Đồ án nghiên cứu hệ thống phanh xe Toyota Fortuner 2015 - ĐHCNHN

Đồ án tốt nghiệp xe Toyota Fortuner 2015 của tác giả Phạm Ngọc Hợp. Tài liệu nghiên cứu chi tiết kết cấu hệ thống gầm, truyền động và động cơ xe.

• Tác giả: Phạm Ngọc Hợp
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Anh Ngọc
• Trường học: Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
• Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
• Đề tài: Nghiên cứu hệ thống phanh trên xe ô tô Toyota Fortuner 2015
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2022
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Tổng quan đồ án tốt nghiệp xe Toyota Fortuner 2015 Phạm Ngọc Hợp

Đồ án tốt nghiệp xe Toyota Fortuner 2015 Phạm Ngọc Hợp thuộc chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô tại Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội. Công trình được hoàn thành năm 2022 dưới sự hướng dẫn khoa học của Tiến sĩ Nguyễn Anh Ngọc. Đề tài tập trung nghiên cứu toàn diện hệ thống phanh trên mẫu xe thể thao đa dụng Toyota Fortuner 2015. Hệ thống phanh đóng vai trò sống còn trong việc đảm bảo an toàn chủ động khi xe vận hành ở dải tốc độ cao. Nội dung đồ án bao gồm bốn chương trọng tâm. Tác giả khái quát lịch sử phát triển, phân loại phanh và công nghệ chống hãm cứng bánh xe ABS trên ô tô hiện đại. Tiếp theo, công trình phân tích chi tiết sơ đồ nguyên lý, đặc điểm kết cấu cơ khí và cụm thủy lực điều khiển. Đồ án còn mở rộng nghiên cứu quy trình kiểm tra chẩn đoán, phát hiện hư hỏng và phương pháp bảo dưỡng kỹ thuật thực tế. Tài liệu mang lại giá trị tham khảo học thuật cao cho sinh viên ngành cơ khí động lực.

1.1. Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu của đề tài

Mục tiêu cốt lõi của đồ án là làm chủ cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh trên xe Toyota Fortuner 2015. Đề tài tập trung phân loại các hệ thống dẫn động phanh thủy lực, khí nén và công nghệ ABS. Tác giả khảo sát các thông số kỹ thuật chính của xe như kích thước tổng thể, tự trọng và phân bố tải trọng. Phạm vi nghiên cứu giới hạn trên hệ thống phanh trợ lực chân không kết hợp cơ cấu phanh đĩa phía trước và phanh tang trống phía sau. Công trình xây dựng cơ sở dữ liệu kỹ thuật phục vụ quá trình bảo trì và giảng dạy thực hành.

1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của công trình

Công trình của tác giả Phạm Ngọc Hợp giải quyết bài toán đồng bộ giữa lý thuyết động lực học phanh và thực tế sửa chữa. Hệ thống phanh trên dòng xe SUV Fortuner đòi hỏi hiệu suất làm việc rất cao do tải trọng xe lớn. Đồ án phân tích các lực và mô-men tác dụng lên bánh xe trong quá trình giảm tốc. Kết quả nghiên cứu giúp kỹ sư nắm rõ quy luật biến thiên áp suất dầu phanh và gia tốc chậm dần của xe. Đây là tài liệu giá trị phục vụ công tác thiết kế cải tiến, kiểm định an toàn và nâng cao tuổi thọ cụm chi tiết cơ khí phanh.

II. Phân tích kết cấu phanh xe Toyota Fortuner 2015 Phạm Ngọc Hợp

Hệ thống phanh xe Toyota Fortuner 2015 sử dụng cơ cấu phanh đĩa thông gió ở bánh trước và phanh tang trống ở bánh sau. Hệ thống dẫn động thủy lực hai dòng chéo kết hợp bộ trợ lực chân không nhằm giảm nhẹ lực đạp cho người lái. Trọng tâm của đồ án là phân tích chu trình làm việc của hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS 3 pha. Khi bánh xe có xu hướng trượt lết, cảm biến tốc độ gửi tín hiệu về bộ điều khiển điện tử ECU. ECU lập tức kích hoạt bộ chấp hành thủy lực qua ba giai đoạn: tăng áp, giữ áp và giảm áp. Đồ án chỉ rõ vấn đề suy giảm lực bám khi hệ số trượt vượt quá vùng tối ưu. Quá trình phanh không có ABS khiến xe mất khả năng dẫn hướng và dễ bị quay vòng mất kiểm soát. Bên cạnh đó, môi trường vận hành khắc nghiệt gây ra các hư hỏng thường gặp như má phanh mòn không đều, xước đĩa phanh hoặc kẹt piston trong xi lanh chính.

