Chương 1: Cơ sở lý thuyết Trình bày vấn đề và lý do chọn đề tài, mục tiêu và bố cục của đề tài. Phân tích ưu nhược điểm của các bãi giữ xe hiện có trên thị trường. Trình bày một số lý thuyết liên quan để có thể thực hiện đề tài. Chương 2: Thiết kế và thi công mô hình hệ thống.
Trình bày các sơ đồ khối, bản thiết kế mô hình và nguyên lý hoạt động của hệ thống. Phân tích lý do tại sao lại chọn phương án thiết kế bãi giữ xe dạng hình vuông và các lựa chọn linh kiện phù hợp với đề tài. Thi công hệ thống. Trình bày quá trình thực hiện mô hình phần cứng và các bước để có thể hoàn thành hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động.
Chương 3: Kết quả so sánh, thực nghiệm, phân tích, tổng hợp. Trình bày những kết quả đạt được từ thực nghiệm. Phân tích, đánh giá và so sánh với mục tiêu ban đầu đặt ra. Phân tích các giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động phổ biến trên thị trường.
Bãi đỗ xe truyền thống. Tất cả những gì bãi đỗ xe này cần chỉ là một bãi đất trống và một số nhân viên quản lý, bán vé và ghi lại biển số xe của khách hàng. Ưu điểm: - Chi phí đầu tư thấp. - Chi phí vận hành thấp.
- Hệ thống vận hành đơn giản. Nhược điểm: 8 - Nhân viên phải ghi lại thông tin của người gửi xe một cách thủ công bằng giấy hoặc ghi trực tiếp trên xe. Cho nên độ an toàn không cao và bất cập về thời gian. - Gây ra tình trạng ùn tắc giao thông vào những giờ cao điểm.
- Không đảm bảo được độ an toàn cao khi mà vé xe dễ dàng bị làm giả. - Nhà quản lý khó kiểm soát được doanh thu và dễ bị gian lận báo cao bởi hình thức thủ công. - Cách giữ xe truyền thống chỉ còn sử dụng được tại các bãi xe máy nhỏ lẻ chứ không phù hợp với các khu đô thị mới, tòa nhà cao tầng, khu chung cư, siêu thị hay trung tâm thương mại.1: Bãi đỗ xe truyền thống 1. Bãi đỗ xe dạng khách hàng sẽ tự lái quanh tòa nhà.
Giải pháp giữ xe này cơ bản cũng giống như bãi đỗ xe truyền thống nhưng có một điểm khác là được xây dựng thành một tòa nhà có nhiều tầng hơn. Khách hàng sẽ tự lái xe vào chỗ gửi xe qua những đường vòng được thiết kế cho xe di chuyển. Bãi đỗ xe dạng này có hình ảnh như hình 1. Ưu điểm: Việc sử dụng giải pháp bãi giữ xe thông minh này sẽ mang lại nhiều lợi ích và hiệu quả tối đa bởi những ưu điểm sau: Có nhiều chỗ giữ xe hơn so với bãi giữ xe truyền thống.
- Khắc phục được toàn bộ nhược điểm của cách giữ xe truyền thống. 9 - Kiểm soát an ninh tốt và hiệu quả hơn. - Giảm nhân lực mà vẫn mang lại hiệu suất cao. - Nâng cao kiểm soát, an ninh cho bãi giữ xe.
- Tránh tình trạng ùn tắc ở giờ cao điểm bởi được tích hợp nhiều thiết bị hiện đại. - Giúp chủ đầu tư quản lý doanh thu hiệu quả - Thời gian sử dụng bãi giữ xe thông minh là khá lâu và thông thường công ty lắp đặt hệ thống thông minh này có chế độ bảo trì, bảo dưỡng riêng cho từng bãi đỗ xe. - Nâng cao tính chuyên nghiệp và hình ảnh hiện đại cho bãi giữ xe. Nhược điểm: - Do khách hàng tự lái xe vào chỗ gửi xe nên tính an toàn chưa cao cũng như là lượng khí thải từ xe ô tô chưa được cắt giảm nhiều.
