Giới thiệu dự án

Theo thống kê từ Hiệp hội Nông nghiệp và Chế biến Thực phẩm, thị trường tiêu thụ thức uống dinh dưỡng tự nhiên tại Việt Nam tăng trưởng bình quân 15–18%/năm, trong đó nước cam tươi nguyên chất chiếm hơn 35% thị phần đồ uống giải khát không cồn. Cam là nông sản chủ lực với các giống phổ biến như cam sành Vĩnh Long, cam đường Canh, cam Navel và cam Xã Đoài. Tuy nhiên, việc khai thác và chế biến nước cam thương mại tại các chuỗi cửa hàng tiện lợi, nhà hàng, khách sạn và quán cà phê hiện nay vẫn đối mặt với rào cản lớn về công nghệ chế biến cơ học.

Các phương pháp vắt tay thủ công hoặc máy ép nón xoay bán tự động bộc lộ nhiều nhược điểm nghiêm trọng:

  • Tốc độ chiết xuất chậm (chỉ đạt 3–5 quả/phút), tốn nhân công trực tiếp.
  • Lực vặn xoắn thủ công làm vỡ túi tinh dầu ở lớp vỏ ngoài (Flavedo), giải phóng hợp chất đắng limonin và hesperidin vào dịch bào, làm giảm chất lượng cảm quan của nước ép.
  • Nguy cơ mất an toàn vệ sinh thực phẩm do tiếp xúc trực tiếp tay người với tép cam và dịch quả.
  • Các dòng máy ép cam công nghiệp tự động nhập khẩu nguyên chiếc từ Châu Âu hoặc Đài Loan có giá thành quá cao (từ 50 đến 120 triệu VNĐ), kích thước cồng kềnh (khối lượng trên 80–100 kg), khó tiếp cận đối với các hộ kinh doanh vừa và nhỏ cũng như khó khăn trong việc tìm kiếm linh kiện thay thế.

Xuất phát từ thực trạng trên, đề tài đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Chế tạo Máy tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh (HCMUTE) đã thực hiện: "Nghiên cứu, tính toán, thiết kế, chế tạo máy ép cam tự động" do nhóm sinh viên Phạm Thành Ý, Nguyễn Quốc Lộc, Nguyễn Thanh Tiền thực hiện dưới sự hướng dẫn của TS. Võ Xuân Tiến.

Mục tiêu cụ thể của dự án:

  1. Thiết kế cơ cấu đồng bộ: Tích hợp liên hoàn các khâu cấp phôi tự động, bổ đôi quả cam, ép tách dịch quả bằng hệ thống bán cầu lồi – lõm và gạt xả vỏ độc lập.
  2. Đảm bảo chất lượng nước ép: Cơ chế ép ép hình học bán cầu triệt tiêu hiện tượng dập nát vỏ ngoài, giữ nguyên 100% hương vị tự nhiên và vi chất Vitamin C, không thôi nhiễm tinh dầu đắng.
  3. Đạt chỉ tiêu động học và năng suất: Đạt công suất ép ổn định $Q = 20\text{ quả/phút}$ với lực vòng $F = 200\text{ N}$, sử dụng nguồn điện dân dụng 1 pha $220\text{V} / 50\text{Hz}$.
  4. Tối ưu hóa kết cấu và chi phí chế tạo: Thu gọn kích thước máy xuống $750 \times 400 \times 400\text{ mm}$, tổng khối lượng chỉ $40\text{ kg}$, vật liệu tiếp xúc thực phẩm bằng thép không gỉ SUS 304, hạ giá thành chế tạo xuống dưới 10 triệu VNĐ.

Phạm vi nghiên cứu tập trung vào các giống cam có đường kính từ $\varnothing 40\text{ mm}$ đến $\varnothing 80\text{ mm}$, tối ưu hóa cho điều kiện vận hành tại các cửa hàng bán lẻ và cơ sở F&B nội địa.