2.1. Phân tích nguyên lý làm việc của hệ thống ABS 3 pha

Hệ thống ABS trên xe Fortuner 2015 duy trì hệ số trượt của bánh xe trong khoảng 15% đến 25%. Ở chế độ phanh bình thường, áp suất thủy lực truyền thẳng từ xi lanh chính tới các xi lanh bánh xe. Khi cảm biến phát hiện bánh xe sắp khóa cứng, ECU chuyển van điện từ sang pha giữ áp. Nếu tốc độ bánh xe vẫn giảm nhanh, van chuyển sang pha giảm áp để dầu hồi về bình chứa. Sau khi bánh xe lấy lại gia tốc, hệ thống bước vào pha tăng áp. Chu trình này lặp lại liên tục từ 8 đến 15 lần mỗi giây. Cơ chế này giúp tài xế làm chủ vô lăng và rút ngắn quãng đường phanh.

2.2. Nhận diện các hư hỏng điển hình trên hệ thống phanh

Đồ án liệt kê chi tiết các sự cố kỹ thuật thường xuất hiện sau thời gian dài sử dụng xe. Hiện tượng phanh bị xốp hoặc không ăn chủ yếu do bọt khí lọt vào đường ống dẫn dầu. Má phanh mòn lệch khiến xe bị nhao lái hoặc phát ra tiếng kêu kim loại khi đạp phanh. Dầu phanh rò rỉ qua vòng làm kín hỏng làm giảm áp suất ép lên đĩa phanh. Hư hỏng bầu trợ lực chân không dẫn đến bàn đạp phanh bị nặng và phản hồi chậm. Ngoài ra, cảm biến tốc độ bánh xe bị bám bụi bẩn hoặc đứt dây tín hiệu sẽ khiến đèn báo lỗi ABS sáng liên tục trên bảng đồng hồ điều khiển.

III. Giải pháp bảo dưỡng phanh xe Toyota Fortuner 2015 Phạm Ngọc Hợp

Tác giả đề xuất quy trình bảo dưỡng định kỳ và các phương pháp xử lý sự cố chuẩn kỹ thuật cho xe Toyota Fortuner 2015. Việc kiểm tra bắt đầu từ việc đo độ dày má phanh, kiểm tra độ đảo đĩa phanh và kiểm tra mức dầu thủy lực trong bình chứa. Đối với sự cố có không khí trong mạch dẫn động, kỹ thuật viên phải tiến hành quy trình xả khí theo trình tự từ bánh xa xi lanh chính nhất đến bánh gần nhất. Giải pháp khắc phục hiện tượng má phanh dính dầu đòi hỏi tháo rời cụm phanh, rửa sạch bằng dung dịch chuyên dụng và thay thế vòng chắn dầu mới. Đối với bộ trợ lực chân không, người thợ cần kiểm tra độ kín khít của van một chiều và đường ống chân không. Bên cạnh đó, việc sử dụng máy chẩn đoán chuyên dụng giúp đọc mã lỗi ECU và kích hoạt thử nghiệm van điện từ ABS. Quy trình bảo dưỡng chuẩn xác giúp phục hồi hoàn toàn hiệu suất phanh và kéo dài tuổi thọ của cụm chi tiết.

