Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Việt Nam là quốc gia có thế mạnh truyền thống về sản xuất nông nghiệp với các mặt hàng xuất khẩu chủ lực như gạo, cà phê. Tuy nhiên, phần lớn phương thức sản xuất tại các vùng nông thôn hiện nay vẫn mang tính chất thô sơ, dựa nhiều vào kinh nghiệm thủ công, dẫn đến hiệu suất lao động chưa tương xứng với tiềm năng và gây lãng phí tài nguyên nước cũng như chi phí vận hành. Trong bối cảnh cuộc Cách mạng Công nghiệp 4.0 và sự phát triển mạnh mẽ của mạng lưới Internet kết nối vạn vật (IoT), việc ứng dụng tự động hóa vào nông nghiệp đã trở thành xu thế tất yếu tại nhiều quốc gia trên thế giới. Dù vậy, tại Việt Nam, các giải pháp công nghệ cao phần lớn có chi phí đầu tư lớn, kỹ thuật phức tạp, chưa được triển khai phổ biến ở quy mô vừa và nhỏ như hộ gia đình, ban công hoặc khu vườn nhà phố.

Xuất phát từ thực tiễn trên, đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống tưới cây tự động ứng dụng công nghệ IoT" được thực hiện nhằm xây dựng một giải pháp tưới tiêu thông minh có cấu trúc nhỏ gọn, tối ưu chi phí, dễ dàng lắp đặt và vận hành trong không gian hẹp.

Nhiệm vụ và mục tiêu nghiên cứu của đề tài được xác định cụ thể bao gồm 4 nội dung:

  1. Hiểu và làm chủ kỹ thuật đo đạc, thu thập dữ liệu từ các module cảm biến môi trường và độ ẩm đất.
  2. Nắm vững phương thức truyền, nhận dữ liệu qua mạng cảm biến không dây (tập trung phân tích hai công nghệ Wi-Fi và Zigbee).
  3. Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển trung tâm cho toàn bộ hệ thống phần cứng.
  4. Xây dựng mô hình thực nghiệm hoàn chỉnh, có tính khả thi và ứng dụng thực tế cao.

Đối tượng nghiên cứu của đồ án là hệ thống giám sát và tưới nước tự động theo thời gian thực dựa trên nền tảng vi điều khiển và mạng cảm biến không dây. Phạm vi nghiên cứu tập trung vào quy mô tưới tiêu cho ban công và vườn nhà, tích hợp bộ xử lý ESP8266, các cảm biến đo đạc môi trường, mạch công suất điều khiển máy bơm và giao diện điều khiển, giám sát người dùng trên điện thoại thông minh thông qua nền tảng Blynk.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Đồ án xây dựng nền tảng lý thuyết dựa trên các khái niệm chuẩn mực về Internet of Things (IoT) và mô hình kiến trúc phân lớp tiêu chuẩn:

