Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong xu thế phát triển của ngành công nghiệp ô tô hiện đại, phương tiện giao thông không chỉ đáp ứng nhu cầu di chuyển cơ bản mà còn đòi hỏi mức độ tiện nghi và an toàn ngày càng cao. Tại Việt Nam, sự tham gia của các thương hiệu quốc tế (Toyota, Hyundai, Honda, Nissan, Ford, Mercedes-Benz, Isuzu...) cùng sự hình thành của thương hiệu xe nội địa VinFast đã thúc đẩy việc phổ biến các trang bị tiện ích cao cấp. Trong đó, hệ thống điều hòa không khí tự động (Automatic Climate Control) đã dần thay thế các hệ thống điều khiển cơ học truyền thống.

Thực tế này đòi hỏi đội ngũ kỹ sư và kỹ thuật viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô phải được trang bị kiến thức chuyên sâu về nguyên lý điều khiển điện tử và kỹ năng thực hành bảo dưỡng, sửa chữa. Tuy nhiên, điều kiện giáo cụ trực quan và trang thiết bị thực hành chuyên đề tại các cơ sở đào tạo còn thiếu thốn. Nhằm giải quyết yêu cầu trên, đề tài "Nghiên cứu hệ thống điều hòa không khí tự động ô tô du lịch và chế tạo mô hình" được thực hiện tại Khoa Kỹ thuật Ô tô và Máy động lực, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên.

Mục tiêu nghiên cứu:

  1. Khảo sát và hệ thống hóa lý thuyết chung về hệ thống điều hòa không khí trên ô tô du lịch.
  2. Nghiên cứu sâu cấu tạo, nguyên lý vận hành của hệ thống điều hòa không khí tự động và nguyên lý hoạt động của các sơ đồ mạch điện điều khiển.
  3. Xây dựng quy trình chẩn đoán, kiểm tra và khắc phục các hư hỏng điển hình dựa trên phương pháp phân tích áp suất và tín hiệu cảm biến.
  4. Thiết kế, tính toán sức bền và gia công chế tạo mô hình thực hành phục vụ công tác giảng dạy, nghiên cứu.

Đối tượng, phạm vi và giới hạn nghiên cứu:

  • Đối tượng nghiên cứu: Cấu trúc cơ khí, hệ thống cảm biến, bộ chấp hành và mạng điều khiển điện tử của hệ thống điều hòa tự động trên xe du lịch; hệ thống điều hòa 2 vùng độc lập trên dòng xe tham chiếu Hyundai Santa Fe.
  • Phạm vi nghiên cứu: Khảo sát các dòng xe du lịch phổ biến của các hãng Toyota, Hyundai, Honda, Nissan, KIA.
  • Giới hạn đề tài: Tập trung nghiên cứu lý thuyết hệ thống điều hòa tự động trên 3 hãng xe tiêu biểu (Toyota, Hyundai, Honda), lấy dòng xe Hyundai Santa Fe làm đối tượng đại diện để phân tích chi tiết mạch điện; giới hạn phần thực nghiệm ở việc thiết kế, tính toán kết cấu khung đỡ trên phần mềm chuyên dụng và lắp ráp hoàn thiện mô hình hoạt động bằng động cơ điện kết hợp biến tần.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Nghiên cứu được xây dựng trên cơ sở nhiệt động lực học của chu trình làm lạnh nén hơi (Vapor-compression refrigeration cycle), lý thuyết truyền nhiệt và nguyên lý điều khiển tự động quá trình nhiệt - ẩm trong không gian kín:

[Máy nén (Nén hơi áp suất cao)] ---> [Giàn ngưng tụ (Tản nhiệt & Hóa lỏng)]
              ^                                         |
              |                                         v
   [Giàn bay hơi (Thu nhiệt)] <--- [Van tiết lưu (Giảm áp & Hóa sương)]

Hệ thống điều khiển nhận tín hiệu từ các cảm biến nhiệt độ và bức xạ, xử lý qua ECU A/C (Air Conditioning Electronic Control Unit) nhằm duy trì các thông số vi khí hậu tối ưu trong khoang cabin (nhiệt độ tiện nghi $21^\circ\text{C} - 26^\circ\text{C}$, độ ẩm tương đối $45% - 50%$).