- Giải pháp sử dụng hệ thống thang nâng và di chuyển liên tục, khi gặp sự cố thì cần thời gian bảo trì và phải được bảo dưỡng thường xuyên. - Là giải pháp hiện đại và sử dụng robot thông minh để đưa xe ra vào nên mức chi phí đầu tư cao. - Quá trình lấy xe cần chờ đợi từng lượt và không thể lấy xe cùng một lúc được.2: Bãi đỗ xe dạng truyền thống có nhiều tầng 1. Bãi đỗ xe ô tô dạng xoay vòng.
Tên gọi của hệ thống này xuất phát từ thiết kế và cơ chế vận hành của hệ thống, cụ thể thiết kế bãi đỗ xe tự động xoay vòng đứng được xây dựng thành nhiều tầng để 10 tận dụng tối đa khoảng không gian dọc. Hệ thống đỗ xe tự động xoay vòng đứng này sử dụng nguyên lý xoay vòng để luân chuyển các vị trí đỗ xe, chỗ đỗ được di chuyển bởi cơ cấu nhông xích lớn Hệ thống này được vận hành bởi động cơ điện giảm tốc lớn hoặc động cơ thủy lực, kết hợp cùng tủ điện điều khiển để vận hành. Hệ thống có thể quay 2 chiều để chọn vị trí còn trống cho xe gửi hoặc trả xe. Đặc điểm bãi đỗ xe tự động xoay vòng đứng Hình 1.
Hệ thống đỗ xe tự động xoay vòng đứng độc lập - Phù hợp với mọi loại xe. - Diện tích ít hơn các hệ thống đỗ xe tự động khác. - Tiết kiệm không gian gấp 10 lần so với bãi đậu xe truyền thống. - Thời gian lấy xe nhanh chóng.
11 - Dễ dàng hoạt động. - Cài đặt theo mô-đun và đơn giản hơn, trung bình 5 ngày cho mỗi hệ thống. - Hoạt động êm ái, ít gây tiếng ồn cho hàng xóm. - Bảo vệ xe khỏi các vết lõm, các yếu tố thời tiết, các tác nhân ăn mòn và phá hoại.
- Giảm lượng khí thải khi lái xe lên và xuống lối đi và dốc để tìm kiếm không gian. - ROI tối ưu và thời gian hoàn vốn ngắn. - Có thể di dời và cài đặt lại. - Ứng dụng đa dạng bao gồm các khu vực công cộng, cao ốc văn phòng, khách sạn, bệnh viện, trung tâm mua sắm và phòng trưng bày xe hơi, v.
Ưu điểm: - Chi phí vận hành và bảo dưỡng thấp. - Thời gian cất và lấy xe nhanh chóng. - Hệ thống gọn nhẹ, lắp đặt nhanh. Nhược điểm: - Chỉ phù hợp với những không gian nhỏ.
- Số lượng chỗ đỗ xe nhỏ. Bãi đỗ xe ô tô tự động dạng tòa nhà hình trụ tròn. Trong hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động này, xe sẽ được cất giữ ở xung quanh hình trụ tròn. Do đó tăng được số lượng chỗ gửi xe cho hệ thống.
Bãi đỗ xe dạng này có hình ảnh như hình 1. Ưu điểm: - Có sức chứa số lượng xe lớn hơn so với những bãi đỗ xe ô tô tự động khác. - Thời gian lấy xe nhanh, tính tự động cao. - Tính thẩm mỹ của hệ thống cao, làm tăng mỹ quan đô thị của thành phố hiện đại.
- Cắt giảm được một lượng khí thải của xe vì hệ thống hoạt động khi xe đã tắt máy góp phần bảo vệ môi trường. Nhược điểm: - Vấn đề về chi phí đầu tư và yêu cầu về kỹ thuật công nghệ cao.4: Bãi đỗ xe ô tô tự động hình trụ tròn Hình 1.5: Bãi đỗ xe dạng xoay vòng 13 1. Bãi đỗ xe ô tô tự động dạng tòa nhà hình vuông. Ưu điểm: - Hệ thống bãi đậu xe với hai hoặc nhiều hơn các hàng ô tô xếp thành từng tầng thành tháp đậu xe.