  • Khái niệm và lịch sử phát triển IoT: Tiếp cận định nghĩa IoT theo Vermesan (sự tương tác giữa thế giới vật lý và kỹ thuật số thông qua hệ thống cảm biến và bộ truyền động) và Pena Lopez (mô hình nhúng năng lực tính toán, kết nối mạng vào các đối tượng vật lý). Lược sử phát triển từ dự đoán của Nikola Tesla (1926), Karl Steinbuch (1966), thiết bị máy nướng bánh mì kết nối TCP/IP đầu tiên của John Romkey (1990) đến giai đoạn chuẩn hóa quốc tế của ITU và Liên minh châu Âu (2005–2009).
  • Mô hình tham chiếu kiến trúc 7 lớp của IoTWF (Internet of Things World Forum 2014):
    1. Lớp 1 - Thiết bị vật lý và Bộ điều khiển (Physical Devices and Controllers): Thu thập dữ liệu từ môi trường thông qua các bộ cảm biến và thực thi chỉ thị từ các bộ truyền động (actuators).
    2. Lớp 2 - Kết nối (Connectivity): Truyền dẫn dữ liệu tin cậy giữa thiết bị vật lý, mạng truyền thông và lớp điện toán biên.
    3. Lớp 3 - Điện toán biên (Edge Computing): Xử lý, chuyển đổi và giảm tải dữ liệu cục bộ gần thiết bị đầu cuối để tối ưu băng thông.
    4. Lớp 4 - Tích lũy dữ liệu (Data Accumulation): Lưu trữ và chuyển đổi dữ liệu hướng sự kiện (event-based) sang hướng truy vấn (query-based).
    5. Lớp 5 - Trừu tượng hóa dữ liệu (Data Abstraction): Chuẩn hóa, hợp nhất các định dạng dữ liệu từ nhiều nguồn khác nhau.
    6. Lớp 6 - Ứng dụng (Applications): Phần mềm giao diện giám sát, phân tích và cung cấp báo cáo cho người dùng.
    7. Lớp 7 - Cộng tác và quy trình (Collaboration and Processes): Kết nối thông tin vào quy trình ra quyết định và vận hành thực tế.
  • Lý thuyết kỹ thuật tưới và tự động hóa: Đánh giá hai kỹ thuật tưới phổ biến gồm tưới phun mưa (tạo hạt sương phủ đều diện tích lá nhưng chi phí lắp đặt cao) và tưới nhỏ giọt (cung cấp nước chậm trực tiếp vào gốc rễ, giảm thất thoát bay hơi). Đồng thời khảo cứu hai hệ thống thương mại tiêu biểu: nền tảng quản lý tưới FieldNet (Lindsay) tích hợp AI dự báo thời tiết và robot mã nguồn mở FarmBot Genesis/Genesis XL.

Phương pháp nghiên cứu được triển khai kết hợp giữa lý thuyết và thực nghiệm kỹ thuật:

  • Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: Khảo cứu tài liệu kỹ thuật, tiêu chuẩn truyền thông không dây IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.15.4 (Zigbee), cấu trúc tập lệnh và sơ đồ chân từ datasheet chính hãng của nhà sản xuất.
  • Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm: Thiết kế sơ đồ nguyên lý và layout mạch in (PCB) bằng phần mềm chuyên dụng Altium Designer; gia công chế tạo bảng mạch bằng máy phay CNC trên vật liệu phíp đồng KB; lắp ráp linh kiện thực tế; lập trình nhúng trên môi trường Arduino IDE và xây dựng giao diện điều khiển qua ứng dụng Blynk.
  • Nguồn dữ liệu: Dữ liệu định tính và định lượng trích xuất từ tài liệu kỹ thuật của Espressif Systems, Aosong Electronics, Dallas/Maxim, cùng các thông số đo đạc thực nghiệm dòng điện, điện áp, nhiệt độ, độ ẩm đất trên mô hình chậu cây thử nghiệm.

Thiết kế và triển khai hệ thống

Hệ thống tưới cây tự động IoT được tổ chức thành các khối chức năng liên kết chặt chẽ với nhau:

                           [Giao tiếp Wi-Fi 2.4GHz]
                     [Ứng dụng Blynk: Smartphone / PC]

Phân tích và lựa chọn công nghệ truyền thông không dây

Tác giả đã tiến hành so sánh kỹ thuật giữa hai giao thức mạng không dây phổ biến là Wi-Fi và Zigbee để chọn ra công nghệ phù hợp nhất cho mô hình:

Tiêu chí kỹ thuật Công nghệ Wi-Fi Công nghệ Zigbee
Tiêu chuẩn kỹ thuật IEEE 802.11 (a/b/g/n/ax) IEEE 802.15.4
Mục đích sử dụng Truyền tải dữ liệu tốc độ cao, kết nối Internet Truyền thông khoảng cách gần, tối ưu năng lượng
Băng tần hoạt động 2.4 GHz và 5 GHz 868 MHz (Châu Âu/Nhật), 915 MHz (Bắc Mỹ), 2.4 GHz (Quốc tế)
Tốc độ truyền dữ liệu Từ vài chục Mbps đến hàng Gbps Thấp, trong khoảng từ 20 kbps đến 250 kbps
Phạm vi hoạt động Dưới 100 mét (thực tế 25–45 mét/AP) Tối đa 75–100 mét trong không gian mở
Mức tiêu thụ năng lượng Tương đối cao, cần nguồn cấp liên tục Rất thấp, tối ưu cho thiết bị chạy pin/ắc quy
Cấu trúc mạng Hình sao (Star topology), hỗ trợ Mesh hạn chế Mạng lưới (Mesh networking) lên tới 65.000 nút lý thuyết
Khả năng xuyên vật cản Khá tốt qua tường mỏng và cửa kính Kém, tín hiệu suy hao mạnh khi gặp vật cản trong nhà
Khả năng tích hợp Tích hợp sẵn trên smartphone, máy tính, vi xử lý Yêu cầu bộ thu/phát (Gateway) chuyên dụng riêng biệt