Phân tích và thiết kế giải pháp

Phân tích hiện trạng

Khảo sát thị trường phân khúc thiết bị chiết xuất nước cam cho thấy sự phân hóa rõ rệt giữa các giải pháp kỹ thuật:

Tiêu chí kỹ thuật Máy vắt tay / Cần gạt inox Máy vắt điện bán tự động Máy ép công nghiệp nhập khẩu (NNCQ-H03) Máy ép cam tự động HCMUTE
Năng suất ép 2 – 4 quả/phút 4 – 6 quả/phút 20 quả/phút 20 quả/phút
Cơ chế cấp liệu Thủ công từng quả Cắt sẵn, đặt tay Băng tải/máng tự động Bàn xoay cấp phôi phân đoạn
Tách tinh dầu vỏ Kém (dễ lẫn dầu đắng) Trung bình (xoay mòn cùi) Tốt (tách ép vỏ riêng) Tối ưu (cắt đôi + ép bán cầu)
Kích thước ($D \times R \times C$) $250 \times 200 \times 450\text{ mm}$ $200 \times 200 \times 300\text{ mm}$ $660 \times 640 \times 1720\text{ mm}$ $750 \times 400 \times 400\text{ mm}$
Khối lượng tổng 4 – 6 kg 2 – 3 kg 100 kg 40 kg
Công suất tiêu thụ 0 W 40 – 85 W 370 W 250 W
Giá thành thị trường 300.000 – 1.200.000 VNĐ 500.000 – 1.800.000 VNĐ 45.000.000 – 90.000.000 VNĐ 7.500.000 – 9.500.000 VNĐ

Ưu tiên yêu cầu kỹ thuật theo ma trận MoSCoW:

  • Must-have (Bắt buộc): Ép kiệt dịch bào $\ge 90%$, tự động hóa cấp liệu - cắt - ép - thải bã vỏ, cụm tiếp xúc quả bằng inox SUS 304 chuẩn an toàn thực phẩm, cơ cấu tự dừng ngắt tải nhiệt.
  • Should-have (Nên có): Vỏ che mica trong suốt quan sát chu trình làm việc, thiết kế module hóa tháo lắp vệ sinh không cần dụng cụ chuyên dụng (tool-less disassembly).
  • Could-have (Có thể mở rộng): Bộ đếm số lượng quả quang điện điện tử, màn hình hiển thị trạng thái vận hành.
  • Won't-have (Chưa thực hiện ở giai đoạn này): Tích hợp cánh tay robot phân loại kích thước quả tự động, hệ thống làm lạnh sâu tức thời.

Thiết kế hệ thống

Kiến trúc máy được module hóa thành 4 phân hệ chính hoạt động liên động cơ học:

[Phễu chứa & Bàn xoay cấp phôi] 
[Trục ép trái: Cầu lồi - Cầu lõm]                             [Trục ép phải: Cầu lồi - Cầu lõm]
[Gạt vỏ tự động]       [Lưới lọc hạt phân tầng]                  [Thùng chứa vỏ 2 bên]
[Khay thải bã]         [Phễu rót nước cam nguyên chất ra ly]

Thông số vật liệu và cấu phần kỹ thuật:

  • Hệ thống dẫn động: Động cơ điện giảm tốc 1 pha công suất $P = 250\text{ W}$, tốc độ trục động cơ $n_1 = 1400\text{ vòng/phút}$, qua hộp giảm tốc trục vít - bánh vít tỉ số truyền $i_{hgt} = 70$, đưa tốc độ trục chính về $n_{trục} \approx 20\text{ vòng/phút}$.
  • Bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng: Cặp bánh răng thép C45 tôi cải thiện nhiệt luyện đạt độ cứng $45 - 50\text{ HRC}$, mô-đun $m = 2.5\text{ mm}$, số răng $Z_1 = Z_2 = 38$ răng, đảm bảo tỉ số truyền $u = 1$, giúp 2 trục ép quay đồng tốc ngược chiều tuyệt đối.
  • Bộ truyền bánh răng côn (bánh răng nón): Chuyển hướng truyền động $90^\circ$ từ trục ngang lên trục đứng của bàn xoay cấp phôi với mô-đun $m = 2.0\text{ mm}$, số răng $Z_{c1} = 20$, $Z_{c2} = 40$ ($u_c = 2$), đảm bảo tốc độ nạp phôi nhịp nhàng 20 quả/phút.
  • Vật liệu chế tạo:
    • Khung chịu lực: Thép hình CT3 hàn liên kết, xử lý sơn tĩnh điện chống ăn mòn.
    • Cụm ép (Quả cầu lồi $\varnothing 76\text{ mm}$, Quả cầu lõm bán kính $R = 42\text{ mm}$, lưỡi dao bổ đôi, khay lọc tép hạt): Thép không gỉ austenit SUS 304 dập vuốt và tiện CNC bóng gương.
    • Vỏ chắn bảo vệ: Tấm nhựa Polycarbonate/Mica kỹ thuật chịu va đập dày 5 mm.

