Đồ Án Tốt Nghiệp: Mô Hình Xếp Hàng Lên Pallet và Lưu Kho

• Tác giả: Trương Duy Hiếu
• Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Phong Lưu
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa
• Đề tài: Mô Hình Xếp Hàng Lên Pallet Và Lưu Kho
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Thành Phố Hồ Chí Minh

• LỜI MỞ ĐẦU
• LỜI CẢM ƠN
• MỤC LỤC
• 1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG
• 1.1. Các vấn đề đặt ra
• 1.2. Các phương pháp nghiên cứu
• 1.3. Phạm vi giới hạn
• 1.4. Nội dung đề tài
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Tổng quan về hệ thống xếp hàng tự động
• 2.2. Tổng quan về PLC
• 2.3. Ngôn ngữ lập trình PLC
• 2.4. Sơ lược về các dòng PLC Mitsubishi
• 2.5. Các chuẩn giao tiếp truyền thông
• 2.5.1. Giao tiếp RS232
• 2.5.2. Giao tiếp Modbus RTU – RS485
• 2.6. Tổng quan về động cơ bước
• 2.7. Tổng quan về xy lanh khí nén
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
• 3.1. Thiết kế phần cơ khí
• 3.1.1. Thiết kế cơ khí phần cơ cấu xếp thùng lên pallet
• 3.1.2. Thiết kế cơ khí cơ cấu quấn màng co
• 3.1.3. Thiết kế cơ khí cơ cấu lưu kho
• 3.2. Thiết kế phần điện mô hình
• 3.2.1. Sơ đồ khối hệ thống
• 3.2.2. Tính toán điều khiển động cơ truyền động
• 3.2.3. Lựa chọn thiết bị
• 3.2.3.1. Board PLC Mitsubishi FX3U
• 3.2.3.2. Cảm biến tiệm cận NPN LJ12A3-4-Z/BX
• 3.2.3.3. Cảm biến LS201-BG50ND
• 3.2.3.4. Bộ hút chân không ZH10B
• 3.2.3.5. MCB 2 pha CHINT 16A
• 3.2.3.6. Relay trung gian Omron LY2N
• 3.2.3.7. HMI Weintek MT6070iH
• 3.2.3.8. Van điện từ 5/2
• 3.2.3.9. Xy lanh xoay Airtac
• 3.2.3.10. Xy lanh đẩy Airtac
• 3.4. Phân công đầu vào ra
• 4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM
• 4.1. Quy trình vận hành
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ NHẬN XÉT
• 5.1. Kết quả thi công mô hình
• 5.2. Kết quả chạy thực nghiệm
• 6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 6.2. Hướng phát triển
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng Quan Về Mô Hình Xếp Hàng Lên Pallet Và Lưu Kho

Mô hình xếp hàng lên pallet và lưu kho là một phần quan trọng trong quản lý kho bãi và vận chuyển hàng hóa. Việc áp dụng các phương pháp xếp hàng hợp lý không chỉ giúp tối ưu hóa không gian và chi phí mà còn đảm bảo an toàn cho hàng hóa khỏi hư hỏng. Pallet là nền tảng cho việc xếp hàng, giúp di chuyển hàng hóa dễ dàng hơn bằng xe nâng hoặc xe đẩy tay. Mô hình này không chỉ đơn thuần là một quy trình mà còn là một giải pháp công nghệ hiện đại trong ngành công nghiệp.

1.1. Khái Niệm Về Pallet Và Vai Trò Của Nó

Pallet là một nền phẳng, thường làm bằng gỗ, nhựa hoặc kim loại, được sử dụng để hỗ trợ hàng hóa trong quá trình lưu trữ và vận chuyển. Việc sử dụng pallet giúp tối ưu hóa không gian lưu trữ và giảm thiểu chi phí vận chuyển.