Kết luận lựa chọn: Wi-Fi được chọn làm giao thức truyền thông chính nhờ tính sẵn có trên điện thoại cá nhân, không phát sinh chi phí mua thêm bộ chuyển đổi Zigbee Gateway, tốc độ truyền nhanh đáp ứng yêu cầu giám sát thời gian thực và khả năng xuyên tường đáp ứng tốt địa hình ban công/vườn nhà.

Lựa chọn linh kiện và thông số kỹ thuật

Hệ thống sử dụng các linh kiện phần cứng với thông số kỹ thuật được xác định cụ thể:

Linh kiện / Thiết bị Thông số kỹ thuật chi tiết Vai trò trong hệ thống
ESP8266 Development Board Vi điều khiển 32-bit Tensilica L106 (xung nhịp 80–160 MHz); Wi-Fi 802.11 b/g/n (2.4 GHz); SRAM 64 KB; Flash 4 MB; 16 chân GPIO; 1 kênh SAR ADC 10-bit; giao tiếp UART (chip nạp CH340), SPI, I2C, I2S, PWM; nguồn 5 VDC, mức logic 3.3 VDC; kích thước 59 x 32 mm. Bộ xử lý trung tâm, đọc tín hiệu cảm biến, thực thi thuật toán điều khiển và kết nối mạng.
Cảm biến DHT11 Điện áp 3.5 VDC; dòng 60 µA – 0.3 mA; dải đo nhiệt độ 0 ~ 50 °C (±2 °C); dải đo độ ẩm không khí 20 ~ 90% RH (±5%); giao tiếp 1 chân dữ liệu số (1-Wire). Đo nhiệt độ và độ ẩm của môi trường không khí xung quanh chậu cây.
Cảm biến độ ẩm đất FC-28 Điện áp 3.5 VDC; dòng 15 mA; đầu ra kép: Digital D0 (0–5V) và Analog A0 (0–5V); tích hợp IC so sánh kép LM393; đầu dò Niken phủ vàng ngâm chống oxy hóa. Đo điện trở đất để xác định lượng ẩm thực tế trong đất trồng.
Mạch thời gian thực RTC DS1307 Điện áp 3.3 – 5 VDC; giao tiếp I2C; đầu ra xung 1 Hz; tích hợp IC nhớ EEPROM AT24C32 và đế pin đồng hồ dự phòng. Cung cấp dữ liệu giờ, phút, giây, ngày, tháng, năm chính xác ngay cả khi mất nguồn chính.
Màn hình LCD1602 (kèm I2C) Điện áp 2.5 – 5 VDC; dòng 350 – 600 µA; kích thước 80 x 36 mm; hiển thị 2 dòng, mỗi dòng 16 ký tự. Hiển thị trực tiếp các thông số nhiệt độ, độ ẩm môi trường và độ ẩm đất tại trạm điều khiển.
Transistor TIP122 & Bơm Mini Transistor TIP122 kiểu NPN Darlington; máy bơm nước mini một chiều. Đóng/ngắt mạch cấp điện cho động cơ bơm nước mini theo tín hiệu PWM/Digital từ ESP8266.
Nguồn AC/DC Adaptor SGW-0520 Đầu vào 100–240 VAC; đầu ra 5 VDC / 2 A. Cung cấp nguồn điện ổn định cho toàn bộ mạch điều khiển và cơ cấu chấp hành.