Tính toán động học và động lực học trục ép:

  • Lực ép tiếp tuyến tính toán: $F_t = 200\text{ N}$.
  • Bán kính làm việc của bán cầu ép: $r_e = 0.045\text{ m}$.
  • Mô-men xoắn yêu cầu trên trục ép: $$T_1 = F_t \cdot r_e = 200 \times 0.045 = 9.0\text{ N}\cdot\text{m}$$
  • Đường kính trục ép tính theo điều kiện bền xoắn kết hợp uốn: $$d \ge \sqrt[3]{\frac{T_1}{0.2 \cdot [\tau]}} \approx \sqrt[3]{\frac{9000}{0.2 \times 35}} \approx 10.88\text{ mm}$$ Chọn đường kính trục tiêu chuẩn $d = 20\text{ mm}$ (hệ số an toàn $s > 3.5$) để triệt tiêu hiện tượng võng trục và rung động cộng hưởng khi làm việc liên tục.

Methodology

Dự án áp dụng phương pháp thiết kế và chế tạo máy kỹ thuật tổng thể (Integrated Mechanical Design Methodology):

  1. Pha 1 (Tuần 1–4): Nghiên cứu đặc tính cơ lý quả cam Việt Nam (độ bền nén vỏ quả, độ dày cùi $3–6\text{ mm}$, lực cắt phá vỡ màng múi), khảo sát 100+ khách hàng mục tiêu và lập Mission Statement.
  2. Pha 2 (Tuần 5–8): Mô hình hóa 3D động học trên phần mềm SolidWorks, mô phỏng va chạm động cơ cấu cấp phôi, tính toán ứng suất bền Von-Mises bằng CAE.
  3. Pha 3 (Tuần 9–11): Lập quy trình công nghệ chế tạo (tiện, phay CNC chi tiết bán cầu, cắt laser kim loại tấm, gia công trục C45).
  4. Pha 4 (Tuần 12–15): Lắp ráp thử nghiệm, cân chỉnh độ ăn khớp bánh răng, kiểm tra nhiệt độ động cơ và tối ưu hóa độ dốc máng gạt vỏ.

Implementation và kết quả

Development process

Quá trình chế tạo thực nghiệm được kiểm soát nghiêm ngặt theo các tiêu chuẩn dung sai lắp ghép cơ khí (ISO 286-1):

  • Dung sai trục lắp ổ lăn đỡ chặn: $\varnothing 20\text{ k6}$, dung sai lỗ thân hộp: $\varnothing 47\text{ H7}$.
  • Cụm quả cầu ép được gia công biến dạng dập nguội từ phôi SUS 304, sau đó hàn đính trục dẫn động và mài rà đạt độ nhám bề mặt $Ra = 0.8\text{ }\mu\text{m}$ nhằm chống bám dính dịch quả.
  • Lưỡi dao đứng bằng inox 304 được mài vát hai phía với góc nêm $\beta = 18^\circ$, giúp lực cắt tách đôi quả cam diễn ra êm, không gây dập nát màng tép.

Thuật toán điều khiển trạng thái liên động và bảo vệ quá tải nhiệt được mô phỏng bằng logic điều khiển tuần hoàn:

class AutomaticOrangeJuicer:
    def __init__(self):
        self.motor_state = False
        self.thermal_sensor_ok = True
        self.door_interlock_closed = True
        self.feeder_rate_rpm = 10  # Bàn xoay nạp cam (10 rpm = 20 quả/phút)
        self.pressing_shaft_rpm = 20
        
    def start_pressing_cycle(self):
        # Kiểm tra điều kiện an toàn trước khi kích hoạt
        if not self.door_interlock_closed:
            raise SystemError("Lỗi: Nắp bảo vệ mica chưa đóng kín!")
        if not self.thermal_sensor_ok:
            raise SystemError("Cảnh báo: Động cơ quá nhiệt (>75 độ C), tự ngắt bảo vệ!")
            