1.2. Lợi Ích Của Việc Xếp Hàng Lên Pallet

Xếp hàng lên pallet giúp bảo vệ hàng hóa, dễ dàng vận chuyển và quản lý hàng hóa hiệu quả. Việc này không chỉ tiết kiệm thời gian mà còn giảm thiểu sai sót trong quá trình kiểm kê.

II. Các Vấn Đề Và Thách Thức Trong Mô Hình Xếp Hàng

Mô hình xếp hàng lên pallet và lưu kho gặp phải nhiều thách thức trong quá trình thiết kế và vận hành. Các vấn đề như độ chính xác trong việc xếp hàng, sự ổn định của pallet và khả năng tự động hóa là những yếu tố cần được xem xét kỹ lưỡng.

2.1. Độ Chính Xác Trong Việc Xếp Hàng

Độ chính xác trong việc xếp hàng lên pallet là rất quan trọng để đảm bảo an toàn cho hàng hóa. Việc sử dụng cảm biến quang và cảm biến tiệm cận giúp cải thiện độ chính xác trong quá trình xếp hàng.

2.2. Sự Ổn Định Của Pallet

Sự ổn định của pallet là yếu tố quyết định trong việc bảo vệ hàng hóa khỏi hư hỏng. Cần phải thiết kế các cơ cấu xếp hàng sao cho trọng lượng được phân bổ đồng đều.

III. Phương Pháp Thiết Kế Mô Hình Xếp Hàng Lên Pallet

Thiết kế mô hình xếp hàng lên pallet bao gồm nhiều bước quan trọng từ việc tính toán cơ khí đến lập trình điều khiển. Các phương pháp này giúp đảm bảo mô hình hoạt động hiệu quả và ổn định.

3.1. Tính Toán Và Thiết Kế Cơ Khí

Việc tính toán và thiết kế phần cơ khí cho mô hình là bước đầu tiên và quan trọng. Sử dụng phần mềm SolidWorks để mô phỏng và kiểm tra thiết kế trước khi lắp đặt thực tế.

3.2. Lập Trình Điều Khiển PLC

Lập trình điều khiển PLC là bước tiếp theo trong quá trình thiết kế. Sử dụng các ngôn ngữ lập trình phù hợp để điều khiển các động cơ và cảm biến trong hệ thống.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Mô Hình Xếp Hàng

Mô hình xếp hàng lên pallet và lưu kho có nhiều ứng dụng thực tiễn trong các nhà máy sản xuất và trung tâm phân phối. Việc áp dụng công nghệ tự động hóa giúp nâng cao hiệu quả sản xuất và giảm thiểu chi phí.

4.1. Ứng Dụng Trong Ngành Sản Xuất

Trong ngành sản xuất, mô hình này giúp tối ưu hóa quy trình đóng gói và vận chuyển hàng hóa, từ đó nâng cao năng suất và giảm thiểu sai sót.

4.2. Ứng Dụng Trong Quản Lý Kho

Mô hình xếp hàng cũng được áp dụng trong quản lý kho, giúp kiểm soát hàng hóa hiệu quả và giảm thiểu thời gian tìm kiếm và xuất hàng.

V. Kết Luận Và Hướng Phát Triển Trong Tương Lai

Mô hình xếp hàng lên pallet và lưu kho không chỉ là một giải pháp hiện đại mà còn là một xu hướng phát triển trong ngành công nghiệp. Tương lai của mô hình này hứa hẹn sẽ có nhiều cải tiến và ứng dụng mới.

5.1. Xu Hướng Phát Triển Công Nghệ

Công nghệ tự động hóa và trí tuệ nhân tạo sẽ tiếp tục phát triển, giúp nâng cao hiệu quả và độ chính xác trong mô hình xếp hàng.

5.2. Tương Lai Của Ngành Công Nghiệp

Ngành công nghiệp sẽ ngày càng phụ thuộc vào các giải pháp tự động hóa, mở ra nhiều cơ hội cho các kỹ sư và nhà nghiên cứu trong lĩnh vực này.