Cơ chế truyền nhận tín hiệu của cảm biến DHT11

Quá trình giao tiếp giữa vi điều khiển ESP8266 và cảm biến DHT11 được thực hiện qua chuỗi xung định thì nghiêm ngặt:

  1. Tín hiệu khởi động: ESP8266 kéo chân dữ liệu xuống mức thấp (Low) trong khoảng thời gian tối thiểu 18 ms, sau đó kéo lên mức cao (High) trong 20–40 µs để yêu cầu gửi dữ liệu.
  2. Tín hiệu phản hồi: DHT11 phát xung phản hồi gồm mức thấp 80 µs tiếp nối bởi mức cao 80 µs.
  3. Đọc chuỗi dữ liệu 40-bit (5 byte):
    • Byte 1: Giá trị phần nguyên của độ ẩm không khí.
    • Byte 2: Giá trị phần thập phân của độ ẩm không khí.
    • Byte 3: Giá trị phần nguyên của nhiệt độ môi trường.
    • Byte 4: Giá trị phần thập phân của nhiệt độ môi trường.
    • Byte 5: Byte kiểm tra (Checksum) = (Byte 1 + Byte 2 + Byte 3 + Byte 4). Nếu tổng 4 byte đầu bằng byte 5 thì dữ liệu hợp lệ.
    • Kết thúc quá trình truyền, DHT11 kéo chân dữ liệu xuống mức thấp 50 µs rồi chuyển về trạng thái nghỉ.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Tổng quan về hệ thống tưới cây tự động ứng dụng công nghệ IoT

Chương 1 hệ thống hóa cơ sở lý luận về mạng lưới IoT, phân tích nguồn gốc lịch sử từ các phát kiến thế kỷ XX đến chuẩn hóa quốc tế vào những năm 2008–2009. Nội dung trọng tâm đi sâu vào mô hình kiến trúc tham chiếu 7 lớp của IoTWF (2014), làm rõ chức năng của từng lớp từ phần cứng vật lý đến quy trình cộng tác. Bên cạnh đó, tác giả phân tích bản chất của cảm biến và các dạng bộ truyền động (tuyến tính, thủy lực, cơ điện, khí nén), khảo sát các mô hình ứng dụng IoT thực tế trong nhà thông minh và nông nghiệp công nghệ cao (hệ thống tưới phun mưa, tưới nhỏ giọt, giải pháp FieldNet của Lindsay và robot FarmBot Genesis).

Chương 2: Phân tích mô hình hệ thống, lựa chọn linh kiện, thiết bị

Chương 2 xác định quy mô nghiên cứu hướng tới phạm vi gia đình (ban công, vườn nhà). Tác giả tiến hành so sánh đối chiếu chi tiết giữa hai chuẩn mạng không dây Wi-Fi (IEEE 802.11) và Zigbee (IEEE 802.15.4), qua đó chỉ ra các điểm vượt trội của Wi-Fi về tính tương thích di động, khả năng xuyên vật cản và thông lượng dữ liệu. Chương này cũng phân tích chi tiết thông số kỹ thuật, cấu tạo phần cứng, chức năng các chân I/O và nguyên lý giao tiếp của các linh kiện: vi điều khiển ESP8266 (vi xử lý Tensilica L106), cảm biến nhiệt độ - độ ẩm DHT11, cảm biến độ ẩm đất FC-28 kết hợp IC LM393, mạch thời gian thực DS1307 kết hợp AT24C32, màn hình hiển thị LCD1602, transistor công suất TIP122 NPN Darlington và bộ nguồn Adaptor SGW-0520.

Chương 3: Thiết kế hệ thống tưới cây tự động ứng dụng công nghệ IoT

Chương 3 giải quyết bài toán thiết kế toàn diện hệ thống. Tác giả xây dựng sơ đồ khối chức năng, thiết lập nguyên lý hoạt động cơ bản giữa khối cảm biến, khối điều khiển trung tâm, khối thời gian thực, khối hiển thị và khối cơ cấu chấp hành máy bơm. Sau đó, tác giả hoàn thiện sơ đồ nguyên lý mạch chi tiết và sơ đồ kết nối chân giữa ESP8266 với các module ngoại vi, tiến hành thiết kế layout mạch in PCB hai chiều (2D) và mô hình hóa không gian ba chiều (3D) bằng phần mềm Altium Designer trên nền vật liệu phíp đồng KB.