3.1. Quy trình xả khí và thay dầu phanh thủy lực

Quy trình xả khí hệ thống thủy lực là bước then chốt để phục hồi áp suất bàn đạp phanh. Thao tác yêu cầu hai người phối hợp nhịp nhàng giữa việc đạp phanh và mở van xả e tại cụm bánh xe. Kỹ thuật viên phải duy trì mức dầu phanh đạt chuẩn trong bình chứa suốt quá trình thực hiện. Dầu cũ và bọt khí được đẩy ra ngoài qua ống nhựa trong suốt gắn vào ốc xả. Quá trình hoàn tất khi dòng dầu chảy ra không còn bọt khí và bàn đạp đạt độ cứng vững. Việc thay mới dầu phanh định kỳ sau mỗi 40.000 km giúp ngăn chặn hiện tượng oxy hóa đường ống kim loại.

3.2. Phương pháp kiểm tra và chẩn đoán tĩnh động

Phương pháp kiểm tra hệ thống phanh chia làm hai giai đoạn kiểm tra tĩnh và kiểm tra động. Khi xe đứng yên, kỹ thuật viên đo hành trình tự do của bàn đạp, kiểm tra độ kín của mạch dầu và đo điện trở cuộn dây cảm biến tốc độ. Bộ trợ lực chân không được kiểm tra bằng cách đạp phanh liên tục khi tắt máy rồi khởi động động cơ để quan sát độ dịch chuyển của bàn đạp. Trong quá trình chạy thử thực tế, xe được phanh thử ở tốc độ 40 km/h để đánh giá quãng đường phanh, độ lệch hướng và cảm nhận độ rung phản hồi từ bàn đạp ABS.

IV. Ứng dụng thực tế đồ án xe Toyota Fortuner 2015 Phạm Ngọc Hợp

Đồ án tốt nghiệp của sinh viên Phạm Ngọc Hợp mang tính ứng dụng thực tiễn cao cho ngành dịch vụ ô tô và công tác đào tạo kỹ thuật. Kết quả nghiên cứu cung cấp tài liệu chi tiết về đặc tính kết cấu, quy trình bảo dưỡng và cách khắc phục sự cố hệ thống phanh xe Toyota Fortuner 2015. Những phân tích định lượng về nguyên lý ABS giúp người làm kỹ thuật hiểu sâu hơn về mối liên hệ giữa hệ số bám mặt đường và lực phanh cực đại. Nghiên cứu có thể áp dụng trực tiếp vào quy trình làm việc tại các trung tâm dịch vụ chính hãng và xưởng sửa chữa tư nhân. Tài liệu cũng đóng vai trò là giáo trình tham khảo giá trị cho sinh viên chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô tại các trường đại học, cao đẳng. Công trình khẳng định tầm quan trọng của việc kết hợp lý thuyết điều khiển tự động với kỹ thuật cơ khí khung gầm. Nghiên cứu mở ra hướng phát triển cho các đề tài phân tích hệ thống cân bằng điện tử VSC và kiểm soát lực kéo TRC.

4.1. Ứng dụng trong giảng dạy và nghiên cứu học thuật

Bản đồ án là nguồn tư liệu phong phú giúp sinh viên ngành ô tô tiếp cận sơ đồ mạch thủy lực và cấu trúc cụm van điện từ ABS một cách trực quan. Các hình ảnh bóc tách kết cấu, bảng biểu thông số kỹ thuật và đồ thị biến thiên áp suất hỗ trợ đắc lực cho các môn học chuyên ngành như Lý thuyết ô tô, Kết cấu ô tô và Chẩn đoán kỹ thuật. Sinh viên có thể dựa trên cơ sở dữ liệu tính toán của đề tài để phát triển mô hình mô phỏng phanh trên phần mềm chuyên ngành như Matlab/Simulink hoặc Carsim. Đây là nền tảng quan trọng giúp nâng cao năng lực nghiên cứu khoa học cho kỹ sư tương lai.