Ở giữa tháp được bố trí thang máy chuyên dụng với sàn nâng là khung thép thẳng đứng có cơ cấu quay trên sàn nâng. Khi lấy xe ra / vào, có một cơ cấu đặc biệt kéo Pallet nằm ngang để Pallet ăn khớp với khung nâng của thang máy để di chuyển xe lên xuống. - Bãi đỗ xe cao tầng dạng tháp cột đứng để xe này chiếm diện tích không tới 50 m vuông, với chiều cao khoảng 50 m, số lượng vị trí đỗ xe có thể lên đến 50 chỗ tức là chỉ cần 1 m vuông cho 1 xe. - Mặt ngoài tháp có thể lắp đặt các thiết bị quảng cáo, truyền thông ngoài trời, làm đẹp thêm cho mỹ quan của thành phố.
- Hệ thống đỗ xe cao tầng kiểu tháp cột đứng sử dụng kỹ thuật thang máy nhận và đưa xe vào vị trí hoàn toàn tự động. Tài xế sau khi chạy xe vào trong tháp, chỉ cần đóng cửa xe và có thể ra ngoài, mâm xoay tự động quay đầu xe vào một hướng nhất định. - Tiếp theo hệ thống thang máy sẽ đưa xe lên vị trí tầng được cài đặt sẵn, sau đó cánh tay cơ giới thông minh sẽ đưa xe đến vị trí để xe, hoàn thành thao tác nhập xe. - Với cánh tay thông minh cơ giới hóa, giúp cho việc lấy xe trở lên dễ dàng, an toàn, bộc lộ rõ thế mạnh khoa học kỹ thuật cao hiện đại.
Kiểu bãi đỗ xe này đặc biệt phù hợp với những nơi có mật độ xe dừng đỗ cao nhưng diện tích mặt bằng hạn chế, như các khu văn phòng, chung cư cao cấp, trung tâm thương mại, cơ quan nhà nước. - Vị trí lắp đặt phù hợp. - Căn cứ vào tình hình thực tế, có thể xây dựng bãi đỗ xe thông minh dạng tháp riêng biệt, độc lập bên ngoài hoặc thiết kế ngay trong tòa nhà cao ốc. Đối với các hệ thống lắp đặt độc lập bên ngoài chi p hí xây dựng thường cao hơn do tốn thêm chi phí để xây dựng móng kiên cố và chắc chắn.
Trong hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động này, xe sẽ được cất giữ ở các vị trí 2 bên của bãi. Nhược điểm: - Giá đầu tư cao. - Là hệ thống đỗ xe cơ khí nên có thêm chi phí duy tu bảo dưỡng. - Là hệ thống bán tự động, nên lái xe vẫn phải đi xe xuống tầng hầm đỗ xe và lùi 14 xe vào pallet.
Nếu muốn chỉ đỗ xe tại của thang nâng, sau đó hệ thống tự sắp xếp ô tô vào đúng vị trí đỗ dưới hầm thì phải chuyển sang hệ thống đỗ xe tự động hoàn toàn. - Người hay động vật vẫn có thể đi lại ở dưới tầng hầm đỗ xe khi hệ thống đang hoạt động, nên có thể xảy ra mất an toàn. Vì mục đích an toàn, hệ thống đỗ xe phải được trang bị bổ sung thêm nhiều thiết bị an toàn (ví dụ: cảm biến, hàng rào .6: Bãi đỗ xe ô tô tự động dạng hình vuông 1. Các cơ sở lý thuyết liên quan đến đề tài.
Giới thiệu công nghệ PLC Kỹ thuật điều khiển đã phát triển trong thời gian rất lâu. Trước kia việc điều khiển hệ thống chủ yêu do con người thực hiện. Gần đây, việc điều khiển được thực hiện nhờ các ứng dụng của ngành điện, thực hiện bằng việc đóng ngắt tiếp điểm Relday .