Chương 4: Thi công lắp đặt hệ thống và lập trình hoàn thiện hệ thống ứng dụng công nghệ IoT

Chương 4 trình bày quá trình hiện thực hóa thiết kế phần cứng thông qua kỹ thuật gia công phay mạch in bằng máy CNC, tiến hành hàn gắn linh kiện và lắp ráp hoàn chỉnh mô hình mạch thực tế. Về phần mềm, tác giả xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển tổng thể hệ thống, lập trình mã nguồn điều khiển trên nền tảng Arduino IDE và tích hợp giao diện điều khiển, hiển thị dữ liệu giám sát trực quan (nhiệt độ, độ ẩm không khí, độ ẩm đất) theo thời gian thực trên cả máy tính và ứng dụng điện thoại thông minh qua nền tảng Blynk.

Kết quả và đóng góp

Kết quả kỹ thuật đạt được

  • Chế tạo phần cứng hoàn chỉnh: Gia công thành công bo mạch in PCB bằng máy phay CNC trên vật liệu phíp đồng KB; lắp ráp chắc chắn các khối linh kiện gồm ESP8266, DHT11, FC-28, DS1307, LCD1602 và tầng công suất TIP122 điều khiển bơm mini.
  • Thu thập và hiển thị dữ liệu chính xác: Đọc thành công dữ liệu môi trường (nhiệt độ từ 0–50 °C, độ ẩm không khí từ 20–90% RH qua DHT11) và độ ẩm đất (qua FC-28), đồng bộ dữ liệu thời gian thực từ DS1307, hiển thị trực quan trên màn hình LCD1602 tại chỗ.
  • Giám sát và điều khiển từ xa: Kết nối ổn định qua giao thức Wi-Fi 2.4 GHz, đẩy dữ liệu lên nền tảng IoT Blynk, cho phép người dùng theo dõi các thông số môi trường và điều khiển bật/tắt máy bơm trực tiếp trên điện thoại thông minh hoặc máy tính.
  • Vận hành tự động theo thuật toán: Hệ thống tự động so sánh độ ẩm đất đo được với ngưỡng cài đặt trước để kích hoạt transistor TIP122 bật máy bơm tưới nước khi đất khô và tự động ngắt khi độ ẩm đạt yêu cầu.

Giải pháp và đóng góp của đề tài

  • Đề xuất một mô hình hệ thống tưới cây tự động IoT có chi phí thấp, kết cấu nhỏ gọn, linh kiện phổ biến, dễ thi công và hoàn toàn phù hợp cho quy mô hộ gia đình, vườn ban công tại các đô thị.
  • Đóng góp quy trình thiết kế kỹ thuật hoàn chỉnh từ khâu tính toán lý thuyết, lựa chọn linh kiện, thiết kế schematic/PCB trên Altium, chế tạo mạch phay CNC thực tế đến lập trình nhúng và cấu hình giao diện di động.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

  • Hạn chế của đề tài:
    • Quy mô hệ thống mới dừng lại ở mức mô hình thực nghiệm phục vụ tưới tiêu diện tích hẹp (chậu cây đơn lẻ, ban công, vườn nhà nhỏ).
    • Kết nối Wi-Fi 2.4 GHz phụ thuộc vào độ ổn định của điểm phát sóng (Access Point) và có thể bị suy giảm tín hiệu hoặc nhiễu khi hoạt động trong môi trường có nhiều vật cản hay thiết bị điện tử gia dụng.
    • Đầu dò cảm biến độ ẩm đất FC-28 dạng chân cắm kim loại ngâm trong đất ẩm có nguy cơ bị ăn mòn điện hóa nếu sử dụng liên tục ngoài trời trong thời gian dài.
  • Hướng nghiên cứu tiếp theo:
    • Mở rộng số lượng nút cảm biến để quản lý nhiều vùng tưới khác nhau trên diện tích lớn hơn.
    • Tích hợp thêm các loại cảm biến nông nghiệp chuyên sâu như cảm biến cường độ ánh sáng, cảm biến đo dinh dưỡng NPK hoặc độ pH của đất.
    • Nghiên cứu thuật toán tưới thông minh thích ứng kết hợp dữ liệu dự báo thời tiết để tối ưu hóa lượng nước tiêu thụ.