4.2. Khả năng chuyển giao kỹ thuật vào xưởng dịch vụ

Các quy trình chẩn đoán và khắc phục sự cố trong đồ án có thể chuyển hóa thành tài liệu hướng dẫn kỹ thuật tiêu chuẩn tại các garage sửa chữa ô tô. Đội ngũ kỹ thuật viên có thể áp dụng ngay các bước kiểm tra bộ trợ lực chân không, quy trình xả khí chuẩn và phương pháp đo kiểm đĩa phanh để rút ngắn thời gian sửa chữa. Việc nắm vững nguyên lý hoạt động của cụm van chấp hành ABS giúp thợ sửa chữa phán đoán chính xác lỗi điện tử và cơ khí, tránh thay thế phụ tùng lãng phí. Quy trình này góp phần nâng cao chất lượng dịch vụ và uy tín cho cơ sở bảo dưỡng.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 1. Tổng quan và lịch sử phát triển của hệ thống phanh 1. Tổng quan Hệ thống phanh (Brake System) là cơ cấu an toàn chủ động của ôtô, dùng để giảm tốc độ hay dừng và đỗ ôtô trong những trường hợp cần thiết. Nó là một trong những cụm tổng thành chính và đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển ôtô trên đường.

Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) là hệ thống phanh chống trượt an toàn được sử dụng trên máy bay và các phương tiện trên bộ, chẳng hạn như ô tô, xe máy, xe tải và xe buýt. (1) Khi ôtô phanh gấp hay phanh trên các loại đường có hệ số bám thấp như đường trơn, đường đóng băng, tuyết thì dễ xảy ra hiện tượng sớm bị hãm cứng bánh xe, tức hiện tượng bánh xe bị trượt lết trên đường khi phanh. Khi đó, quãng đường phanh sẽ dài hơn, tức hiệu quả phanh thấp đi, đồng thời, dẫn đến tình trạng mất tính ổn định hướng và khả năng điều khiển của ôtô. Nếu các bánh xe trước sớm bị bó cứng, xe không thể chuyển hướng theo sự điều khiển của tài xế; nếu các bánh sau bị bó cứng, sự khác nhau về hệ số bám giữa bánh trái và bánh phải với mặt đường sẽ làm cho đuôi xe bị lạng, xe bị trượt ngang.

Trong trường hợp xe phanh khi đang quay vòng, hiện tượng trượt ngang của các bánh xe dễ dẫn đến các hiện tượng quay vòng thiếu hay quay vòng thừa làm mất tính ổn định khi xe quay vòng. Để giải quyết vấn đề nêu trên, phần lớn các ô tô hiện nay đều được trang bị hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh, gọi là hệ thống “Anti-lock Braking System” -ABS. Hệ thống này chống hiện tượng bị hãm cứng của bánh xe bằng cách điều khiển thay đổi áp suất dầu tác dụng lên các cơ cấu phanh ở các bánh xe để ngăn không cho chúng bị hãm cứng khi phanh trên đường trơn hay khi phanh gấp, đảm bảo tính hiệu quả và tính ổn định của ôtô trong quá trình phanh. 3 Ngày nay, hệ thống ABS đã giữ một vai trò quan trọng không thể thiếu trong các hệ thống phanh hiện đại, đã trở thành tiêu chuẩn bắt buộc đối với phần lớn các nước trên thế giới.2 Lịch sử phát triển Khái niệm về ABS có trước các hệ thống hiện đại được giới thiệu vào những năm 1950.

Francis đã giới thiệu “Bộ điều chỉnh phòng chống trượt cho phương tiện đường sắt” của mình. (2) Năm 1920, nhà tiên phong về ô tô và máy bay người Pháp, Gabriel Voisin, đã thử nghiệm hệ thống điều chỉnh áp suất phanh thủy lực trên hệ thống phanh máy bay của ông để giảm nguy cơ trượt lốp, vì ngưỡng phanh trên máy bay là gần như không thể. Các hệ thống này sử dụng một bánh đà và van được gắn với một đường thủy lực để cấp nguồn cho các xi lanh phanh. Bánh đà được gắn với tang trống chạy cùng tốc độ với bánh xe.

Khi phanh bình thường, tang trống và bánh đà quay cùng tốc độ. Tuy nhiên, khi một bánh xe quay chậm lại, thì trống cũng sẽ làm như vậy, khiến bánh đà quay với tốc độ nhanh hơn. Điều này làm cho van mở, cho phép một lượng nhỏ dầu phanh đi qua xi lanh chủ vào bình chứa cục bộ, giảm áp suất lên xi lanh và nhả phanh. Việc sử dụng tang trống và bánh đà có nghĩa là van chỉ mở khi bánh xe quay.

