Giáo Trình Cơ Học Kỹ Thuật: Hướng Dẫn Toàn Diện Cho Sinh Viên Kỹ Thuật

1. CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN

1.1. Các khái niệm cơ bản

1.1.1. Vật rắn tuyệt đối

1.1.2. Trạng thái cân bằng của vật

1.1.3. Một số định nghĩa

1.2. Các tiên đề tĩnh học

1.2.1. Tiên đề 1: Hai lực cân bằng

1.2.2. Tiên đề 2: Thêm hoặc bớt một hệ lực cân bằng

1.2.3. Tiên đề 3: Hợp hai lực

1.2.4. Tiên đề 4: Lực tác dụng và phản lực tác dụng

1.2.5. Tiên đề 5: Nguyên lý hóa rắn

1.2.6. Tiên đề 6: Giải phóng liên kết

1.3. Lực liên kết, phản lực liên kết và nguyên lý giải phóng liên kết

1.3.1. Lực liên kết và phản lực liên kết

1.3.2. Phản lực liên kết của các liên kết thường gặp

1.3.2.1. Liên kết tựa

1.3.2.2. Liên kết dây mềm

1.3.2.3. Liên kết bản lề

1.3.2.4. Liên kết gối

1.3.2.5. Liên kết cối

1.3.2.6. Liên kết thanh

1.3.2.7. Liên kết ngàm

1.3.3. Nguyên lý giải phóng liên kết (Tiên đề giải phóng liên kết)

2. CHƯƠNG 2: HỆ LỰC PHẲNG

2.1. Hệ lực đồng qui

2.1.1. Các khái niệm cơ bản

2.1.2. Hợp lực của hệ lực đồng qui

2.1.3. Phương pháp xác định hợp lực của hệ lực đồng qui

2.1.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực đồng qui

3. CHƯƠNG 3: HỆ LỰC KHÔNG GIAN

3.1. Vectơ chính và mômen chính của hệ lực không gian

3.1.1. Vectơ chính của hệ lực không gian

3.1.2. Mômen chính của hệ lực không gian đối với một tâm

3.2. Hệ lực không gian và điều kiện cân bằng

3.2.1. Định lý dời lực song song

3.2.2. Thu gọn hệ lực trong không gian

3.2.3. Điều kiện cân bằng của hệ lực trong không gian

4. CHƯƠNG 4: MA SÁT

4.1. Định nghĩa và phân loại

4.1.1. Nguyên nhân của ma sát

4.1.2. Phân loại ma sát

4.2. Ma sát trượt

4.2.1. Thí nghiệm và các định luật ma sát trượt

4.2.2. Điều kiện cân bằng khi có ma sát trượt

4.3. Ma sát lăn

4.3.1. Các định luật ma sát lăn

4.3.2. Điều kiện cân bằng khi có ma sát lăn

5. CHƯƠNG 5: ĐỘNG HỌC ĐIỂM

5.1. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp vectơ

5.1.1. Phương trình chuyển động của điểm

5.1.2. Vận tốc chuyển động của điểm

5.1.3. Gia tốc chuyển động của điểm

5.1.4. Nhận xét về một vài tính chất của chuyển động

5.2. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ Đécác

5.2.1. Phương trình chuyển động của điểm

5.2.2. Vận tốc chuyển động của điểm

5.2.3. Gia tốc chuyển động của điểm

5.3. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ tự nhiên

5.3.1. Một vài tính chất của hình học quỹ đạo

5.3.2. Phương trình chuyển động của điểm

5.3.3. Vận tốc chuyển động của điểm

5.3.4. Gia tốc chuyển động của điểm

5.3.5. Các chuyển động đặc biệt

6. CHƯƠNG 6: CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN

6.1. Chuyển động tịnh tiến

6.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn

6.3. Truyền động cơ khí đơn giản

7. CHƯƠNG 7: HỢP CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM

7.1. Khái niệm về hợp chuyển động điểm

7.1.1. Bài toán về hợp chuyển động điểm

7.1.2. Các định nghĩa về chuyển động tuyệt đối, tương đối và theo

7.2. Định lí hợp vận tốc

7.3. Định lí hợp gia tốc

7.3.1. Định lí hợp gia tốc

7.3.2. Qui tắc thực hành xác định gia tốc Côriôlít

8. CHƯƠNG 8: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VẬT RẮN

8.1. Định nghĩa, mô hình và phương trình chuyển động

8.1.1. Định nghĩa và ví dụ

8.1.2. Mô hình phẳng

8.2. Khảo sát chuyển động của toàn vật

8.2.1. Phân tích chuyển động

8.2.2. Phương trình chuyển động

8.2.3. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật

8.3. Khảo sát chuyển động của các điểm thuộc vật

8.3.1. Khảo sát vận tốc

8.3.2. Khảo sát gia tốc

TÀI LIỆU THAM KHẢO

LỜI NÓI ĐẦU

I. Giáo trình cơ học kỹ thuật

Giáo trình cơ học kỹ thuật là tài liệu quan trọng dành cho sinh viên kỹ thuật, cung cấp kiến thức toàn diện về cơ học kỹ thuật. Tài liệu này bao gồm các khái niệm cơ bản, tiên đề tĩnh học, và các phương pháp giải quyết bài toán cân bằng của vật rắn. Giáo trình được biên soạn bởi các chuyên gia hàng đầu, đảm bảo tính chính xác và ứng dụng thực tiễn cao.

