Luận văn tìm hiểu và thiết kế chương trình điều khiển hệ thống pha trộn dung dịch dùng plc s7200

Luận văn nghiên cứu và thiết kế chương trình điều khiển hệ thống pha trộn dung dịch sử dụng PLC S7-200, ứng dụng hiệu quả trong công nghiệp.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ Án Tốt Nghiệp

2020

77
3
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC HỆ THỐNG PHA TRỘN DUNG DỊCH

1.1. Ứng dụng

1.2. Một số hệ thống pha trộn

1.2.1. Hệ thống pha trộn dầu DO và dầu thực vật

1.2.2. Hệ thống pha màu

1.2.3. Hệ thống pha trộn hóa chất

1.2.4. Máy phối trộn nước ngọt có gas

1.2.5. Trạm trộn bê tông

2. CHƯƠNG 2: PLC VÀ CÁC LOẠI CẢM BIẾN MỨC

2.1. Các phương pháp đo chất lỏng

2.1.1. Phương pháp thủy tĩnh

2.1.2. Phương pháp điện

2.1.3. Phương pháp cảm biến độ dẫn

2.1.4. Cảm biến tụ điện

2.1.5. Phương pháp dùng bức xạ

2.1.6. Phương pháp đo hấp thụ bằng tia

2.1.7. Phương pháp đo bằng sóng siêu âm

2.2. Một số cảm biến mức thường dùng trong công nghiệp

2.3. Bộ điều khiển kiểm tra mức 61F của Omron

2.4. Cảm biến tiệm cận loại điện dung phát hiện mức nước của Autonic

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Hướng dẫn thiết kế chương trình điều khiển

Hướng dẫn thiết kế chương trình điều khiển là phần trọng tâm của đề tài, tập trung vào việc xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho quy trình pha trộn dung dịch. Phần này giới thiệu các bước cơ bản để thiết kế chương trình điều khiển, bao gồm phân tích yêu cầu, lựa chọn thiết bị, và lập trình logic điều khiển. PLC S7-200 được sử dụng làm bộ điều khiển trung tâm, đảm bảo độ chính xác và hiệu quả trong quá trình pha trộn.

1.1. Phân tích yêu cầu hệ thống

Phân tích yêu cầu hệ thống là bước đầu tiên trong quá trình thiết kế. Các yêu cầu bao gồm độ chính xác trong pha trộn, tốc độ xử lý, và khả năng tích hợp với các thiết bị khác. Hệ thống pha trộn dung dịch cần đảm bảo tỷ lệ các thành phần được trộn đều và đồng nhất. Các thông số kỹ thuật như lưu lượng, áp suất, và nhiệt độ cũng được xem xét để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.

1.2. Lựa chọn thiết bị và cảm biến

Lựa chọn thiết bị và cảm biến là bước quan trọng để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả. Cảm biến mức được sử dụng để đo lường mức chất lỏng trong bình chứa, trong khi PLC S7-200 đóng vai trò điều khiển trung tâm. Các thiết bị được lựa chọn dựa trên độ chính xác, độ bền, và khả năng tích hợp với hệ thống hiện có.

II. Hệ thống pha trộn dung dịch

Hệ thống pha trộn dung dịch là ứng dụng quan trọng trong nhiều ngành công nghiệp như hóa chất, thực phẩm, và dược phẩm. Hệ thống này đảm bảo các thành phần được trộn đều và đồng nhất, đáp ứng yêu cầu chất lượng sản phẩm. PLC S7-200 được sử dụng để điều khiển quá trình pha trộn, đảm bảo độ chính xác và hiệu quả.

2.1. Nguyên lý hoạt động

Nguyên lý hoạt động của hệ thống dựa trên việc điều khiển các van và bơm để trộn các thành phần theo tỷ lệ định trước. PLC S7-200 nhận tín hiệu từ các cảm biến và điều khiển các thiết bị để đảm bảo quá trình pha trộn diễn ra chính xác. Hệ thống cũng có khả năng tự động hóa cao, giảm thiểu sự can thiệp của con người.

2.2. Ứng dụng trong công nghiệp

Hệ thống pha trộn dung dịch được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như sản xuất sơn, dược phẩm, và thực phẩm. Tự động hóa quy trình sản xuất giúp tăng năng suất và giảm chi phí. Hệ thống cũng đảm bảo chất lượng sản phẩm đồng nhất, đáp ứng các tiêu chuẩn nghiêm ngặt của ngành công nghiệp.

III. PLC S7 200 và ứng dụng

PLC S7-200 là bộ điều khiển lập trình được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa. Với khả năng xử lý nhanh và độ tin cậy cao, PLC S7-200 là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng điều khiển phức tạp. Ứng dụng PLC trong công nghiệp bao gồm điều khiển máy móc, giám sát quy trình, và tự động hóa sản xuất.