Giá trị tham khảo

Đồ án là tài liệu tham khảo kỹ thuật hữu ích cho sinh viên các ngành Kỹ thuật Viễn thông, Điện - Điện tử, Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa và Công nghệ Thông tin đang thực hiện các đề tài tốt nghiệp hoặc dự án nghiên cứu về IoT. Các nội dung có giá trị tham khảo nổi bật bao gồm:

  • Bảng phân tích so sánh định lượng và định tính giữa hai giao thức không dây Wi-Fi và Zigbee.
  • Quy chuẩn định thì xung và thuật toán giải mã gói tin 40-bit của cảm biến DHT11.
  • Toàn bộ quy trình thiết kế mạch in (schematic, layout PCB 2D/3D) và kỹ thuật gia công phay CNC trên phíp đồng.
  • Cấu trúc tích hợp vi điều khiển ESP8266 với nền tảng Blynk qua Arduino IDE.

Câu hỏi thường gặp

1. Tại sao đề tài lựa chọn vi điều khiển ESP8266 thay vì các dòng vi điều khiển khác?
ESP8266 sử dụng bộ xử lý 32-bit Tensilica L106 có xung nhịp mạnh mẽ (80–160 MHz), tích hợp sẵn module thu phát Wi-Fi chuẩn 802.11 b/g/n, bộ nhớ Flash 4 MB và hỗ trợ đầy đủ các giao tiếp ngoại vi (UART, I2C, SPI, ADC). Mạch có giá thành rẻ, kích thước nhỏ gọn (59 x 32 mm) và được hỗ trợ lập trình thuận tiện qua môi trường Arduino IDE.

2. Gói tin dữ liệu 40-bit từ cảm biến DHT11 được cấu trúc như thế nào?
Gói tin gồm 5 byte (40 bit): Byte 1 là phần nguyên độ ẩm, Byte 2 là phần thập phân độ ẩm, Byte 3 là phần nguyên nhiệt độ, Byte 4 là phần thập phân nhiệt độ. Byte 5 là byte kiểm tra (Checksum), có giá trị bằng tổng của 4 byte trước đó để xác minh tính chính xác của dữ liệu.

3. Nguyên lý đo độ ẩm đất của cảm biến FC-28 là gì?
Cảm biến FC-28 đo lượng ẩm dựa trên nguyên lý điện trở của đất. Hai đầu dò kim loại truyền dòng điện qua đất; khi đất nhiều nước (độ ẩm cao) thì tính dẫn điện tăng làm điện trở giảm, ngược lại khi đất khô thì điện trở tăng cao. Điện áp thu được qua mạch so sánh LM393 sẽ xuất ra tín hiệu Analog (A0) và Digital (D0).

4. Mạch thời gian thực RTC DS1307 đóng vai trò gì trong hệ thống?
DS1307 giao tiếp qua chuẩn I2C, có nhiệm vụ lưu giữ và cung cấp chính xác thông tin ngày, tháng, năm, giờ, phút, giây độc lập với vi điều khiển nhờ có pin dự phòng, giúp hệ thống thực hiện các tác vụ tưới cây theo lịch trình thời gian thực kể cả khi mất nguồn điện chính.

5. Cơ cấu chấp hành bơm nước được điều khiển thông qua linh kiện nào?
Hệ thống sử dụng transistor TIP122 kiểu NPN Darlington làm khóa chuyển mạch bán dẫn, nhận tín hiệu điều khiển từ chân GPIO của ESP8266 để đóng/ngắt nguồn cấp điện cho động cơ máy bơm nước mini một chiều.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp của tác giả Phạm Thế Vinh đã hoàn thành đầy đủ các mục tiêu đề ra về nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thực tế một hệ thống tưới cây tự động ứng dụng công nghệ IoT. Công trình kết hợp hoàn chỉnh giữa việc thiết kế bo mạch phần cứng gia công CNC, tích hợp các cảm biến đo đạc môi trường (DHT11, FC-28, DS1307) với vi điều khiển ESP8266 và xây dựng ứng dụng điều khiển di động trên nền tảng Blynk. Hệ thống vận hành ổn định, mang tính thực tiễn cao, đáp ứng tốt nhu cầu chăm sóc cây trồng tự động và tiết kiệm tài nguyên nước cho các không gian sống đô thị quy mô nhỏ.