1.1. Khái niệm cơ bản

Phần này giới thiệu các khái niệm nền tảng như vật rắn tuyệt đối, trạng thái cân bằng, và lực liên kết. Vật rắn tuyệt đối được định nghĩa là tập hợp các chất điểm có khoảng cách không đổi, giúp đơn giản hóa bài toán tĩnh học. Trạng thái cân bằng được xác định khi vật nằm yên hoặc chuyển động đều. Lực liên kết là lực tác dụng giữa các vật có liên kết, đóng vai trò quan trọng trong việc xác định phản lực.

1.2. Tiên đề tĩnh học

Các tiên đề tĩnh học là nền tảng lý thuyết để giải quyết bài toán cân bằng. Tiên đề 1 khẳng định hai lực cân bằng khi chúng cùng phương, ngược chiều và cùng cường độ. Tiên đề 2 cho phép thêm hoặc bớt hệ lực cân bằng mà không ảnh hưởng đến trạng thái vật. Tiên đề 3 xác định hợp lực của hai lực đồng qui. Các tiên đề này giúp sinh viên hiểu rõ nguyên lý cân bằng và áp dụng vào thực tế.

II. Hướng dẫn cơ học kỹ thuật

Hướng dẫn cơ học kỹ thuật trong giáo trình này tập trung vào việc giải quyết các bài toán thực tế, từ đơn giản đến phức tạp. Phần này bao gồm các phương pháp xác định hợp lực, điều kiện cân bằng, và ứng dụng của nguyên lý giải phóng liên kết. Tài liệu cung cấp các ví dụ minh họa chi tiết, giúp sinh viên nắm vững kiến thức và kỹ năng giải quyết vấn đề.

2.1. Hệ lực phẳng

Hệ lực phẳng là tập hợp các lực cùng nằm trong một mặt phẳng. Phần này hướng dẫn cách xác định hợp lực của hệ lực đồng qui và điều kiện cân bằng. Ví dụ, một quả cầu cân bằng trên mặt phẳng nghiêng được phân tích để tìm sức căng dây và phản lực. Phương pháp giải tích và hình học được sử dụng linh hoạt, giúp sinh viên hiểu rõ bản chất vấn đề.

2.2. Hệ lực không gian

Hệ lực không gian là mở rộng của hệ lực phẳng trong không gian ba chiều. Phần này giới thiệu cách xác định vectơ chính và mômen chính của hệ lực không gian. Điều kiện cân bằng được xác định thông qua các phương trình toán học, đòi hỏi sinh viên phải nắm vững kiến thức về giải tích vectơ. Các ví dụ minh họa giúp sinh viên áp dụng lý thuyết vào thực tế.

III. Cơ học kỹ thuật toàn diện

Cơ học kỹ thuật toàn diện trong giáo trình này bao gồm cả phần tĩnh học và động học. Phần tĩnh học nghiên cứu sự cân bằng của vật rắn, trong khi phần động học tập trung vào chuyển động của vật. Tài liệu cung cấp kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, giúp sinh viên hiểu rõ các nguyên lý và ứng dụng trong kỹ thuật.

3.1. Ma sát

Ma sát là hiện tượng phổ biến trong cơ học kỹ thuật. Phần này phân loại ma sát thành ma sát trượt và ma sát lăn, đồng thời đưa ra các định luật và điều kiện cân bằng khi có ma sát. Ví dụ, một vật cân bằng trên mặt phẳng nghiêng được phân tích để xác định lực ma sát cần thiết. Kiến thức này giúp sinh viên áp dụng vào thiết kế máy móc và công trình.

3.2. Động học điểm

Động học điểm nghiên cứu chuyển động của một điểm trong không gian. Phần này giới thiệu các phương pháp khảo sát chuyển động bằng phương pháp vectơ, phương pháp tọa độ Descartes, và phương pháp tọa độ tự nhiên. Các ví dụ minh họa giúp sinh viên hiểu rõ cách xác định vận tốc và gia tốc của điểm chuyển động.

Giáo Trình Cơ Học Kỹ Thuật - Tài Liệu Học Tập Hiệu Quả Cho Sinh Viên