Trong thử nghiệm, hiệu suất phanh được cải thiện 30%, vì các phi công ngay lập tức áp dụng phanh hoàn toàn thay vì tăng áp suất từ từ để tìm điểm trượt. Một lợi ích bổ sung là loại bỏ lốp bị cháy hoặc nổ. Sự công nhận đúng đắn đầu tiên về hệ thống ABS sau này là của kỹ sư người Đức Karl Waessel, người có hệ thống điều chỉnh lực phanh chính thức được cấp bằng sáng chế vào năm 1928. Tuy nhiên, Wessel chưa bao giờ phát triển một sản phẩm hoạt động và Robert Bosch, người đã sản xuất bằng sáng chế tương tự trong 8 năm cũng không sau.

(2) Vào đầu những năm 1950, hệ thống chống trượt Dunlop Maxaret đã được sử dụng rộng rãi trong hàng không ở Anh, với các máy bay như Avro Vulcan và 4 Handley Page Victor, Vickers Viscount, Vickers Valiant, English Electric Lightning, de Havilland Comet 2c, de Havilland Sea Vixen, và các máy bay sau này, chẳng hạn như Vickers VC10, Hawker Siddeley Trident, Hawker Siddeley 125, Hawker Siddeley HS 748 và các máy bay có nguồn gốc từ British Aerospace ATP, BAC One-Eleven, và Dutch Fokker F27 Friendship (bất thường có mức Dunlop cao hệ thống khí nén áp suất (200 Bar) thay cho hệ thống thủy lực để phanh, lái bánh xe mũi và bộ phận thu hồi bánh đáp), được trang bị tiêu chuẩn với Maxaret. (3) Năm 1958, một chiếc mô tô Royal Enfield Super Meteor đã được Phòng thí nghiệm Nghiên cứu Đường bộ sử dụng để thử nghiệm phanh chống bó cứng Maxaret. (4) Các thí nghiệm đã chứng minh rằng phanh chống bó cứng có thể có giá trị lớn đối với xe máy, khi trượt bánh có liên quan đến một tỷ lệ cao các vụ tai nạn. Khoảng cách dừng xe đã giảm trong hầu hết các thử nghiệm so với phanh bánh xe bị khóa, đặc biệt là trên các bề mặt trơn trượt, trong đó sự cải thiện có thể lên tới 30%.

Tuy nhiên, giám đốc kỹ thuật của Enfield vào thời điểm đó, Tony Wilson-Jones, đã nhìn thấy rất ít tương lai của hệ thống này, và nó đã không được công ty đưa vào sản xuất. (4) Hệ thống chống bó cứng phanh hoàn toàn điện tử đầu tiên được phát triển vào cuối những năm 1960 cho máy bay Concorde. Hệ thống ABS hiện đại được phát minh bởi Mario Palazzetti (được gọi là 'Mister ABS') tại Trung tâm Nghiên cứu Fiat và hiện là tiêu chuẩn trên mọi ô tô. Hệ thống này được gọi là Antiskid và bằng sáng chế đã được bán cho Bosch, người đặt tên cho nó là ABS.

Công dụng, yêu cầu và phân loại hệ thống phanh 1. Công dụng Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ của ô tô cho đến khi dừng hẳn hoặc đến một tốc độ cần thiết nào đó, ngoài ra hệ thống phanh còn giữ cho ô tô đứng yên tại chỗ trên các mặt đường dốc nghiêng hay trên mặt đường phẳng. 5 Hệ thống phanh là hệ thống đặc biệt quan trọng, nó đảm bảo cho ô tô chuyển động an toàn ở các chế độ làm việc. Nhờ đó có khả năng phát huy hết khả năng động lực, nâng cao tốc độ và khả năng vận chuyển của ô tô.

Yêu cầu * Hệ thống phanh cần đảm bảo các yêu cầu: - Làm việc bền vững, chính xác. - Hiệu quả phanh cao khi phanh đột ngột trong trường hợp nguy hiểm. - Làm việc êm dịu, đảm bảo tiện nghi, an toàn. - Giữ cho ô tô đứng yên khi cần trong thời gian lâu dài.

