0Ch ID N sum • Định dạng gói ACK: Bảng 2.

2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ Nhận dạng Độ dài Code xác nhận Kiểm tra 0xEF01h 0xXXXXh 0x07h 0x0003h 0xXXh sum h. Xoá toàn bộ mẫu - Mô tả: xoá toàn bộ bộ nhớ flash. - Code chỉ thị: 0x0Dh. • Định dạng gói lệnh: Bảng 2.17: Gói lệnh xóa toàn bộ mẫu.

2 bytes 4 bytes 1 bytes 2 bytes 1 bytes 2 bytes Bắt đầu Địa chỉ dạng Độ dài Chỉ thị Kiểm tra 0xEF01h 0xXXXXh 0x01h 0x0003h 0x0Dh 0x0011h 12 do an • Định dạng gói ACK: Bảng 2.18: Gói ACK xóa toàn bộ mẫu.