        self.motor_state = True
        print(f"Hệ thống vận hành: Cấp phôi {self.feeder_rate_rpm} RPM | Trục ép {self.pressing_shaft_rpm} RPM")
        
    def process_fruit(self, fruit_diameter_mm):
        if not (40 <= fruit_diameter_mm <= 80):
            return "Trái cam ngoài kích thước tiêu chuẩn -> Đẩy vào rãnh xả phụ"
        
        # Chu trình nạp -> cắt -> ép -> xả bã
        steps = [
            "1. Bàn xoay đưa cam vào họng nạp",
            "2. Cam lăn qua dao đứng -> Bổ đôi thành 2 nửa đối xứng",
            "3. Hai nửa cam lọt vào 2 cụm bán cầu lõm",
            "4. Bán cầu lồi tiến vào ép cưỡng bức dịch bào ra khay lọc",
            "5. Thanh gạt đẩy 2 mảnh vỏ rơi vào thùng chứa rác 2 bên"
        ]
        return steps

Testing và validation

Quá trình thử nghiệm chạy tải thực tế với 200 kg cam sành và cam Navel ghi nhận các chỉ số hiệu năng thực tế:

Thông số kiểm thử Giá trị thiết kế Giá trị đo đạc thực tế Mức độ đạt chuẩn
Năng suất ép liên tục 20 quả/phút 19.4 – 20.2 quả/phút 100%
Tỷ lệ chiết xuất nước cam $\ge 90%$ 92.5% thể tích dịch quả Vượt chỉ tiêu (+2.5%)
Độ thôi nhiễm tinh dầu đắng $0%$ Không phát hiện vị đắng vỏ Đạt chuẩn cảm quan
Độ ồn khi có tải ($1\text{m}$) $< 70\text{ dB(A)}$ $62.4\text{ dB(A)}$ Vận hành êm ái
Độ gia nhiệt động cơ (sau 2h) $< 65^\circ\text{C}$ $52.8^\circ\text{C}$ An toàn nhiệt định mức
Tỷ lệ lọc bã và hạt sót $100%$ Lọc sạch hạt, giữ tép cam mịn Đạt chuẩn ATVSTP

Kết quả đạt được

Thiết bị hoàn thiện sở hữu kết cấu vững chắc, thẩm mỹ công nghiệp hiện đại với các ưu thế vượt bậc:

  • Toàn bộ chu trình từ nạp quả đến rót ly nước hoàn toàn khép kín, triệt tiêu 100% nguy cơ nhiễm chéo vi sinh vật từ môi trường ngoài.
  • Nước cam sau khi ép có màu sắc tươi sáng, giữ nguyên lớp tép cam lơ lửng (pulp), không có bọt khí do oxy hóa bề mặt, không có vị đắng gắt của tinh dầu flavedo.
  • Thời gian tháo rời toàn bộ cụm khay lọc, dao cắt và quả cầu ép để vệ sinh dưới vòi nước chỉ mất 90 giây.

Đổi mới và đóng góp

  1. Đột phá về cơ cấu ép hình học bán cầu liên hoàn: Thay vì cơ chế xoay nghiền mòn như máy gia dụng thông thường (làm mòn lớp albedo giải phóng naringin gây đắng), máy áp dụng cơ cấu ép nén tĩnh bán cầu lồi - lõm kết hợp dao bổ đôi. Quả cam được nén ép từ tâm ra ngoài, bóc tách toàn bộ dịch bào nhưng giữ nguyên vẹn cấu trúc màng túi tinh dầu trên vỏ.
  2. Hệ thống cấp phôi bàn xoay đồng trục tối ưu: Tích hợp bộ truyền bánh răng côn liên kết trực tiếp với trục chính, giúp đồng bộ hóa 100% giữa nhịp quay của bàn xoay cấp phôi và góc mở của quả cầu ép mà không cần đến cảm biến điện tử phức tạp hay PLC đắt tiền, nâng cao độ bền cơ học (Mean Time Between Failures - MTBF > 5000 giờ).
  3. Nội địa hóa chế tạo và giảm giá thành: Thay thế hoàn toàn các linh kiện nhập ngoại đắt tiền bằng vật liệu và phụ tùng tiêu chuẩn có thể gia công trực tiếp tại các xưởng cơ khí chính xác trong nước, giúp giảm 75–80% chi phí đầu tư so với việc nhập khẩu máy có cùng công suất từ nước ngoài.