Phương pháp nghiên cứu:

  • Phương pháp phân tích lý thuyết và giải phẫu hệ thống: Nghiên cứu tài liệu kỹ thuật chuyên hãng, bóc tách cấu tạo các cụm chi tiết cơ học (máy nén, giàn nóng, giàn lạnh, van tiết lưu) và nguyên lý làm việc của mạch điều khiển điện tử.
  • Phương pháp thiết kế và mô phỏng số: Ứng dụng phần mềm CAD/CAE (SolidWorks) để dựng mô hình khung 3D bằng công cụ Weldment và tính toán ứng suất, chuyển vị tĩnh học của khung đỡ dưới tác dụng của tải trọng thiết bị.
  • Phương pháp thực nghiệm chế tạo: Lựa chọn linh kiện thực tế của hệ thống điều hòa ô tô, gia công khung thép hộp, tích hợp động cơ điện 3 pha và biến tần điều khiển tốc độ để thay thế động cơ đốt trong khi vận hành mô hình tại xưởng.
  • Phương pháp chẩn đoán thực nghiệm: Khảo sát các thông số áp suất đường cao áp và hạ áp bằng đồng hồ đo áp suất chuyên dụng để thiết lập bảng quy chuẩn chẩn đoán lỗi.

Thiết kế và triển khai mô hình kỹ thuật

Để chuyển hóa kết quả nghiên cứu lý thuyết thành thiết bị đào tạo thực hành, đồ án tiến hành thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống điều hòa không khí ô tô với cấu trúc phần cứng hoàn chỉnh.

Cấu trúc phần cứng mô hình

Mô hình bao gồm các cụm chi tiết chính:

  • Hệ thống lạnh ô tô: Máy nén dẫn động bằng dây đai, giàn ngưng tụ kèm quạt làm mát, bình lọc/hút ẩm, van tiết lưu, giàn bay hơi kèm quạt lồng sóc.
  • Hệ thống động lực và điều khiển giả lập: Động cơ điện xoay chiều kết hợp bộ biến tần để điều chỉnh vô cấp dải vòng tua (thay thế cho động cơ xe), ắc quy cấp nguồn $12\text{V}$, hộp điều khiển điện tử, hệ thống rơ-le và công tắc chuyển mạch.
  • Hệ thống đo kiểm: Cụm đồng hồ kép đo áp suất đường ống cao áp và hạ áp gắn cố định trên bảng điều khiển.

Thiết kế và kiểm nghiệm sức bền khung đỡ

  • Thiết kế hình học: Sử dụng phần mềm SolidWorks xây dựng mô hình khung dây (wireframe), sử dụng mô-đun Weldment tạo thép hộp vuông $40 \times 40\text{ mm}$ và định nghĩa các đường hàn liên kết bằng tính năng Weld Bead.
  • Tính toán tải trọng và ứng suất:
    • Khung đỡ đặt trên đế gỗ chịu tải trọng phân bố đều từ toàn bộ cụm thiết bị với tổng khối lượng giả định $m = 100\text{ kg}$ ($F = m \cdot g \approx 981\text{ N}$).
    • Kết quả phân tích phần tử hữu hạn (FEA) cho thấy ứng suất tập trung lớn nhất đạt $\sigma_{\max} = 3{,}36 \times 10^7\text{ N/m}^2$.
    • So sánh với giới hạn bền mỏi và ứng suất cho phép của vật liệu $[\sigma] = 6{,}204 \times 10^7\text{ N/m}^2$, kết cấu thỏa mãn điều kiện bền ($\sigma_{\max} < [\sigma]$), bảo đảm an toàn khi vận hành máy nén ở chế độ rung động.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều hòa không khí

Chương này tập trung trình bày tổng quan cấu tạo, chức năng và các hình thức phân loại hệ thống điều hòa trên ô tô:

  • Cấu tạo và nguyên lý các bộ phận chính:
    • Giàn ngưng tụ (Condenser): Cấu tạo gồm đường ống cao áp và cánh tản nhiệt nhôm; làm mát bằng quạt gió để ngưng tụ môi chất từ thể khí áp suất cao thành thể lỏng áp suất cao.
    • Giàn lạnh (Evaporator): Đặt sau bảng táp-lô, thực hiện quá trình bay hơi thu nhiệt của môi chất lỏng áp suất thấp từ van tiết lưu, làm mát luồng không khí thổi vào cabin.
    • Máy nén (Compressor): Cấu tạo gồm puly, ly hợp từ, mâm đẩy và cụm piston; làm nhiệm vụ hút môi chất dạng khí áp suất thấp từ giàn lạnh và nén lên áp suất cao đẩy sang giàn ngưng.
  • Hệ thống 6 chức năng cơ bản:
    1. Làm mát: Tuần hoàn môi chất lạnh qua 4 chu trình cơ bản.
    2. Sưởi ấm: Dẫn nước làm mát động cơ có nhiệt độ cao qua giàn sưởi; van hằng nhiệt giữ vai trò đóng đường nước nóng cho đến khi động cơ đạt nhiệt độ làm việc.
    3. Hút ẩm: Hơi ẩm trong không khí ngưng tụ thành giọt nước khi tiếp xúc với bề mặt giàn lạnh và thoát ra ngoài qua ống xả.
    4. Lọc sạch không khí và khử mùi: Sử dụng màng lọc bụi điều hòa chuyên dụng trước khi gió đi vào buồng hòa trộn.
    5. Loại bỏ chất cản trở tầm nhìn (Sấy kính): Dẫn luồng khí khô nóng/mát thổi trực tiếp lên bề mặt kính chắn gió để làm tan sương mờ.
    6. Điều khiển nhiệt độ: Điều chỉnh vị trí cánh hòa trộn không khí (Air mix door) để phân chia tỷ lệ dòng khí đi qua giàn sưởi và giàn lạnh.
  • Phân loại hệ thống điều hòa:
    • Theo không gian lắp đặt: Kiểu giàn lạnh đặt phía trước (xe con, xe tải); Kiểu giàn kép trước - sau (xe 7 chỗ, xe sang 4 chỗ); Kiểu giàn lạnh treo trần (xe khách).
    • Theo phương thức điều khiển: Điều khiển bằng tay (Manual - gạt cáp cơ khí/công tắc nấc) và Điều khiển tự động (Auto - tính toán thông số qua ECU A/C).

Chương 2: Nghiên cứu hệ thống điều hòa không khí tự động trên ô tô du lịch

Tập trung khảo sát hệ thống điều hòa tự động 2 vùng độc lập trên xe Hyundai Santa Fe và các mạch điều khiển chuyên biệt:

  • Mạng lưới cảm biến đầu vào:
    • Cảm biến nhiệt độ trong xe: Nhiệt điện trở lắp sau bảng táp-lô.
    • Cảm biến nhiệt độ môi trường: Nhiệt điện trở đặt ở vị trí đón gió phía trước giàn ngưng tụ.
    • Cảm biến bức xạ mặt trời: Đi-ốt quang (photodiode) gắn trên mặt trên của bảng táp-lô để đo cường độ ánh sáng chiếu vào khoang lái.
    • Cảm biến nhiệt độ giàn lạnh: Nhiệt điện trở cắm tại bề mặt cánh tản nhiệt giàn lạnh, phục vụ chống đóng băng.
    • Cảm biến nhiệt độ nước làm mát: Gửi tín hiệu về ECU động cơ, sau đó truyền thông tin sang ECU A/C.
  • Các thuật toán và mạch điều khiển chức năng:
    • Bảo vệ áp suất chu trình lạnh: Công tắc áp suất lắp tại đường ống cao áp thực hiện ngắt ly hợp từ khi áp suất môi chất xuống quá thấp ($< 0{,}2\text{ MPa}$ hay $2\text{ kgf/cm}^2$) để chống kẹt máy nén do thiếu dầu bôi trơn, hoặc khi áp suất tăng quá cao ($> 3{,}1\text{ MPa}$ hay $31{,}7\text{ kgf/cm}^2$) để bảo vệ an toàn đường ống.
    • Điều khiển chống đóng băng giàn lạnh: Ngắt ly hợp từ khi nhiệt độ bề mặt giàn lạnh giảm tiệm cận $0^\circ\text{C}$ ($32^\circ\text{F}$).
    • Điều khiển mạch điều hòa kép: Điều khiển đóng/mở độc lập cụm van điện từ (solenoid valve) dẫn môi chất đến giàn lạnh phụ phía sau khi người dùng kích hoạt công tắc điều hòa sau.
    • Điều khiển bù không tải (Idle-up): ECU động cơ điều khiển van không tải tăng lượng khí nạp khi nhận tín hiệu kích hoạt A/C nhằm giữ ổn định vòng tua máy, tránh hiện tượng rung giật hoặc chết máy.
    • Điều khiển quạt giàn ngưng 3 cấp: Cấp 1 (quạt dừng - tắt A/C và nhiệt độ nước thấp); Cấp 2 (quay chậm - bật A/C khi áp suất ga và nhiệt độ nước ở mức trung bình); Cấp 3 (quay nhanh - khi áp suất đường cao áp vượt ngưỡng hoặc nhiệt độ nước làm mát cao).
    • Hệ thống bảo vệ đai dẫn động: So sánh tỷ số truyền giữa cảm biến tốc độ trục máy nén và cảm biến tốc độ động cơ; tự động ngắt ly hợp từ và nhấp nháy đèn báo A/C trên táp-lô nếu phát hiện sai lệch tốc độ do máy nén bị kẹt.
    • Điều khiển quạt giàn lạnh 6 cấp: Mạch phân cấp tốc độ gió từ số I đến số VI thông qua cụm điện trở phân áp.
Hiện tượng hư hỏng Thông số áp suất đo được Nguyên nhân kỹ thuật Biện pháp xử lý
Không đủ mát Phía hạ áp: Thấp
Phía cao áp: Thấp		 Thiếu môi chất lạnh do rò rỉ đường ống hoặc phớt Kiểm tra rò rỉ, nạp bổ sung môi chất và dầu máy nén
Lúc mát lúc không Phía hạ áp: Lúc bình thường, lúc tụt sâu
Phía cao áp: Bình thường hoặc thấp		 Có hơi ẩm trong hệ thống gây đóng băng tắc nghẽn cục bộ tại van tiết lưu Xả môi chất, hút chân không kỹ, thay bộ sấy/hút ẩm, nạp lại ga
Không đủ mát, đường hạ áp nóng Phía hạ áp: Cao
Phía cao áp: Quá cao ($> 1\text{ bar}$ so với áp suất bão hòa)		 Có không khí lọt vào chu trình lạnh Xả toàn bộ môi chất, hút chân không triệt để, nạp lại môi chất
Không mát, ống sau nén đóng băng Phía hạ áp: Thấp
Phía cao áp: Thấp ($\Delta T_{\text{vào-ra máy nén}} > 5^\circ\text{C}$)		 Nghẹt máy sấy/phin lọc, tắc nghẽn dòng tuần hoàn Thay thế phin lọc/máy sấy, bảo dưỡng máy nén
Mát nhẹ, đọng sương ở thân van Phía hạ áp: Hạ xuống mức chân không
Phía cao áp: Bình thường/thấp		 Van tiết lưu bị kẹt ở trạng thái đóng Kiểm tra bầu cảm nhiệt, làm sạch màng chắn hoặc thay van tiết lưu
Không đủ mát, giàn lạnh đọng sương Phía hạ áp: Cao
Phía cao áp: Cao		 Van tiết lưu bị kẹt ở trạng thái mở hoàn toàn Kiểm tra gắn sai bầu cảm nhiệt hoặc thay thế van tiết lưu mới
Không đủ mát, máy nén phát tiếng ồn Phía hạ áp: Cao
Phía cao áp: Thấp		 Bơm mòn, hỏng van lá bên trong lốc nén Sửa chữa cơ cấu nén hoặc thay mới cụm máy nén

Chương 3: Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống điều hòa không khí trên ô tô

Trình bày chi tiết quy trình thi công thực tế tại xưởng và các bài thực hành:

  • Quy trình gia công cơ khí và an toàn lao động: Chuẩn bị phôi thép hộp $40 \times 40\text{ mm}$, cắt định hình theo bản vẽ CAD, hàn liên kết thành khung giá đỡ di động có bánh xe; tuân thủ an toàn về đồ bảo hộ lao động và phòng chống cháy nổ.
  • Lắp đặt hệ thống lạnh và mạng điện: Định vị giàn nóng, giàn lạnh, gá đặt cụm động cơ điện xoay chiều và máy nén; kết nối ống mềm cao áp - hạ áp; đấu nối hệ thống rơ-le, cầu chì, bộ điều tốc biến tần và bảng điều khiển trung tâm.
  • Quy trình các bài thực hành chuẩn hóa:
    • Bài 1: Quy trình hút chân không và nạp môi chất lạnh định lượng theo áp suất và khối lượng.
    • Bài 2: Vận hành, kiểm tra hoạt động của hệ thống ở các chế độ tải và các dải tốc độ động cơ khác nhau (điều chỉnh qua biến tần).
    • Bài 3: Thực hành tháo lắp, đo đạc thông số điện trở cảm biến, chẩn đoán hư hỏng và bảo dưỡng các cụm chi tiết.