- Ðảm bảo ổn định và điều khiển của ô tô khi phanh. - Biến đổi động năng thành nhiệt năng tốt để thoát nhiệt. - Ðiều khiển nhẹ nhàng thuận tiện, có trợ lực phanh để hỗ trợ đạp phanh nhẹ nhàng. * Ðể có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn trong mọi trường hợp, hệ thống phanh của ô tô bao giờ cũng có tối thiểu 3 loại phanh là: - Phanh làm việc: là phanh chính, sử dụng thường xuyên ở tất cả chế độ, thường được điền khiển bằng bàn đạp nên gọi là phanh chân.

- Phanh dự trữ: Dùng trong trường hợp phanh chính bị hỏng. - Phanh tay: Còn gọi là phanh phụ, giữ xe đứng yên khi dừng xe hoặc khi không làm việc và được điều khiển bằng tay nên gọi là phanh tay. * Ðể đảm bảo tính ổn định và điều khiển của ô tô - Sự phân bố lực phanh giữa các bánh xe phải hợp lý, phải thỏa mãn các điều kiện: - Lực phanh trên các bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến của mặt đường tác dụng lên chúng. - Lực phanh tác dụng lên bánh xe phải và trái của cùng một cầu phải bằng nhau.

Sai lệch cho phép không được vượt quá 15% giá trị lực phanh max. Ðể đảm bảo các yêu cầu này, trên các xe hiện đại người ta dùng các bộ 6 điều chỉnh lực phanh hay hệ thống chống hãm cứng bánh xe (Antilock Braking System - ABS).3 Phân loại phanh Hệ thống phanh gồm các cơ cấu để hãm trực tiếp tốc độ góc của các bánh xe hoặc một trục nào đó của hệ thống truyền lực và truyền động phanh để dẫn động cơ cấu phanh. - Tùy theo tính chất điều khiển mà chia ra: Phanh chân và phanh tay. - Tùy theo cách bố trí cơ cấu phanh ở bánh xe hoặc ở trục của hệ thống truyền lực mà chia ra: Phanh bánh xe và phanh truyền lực.

- Theo bộ phận tiến hành phanh, cơ cấu phanh còn chia ra: Phanh đĩa: theo số lượng đĩa còn chia ra loại 1 đĩa và loại nhiều đĩa. Phanh tang trống: theo đặc tính cân bằng thì được chia ra: Loại phanh cân bằng, phanh không cân bằng và phanh dải. - Theo đặc điểm hình thức dẫn động, truyền động phanh có: phanh cơ khí; phanh thủy lực (phanh dầu); phanh khí nén (phanh hơi); phanh điện từ hoặc phanh liên hợp. (6) Phanh truyền động cơ khí được dùng làm phanh tay và phanh chân ở một số ô tô đời cũ.

Nhược điểm của loại phanh này là lực tác động lên bánh xe không đều và kém nhạy, điều khiển nặng, hiện nay ít sử dụng. Phanh truyền động thủy lực được dùng phổ biến trên ô tô du lịch và xe ô tô tải trọng nhỏ. Phanh truyền động khí nén dùng trên ô tô tải trọng lớn và xe khách. Ngoài ra còn dùng trên ô tô vận tải trung bình động cơ diesel, các ô tô kéo.

Phanh truyền động liên hợp thủy khí thì được dùng trên các ô tô có tải trọng lớn và rất lớn. 1 Các loại phanh chính a-Phanh đĩa; b- Phanh trống - guốc; c-Phanh tay; d-Phanh ABS 1.3 Các loại dẫn động phanh Dẫn động phanh được dùng hiện nay có 3 loại: cơ khí, thủy lực và khí nén. Dẫn động cơ khí thường dùng cho phanh dừng bởi hiệu suất thấp và lực phanh không đều. Nên với hệ thống phanh làm việc của ô tô được sử dụng chủ yếu có 2 loại: thủy lực và khí nén.

Lực tác động lên bàn đạp, đòn điều khiển, hành trình bàn đạp và đòn điều khiển phanh phụ thuộc ở momen phanh sinh ra và các thông số dẫn động phanh.