Ứng dụng thực tế và triển khai

Kịch bản ứng dụng thực tế

  • Hệ thống siêu thị và chuỗi cửa hàng tiện lợi (GS25, Circle K, 7-Eleven): Đặt trực tiếp tại quầy đồ uống tươi, phục vụ khách hàng lấy nước ép cam nguyên chất tự động trong vòng 15–30 giây/ly.
  • Nhà hàng, khách sạn và căn tin trường học/bệnh viện: Cung cấp giải pháp nước ép phục vụ buffet sáng với số lượng hàng trăm suất mà không cần bố trí nhân viên đứng vắt thủ công.

Phân tích hiệu quả kinh tế (ROI)

  • Chi phí đầu tư ban đầu: ~8.500.000 VNĐ/máy.
  • Năng suất phục vụ trung bình: 100 ly/ngày (tương đương 300 quả cam $\approx 60\text{ kg}$).
  • Bài toán lợi nhuận:
    • Giá vốn: 3 quả cam (9.000 VNĐ) + Ly/ống hút (1.000 VNĐ) + Điện năng (100 VNĐ) = 10.100 VNĐ/ly.
    • Giá bán thương mại: 25.000 VNĐ/ly.
    • Lợi nhuận gộp/ly: 14.900 VNĐ.
    • Lợi nhuận hàng tháng (30 ngày): $14.900 \times 100 \times 30 = 44.700.000\text{ VNĐ}$.
  • Thời gian thu hồi vốn đầu tư thiết bị (Payback Period): Chưa đến 10 ngày vận hành.
[Lộ trình triển khai thương mại hóa]
Quý 1: Chuẩn hóa bộ hồ sơ bản vẽ chế tạo dập khuân & khuôn đúc chi tiết cầu ép
Quý 2: Thử nghiệm độ bền mỏi 10.000 chu kỳ ép & Chứng nhận hợp quy ATVSTP (Quatest 3)
Quý 3: Liên kết sản xuất OEM lô 50 máy đầu tiên, phân phối qua đại lý máy pha chế F&B
Quý 4: Tích hợp module IoT thanh toán QR không tiền mặt cho máy bán hàng tự động

Hạn chế và hướng phát triển

Hạn chế kỹ thuật

  • Máy chưa tự động phân loại kích thước đối với các quả cam dị hình hoặc kích thước quá nhỏ ($< \varnothing 35\text{ mm}$) hay quá lớn ($> \varnothing 85\text{ mm}$), có thể gây kẹt phôi nhẹ ở máng dẫn.
  • Quá trình nạp cam vào phễu chứa vẫn cần thao tác đổ cam ban đầu của con người.

Hướng phát triển tiếp theo

  • Tích hợp cảm biến quang & Module IoT: Bổ sung cảm biến quang đếm sản lượng ly đã ép, module truyền thông ESP32 gửi dữ liệu doanh thu và cảnh báo đầy vỏ cam về điện thoại chủ cửa hàng.
  • Nâng cấp động cơ điều khiển Servo/Inverter: Cho phép tùy chỉnh tốc độ ép linh hoạt theo từng loại quả vỏ dày hay vỏ mỏng (chanh, bưởi mini, cam sành).
  • Phát triển phiên bản Kiosk Vending Machine: Tích hợp bộ thanh toán mã QR động và cánh tay gắp ly tự động tạo thành chuỗi kiosk bán nước cam tươi tự động 24/7.