Kết quả và đóng góp

Kết quả kỹ thuật cụ thể:

  • Hoàn thành bộ tài liệu thuyết minh tổng quan và chuyên sâu về cấu tạo, sơ đồ điện, giải thuật điều khiển hệ thống điều hòa tự động trên xe du lịch (tiêu biểu là dòng Hyundai Santa Fe).
  • Xây dựng bảng quy chuẩn chẩn đoán 7 trạng thái hư hỏng chu trình lạnh thông qua chỉ số của đồng hồ đo áp suất cao áp ($0 - 34\text{ bars}$) và hạ áp ($0 - 24\text{ bars}$, thang đo chân không $0 - 1\text{ bar}$).
  • Chế tạo thành công 01 mô hình thực hành vật lý hoàn chỉnh với kết cấu khung thép hộp $40 \times 40\text{ mm}$, được kiểm nghiệm chịu tải $100\text{ kg}$ với ứng suất cực đại $3{,}36 \times 10^7\text{ N/m}^2$, bảo đảm an toàn vận hành.
  • Mô hình tích hợp cụm biến tần và động cơ điện, cho phép mô phỏng trực quan các chế độ làm việc của máy nén tương ứng với các trạng thái vận hành của ô tô (không tải, tốc độ thấp, tốc độ cao).

Đóng góp về đào tạo:

  • Cung cấp giáo cụ học tập trực quan phục vụ các môn học Thực hành Hệ thống Điện thân xe, Điện lạnh Ô tô và Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô tại Khoa Kỹ thuật Ô tô và Máy động lực.
  • Giúp sinh viên tiếp cận trực quan quy trình nạp ga, đo áp suất, kiểm tra rò rỉ và xử lý sự cố mạch điện điều khiển thay vì chỉ tiếp thu lý thuyết thuần túy.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Hạn chế của đề tài:

  • Khảo sát mạch điện điều khiển chuyên sâu mới dừng lại ở dòng xe Hyundai Santa Fe, chưa phân tích chi tiết mã lỗi (DTC) qua giao thức truyền thông mạng CAN-bus trên các dòng xe đời mới của Toyota hay Honda.
  • Mô hình thực hành sử dụng cụm điều khiển rơ-le và công tắc kết hợp mạch rời, chưa tích hợp toàn bộ màn hình điều khiển kỹ thuật số nguyên bản của xe Santa Fe.

Hướng phát triển tiếp theo:

  • Nâng cấp mô hình bằng cách tích hợp cổng chẩn đoán OBD-II và bộ vi điều khiển mô phỏng các tín hiệu lỗi cảm biến phục vụ thực hành chẩn đoán bằng máy quét chuyên dụng (Scan Tool).
  • Nghiên cứu ứng dụng các loại môi chất lạnh thế hệ mới có chỉ số thân thiện với môi trường cao (như R1234yf) thay thế cho môi chất R134a.

Giá trị tham khảo

Đồ án là tài liệu tham khảo hữu ích cho các đối tượng sau:

  • Sinh viên ngành Kỹ thuật Ô tô: Tham khảo nội dung Chương 1 và Chương 2 để nắm vững nguyên lý hoạt động của chu trình lạnh, cấu tạo các cảm biến nhiệt độ - quang học, giải thuật bảo vệ áp suất và kỹ năng đọc sơ đồ mạch điện điều hòa ô tô.
  • Kỹ thuật viên sửa chữa điện lạnh ô tô: Tham khảo bảng thông số chẩn đoán áp suất đường ống cao áp/hạ áp tại Chương 2 để xử lý các sự cố thực tế như kẹt van tiết lưu, tắc phin lọc ẩm, lọt khí không ngưng hoặc hỏng hóc máy nén.
  • Cán bộ giảng dạy và người làm đề tài chế tạo thiết bị dạy học: Tham khảo quy trình thiết kế khung đỡ trên SolidWorks, phương pháp tính toán sức bền kết cấu tĩnh học và quy trình lắp đặt mô hình dẫn động bằng biến tần tại Chương 3.

Câu hỏi thường gặp

1. Công tắc áp suất trong hệ thống điều hòa tự động ngắt ly hợp từ máy nén ở những ngưỡng giá trị cụ thể nào?
Công tắc áp suất gắn trên đường cao áp sẽ điều khiển ngắt ly hợp từ khi phát hiện áp suất môi chất rơi vào 2 trường hợp bất thường:

  • Áp suất quá thấp: Nhỏ hơn $0{,}2\text{ MPa}$ ($2\text{ kgf/cm}^2$), nhằm ngăn ngừa nguy cơ kẹt máy nén do thiếu môi chất lạnh mang dầu bôi trơn.
  • Áp suất quá cao: Lớn hơn $3{,}1\text{ MPa}$ ($31{,}7\text{ kgf/cm}^2$), nhằm bảo vệ an toàn cho đường ống dẫn, phớt làm kín và các chi tiết chịu áp trong hệ thống.

2. Hệ thống chống đóng băng bề mặt giàn lạnh vận hành theo nguyên lý nào?
Hệ thống sử dụng cảm biến nhiệt điện trở cắm trực tiếp tại các cánh tản nhiệt của giàn lạnh để đo nhiệt độ luồng khí đi qua. Khi nhiệt độ bề mặt giàn lạnh giảm tiệm cận $0^\circ\text{C}$ ($32^\circ\text{F}$), ECU A/C sẽ ra lệnh ngắt dòng điện cấp tới cuộn dây ly hợp từ để ngắt truyền động máy nén, ngăn ngừa hiện tượng đóng băng làm tắc nghẽn đường gió lưu thông.

3. Cơ chế bảo vệ đai dẫn động của máy nén hoạt động ra sao khi xảy ra sự cố kẹt lốc?
Máy nén được trang bị cảm biến tốc độ trục quay. ECU sẽ liên tục so sánh tín hiệu tốc độ quay của máy nén với tốc độ quay của động cơ. Nếu phát hiện mức chênh lệch tốc độ vượt quá giới hạn cho phép (chứng tỏ puly bị trượt hoặc máy nén bị bó kẹt), ECU sẽ ngắt ly hợp từ ngay lập tức để tránh làm đứt dây đai dẫn động chung của máy phát điện/bơm trợ lực lái, đồng thời kích hoạt đèn báo công tắc A/C nhấp nháy trên táp-lô để cảnh báo người lái.

4. Khi đồng hồ hạ áp chỉ mức chân không và đồng hồ cao áp chỉ mức bình thường/thấp, hệ thống đang gặp lỗi gì?
Đây là dấu hiệu đặc trưng của hiện tượng van tiết lưu bị kẹt ở trạng thái đóng hoàn toàn hoặc màn chắn/bầu cảm biến nhiệt độ bị lỗi. Môi chất lỏng không thể phun vào giàn bay hơi khiến phía hạ áp tụt sâu xuống mức chân không trong khi phía cao áp không duy trì được áp suất tuần hoàn tiêu chuẩn.

5. Kết cấu khung giá đỡ của mô hình được thiết kế bằng vật liệu gì và chịu tải trọng kiểm nghiệm là bao nhiêu?
Khung giá đỡ được thiết kế trên SolidWorks bằng thép hộp vuông kích thước $40 \times 40\text{ mm}$ liên kết hàn. Khung được tính toán sức bền với tải trọng phân bố đều $100\text{ kg}$, cho kết quả ứng suất lớn nhất sinh ra là $3{,}36 \times 10^7\text{ N/m}^2$, thấp hơn nhiều so với giới hạn bền cho phép của vật liệu ($6{,}204 \times 10^7\text{ N/m}^2$).

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp đã hệ thống hóa đầy đủ cơ sở lý thuyết và giải thuật điều khiển của hệ thống điều hòa không khí tự động trên ô tô du lịch, lấy dòng xe Hyundai Santa Fe làm đối tượng nghiên cứu trọng tâm. Tác giả đã phân tích chi tiết cấu tạo các cảm biến, quy trình điều khiển an toàn và xây dựng bảng phương pháp chẩn đoán sự cố dựa trên đồng hồ áp suất chuyên dụng. Điểm nổi bật của đề tài là việc ứng dụng thành công công cụ CAD/CAE để thiết kế, kiểm nghiệm sức bền và hoàn thiện mô hình thực hành phục vụ công tác giảng dạy kỹ thuật ô tô tại xưởng.