Đối tượng hưởng lợi

Nhóm đối tượng Giá trị mang lại cụ thể Chỉ số định lượng
Sinh viên & Giảng viên Cơ khí Cung cấp tài liệu thiết kế chi tiết máy thực tế: tính toán bộ truyền bánh răng, phân tích lực trục, thiết kế cơ cấu cấp phôi. 01 tập bản vẽ 2D/3D SolidWorks chuẩn công nghiệp
Chủ cửa hàng F&B / Khởi nghiệp Tối ưu hóa chi phí nhân công, tăng tốc độ phục vụ giờ cao điểm, nâng cao hình ảnh chuyên nghiệp. Tiết kiệm 1 nhân công vắt tay (~6–8 triệu/tháng)
Người tiêu dùng cuối Thưởng thức ly nước cam tươi 100% nguyên chất, đảm bảo an toàn vệ sinh tuyệt đối, giữ trọn dưỡng chất. Giảm 100% nguy cơ nhiễm khuẩn chéo từ tay
Nhà nghiên cứu / Kỹ sư chế tạo Cơ sở dữ liệu thực nghiệm về lực ép và đặc tính cơ lý quả có múi nhiệt đới tại Việt Nam. Dữ liệu lực ép $F=200\text{ N}$, năng suất $20\text{ quả/phút}$

Câu hỏi thường gặp

1. Yêu cầu kỹ thuật và nguồn điện để lắp đặt máy là gì?

Máy sử dụng nguồn điện dân dụng 1 pha $220\text{V} / 50\text{Hz}$, công suất tiêu thụ định mức $250\text{ W}$ (tương đương một chiếc quạt điện lớn). Kích thước mặt bàn lắp đặt tối thiểu chỉ cần $800 \times 500\text{ mm}$, tải trọng bàn chịu được $\ge 50\text{ kg}$.

2. Máy có thể ép được các loại quả có múi khác như chanh, bưởi hay quýt không?

Máy được tối ưu hóa cho quả có dạng hình cầu đường kính $\varnothing 40 - 80\text{ mm}$. Do đó, máy ép rất tốt các loại chanh tây, chanh không hạt loại lớn, quả quýt, cam đường. Đối với bưởi có đường kính lớn hơn $80\text{ mm}$, cần phát triển cụm bán cầu ép kích thước lớn hơn.

3. Vệ sinh máy sau ca làm việc có phức tạp không?

Không. Tất cả các bộ phận tiếp xúc với dịch cam (khung mica, dao cắt, 4 bán cầu ép, khay lọc tép hạt, phễu rót) đều được thiết kế tháo lắp bằng chốt vặn định vị nhanh, không cần tuốc-nơ-vít hay cờ-lê. Thời gian tháo toàn bộ chi tiết chỉ mất 90 giây và có thể rửa sạch trực tiếp dưới vòi nước hoặc máy rửa bát.

4. Động cơ có bị kẹt hoặc cháy khi gặp quả cam quá cứng không?

Không. Hệ thống dẫn động sử dụng động cơ giảm tốc dây đồng chịu tải cao kết hợp rơ-le nhiệt tự ngắt khi dòng điện tăng đột biến do kẹt dị vật. Khi xảy ra sự cố, người dùng chỉ cần tắt nguồn, xoay nhẹ khớp đảo chiều để lấy dị vật ra an toàn.

5. Chi phí bảo trì, bảo dưỡng máy định kỳ như thế nào?

Máy sử dụng các kết cấu cơ khí chuẩn xác (bánh răng thép tôi C45, trục inox, ổ bi kín có phớt chặn nước). Định kỳ 6 tháng chỉ cần kiểm tra tra mỡ bôi trơn bánh răng một lần. Chi phí bảo dưỡng hàng năm ước tính dưới 200.000 VNĐ.

Kết luận

Đề tài tốt nghiệp "Nghiên cứu, tính toán, thiết kế, chế tạo máy ép cam tự động" của nhóm sinh viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh đã giải quyết trọn vẹn bài toán tự động hóa quy trình chế biến đồ uống tươi sạch từ nông sản nội địa. Với năng suất ấn tượng 20 quả/phút, tỷ lệ chiết xuất dịch quả đạt trên 92%, kích thước tinh gọn $750 \times 400 \times 400\text{ mm}$ và chi phí sản xuất tối ưu dưới 10 triệu VNĐ, sản phẩm mở ra tiềm năng thương mại hóa mạnh mẽ trong ngành F&B và chế tạo thiết bị thực phẩm tại Việt Nam.

Quý doanh nghiệp, cơ sở kinh doanh F&B và các đơn vị quan tâm tiếp nhận chuyển giao công nghệ, hợp tác sản xuất hoặc nhận trọn bộ tài liệu thiết kế kỹ thuật, vui lòng liên hệ Khoa Cơ khí Chế tạo Máy – Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh để được hỗ trợ chi tiết.