3.1. Cấu trúc và chức năng

PLC S7-200 có cấu trúc gồm các module đầu vào/ra, bộ xử lý trung tâm, và bộ nhớ. Các module đầu vào/ra cho phép kết nối với các thiết bị ngoại vi như cảm biến và động cơ. Bộ xử lý trung tâm thực hiện các lệnh điều khiển, trong khi bộ nhớ lưu trữ chương trình và dữ liệu. Lập trình PLC được thực hiện thông qua các ngôn ngữ lập trình như Ladder Logic và Function Block Diagram.

3.2. Ứng dụng trong hệ thống pha trộn

Trong hệ thống pha trộn dung dịch, PLC S7-200 đóng vai trò điều khiển trung tâm, nhận tín hiệu từ các cảm biến và điều khiển các thiết bị như van và bơm. PLC đảm bảo quá trình pha trộn diễn ra chính xác và hiệu quả. Công nghệ điều khiển sử dụng PLC giúp tăng độ tin cậy và giảm thời gian dừng máy, đáp ứng yêu cầu sản xuất liên tục.

13/02/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương I: Giới thiệu chung về các hệ thống pha trộn. Chương 2: PLC và các loại cảm biến mức. Chương 3: Thiết kế hệ thống CHUONG 1 : GIOI THIEU CHUNG VE CAC HE THONG PHA TRON DUNG DICH 1.Ứng dụng Các hệ thống pha trộn dung dịch là thiết bị đùng đề trộn hỗn hợp nhiều loại nguyên liệu, vật liệu, dung dịch, hóa chất thành một hợp chất đồng nhất. Trong đó độ đồng đều của sản phẩm sau khi trộn là một trong những chỉ tiêu cơ bản để đánh giá chất lượng và hiệu quả của hệ thống pha trộn.

Trong dây truyền sản suất các loại bột hỗn hợp, trộn các loại hóa chất hay trong được phẩm cũng như dây xựng, đặc biệt là trong các dây truyền của các xí nghiệp chế biến thức ăn, nước uống tổng hợp công nghiệp thường xử dụng nhiều các hệ thống pha trộn, máy trộn dung dịch hỗn hợp để thu được sản phẩm hỗn hợp nhiều thành phần có tỷ lệ nhất định được trộn lẫn với nhau và phân bố đều. Các thành phần này được định lượng chính xác ngay từ ban đầu nhưng nếu không được đưa qua các mày trộn làm việc có hiệu quả chính xác thì chưa chắc các sản phẩm sau khi trộn chứa các thành phần như yêu cầu. Quá trình pha trộn chỉ kết thúc và có hiệu quả khi các mẫu kiểm tra đều có tỷ lệ các thành phần đưa vào trộn theo công thức định trước. Nhưng trong thực tế đối với nhiều loại sản phẩm còn phụ thuộc độ lớn của các hạt pha trộn, độ âm và các cơ tính của các loại nguyên liệu khi trộn.

Do đó quá trình trộn chưa, không thể đạt được mức đồng đều tuyệt đối.Một số hệ thống pha trộn. Các hệ thống pha trộn dung dịch hệ lỏng được thực hiện trong các bình ống có chất lỏng chảy qua, trong các bơm vận chuyền cũng như các thiết bị trộn, khuấy hoạt động nhờ năng lượng đưa vào các cơ cầu khuấy nhơ động cơ hay khí nén. Quá trình khuấy trộn hệ lỏng thường dùng trong công nghiệp: công nghiệp hóa chất, công nghiệp thực phẩm, công nghiệp luyện kim, công nghiệp vật liệu xây dựng.Hệ thống pha trộn dầu DO và dầu thực vật. Năng lượng là vẫn đề sống còn của toàn nhân loại.

Các nguồn năng lượng hóa thạch như dầu mỏ, than đá, khí thiên nhiên. đang bị khai thác đến mức cao nhất và ngày càng cạn kiệt. Trong hoàn cảnh như vậy, một trong các nguồn năng lượng mới đang phát triển mang tính bứt phá trong những năm gần đây là năng lượng sinh học. Việc pha trộn năng lượng sinh học với các dạng năng lượng hóa thạch như xăng, dầu để tạo ra các sản phẩm mới có hiệu suất, tính kinh tế cao và thân thiện hơn với môi trường trở nên cấp thiết và được đặt ra cho các hệ thống.

InÄtr†rtt£# vi\# RÉTI da he HT c—*===aduk:—¬ we SCOP Dit HC Xâ# VA ' Bt DE Tae ner th—« By I~t h = Hình 1.1:Mô hình phối trộn dầu thực vật và dầu DO 1.Hệ thống pha màu.Pha mau son. Sơn là một trong những nguyên vật liệu chủ yếu trong ngành xây dựng, chủ yếu là sơn phủ bề mặt nhằm bảo vệ đối tượng sử dụng đồng thời cũng là hình thức trang trí thâm mỹ. Chính vì vậy màu sắc của sơn là yếu tố quan tâm hàng đầu. Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật những ngành khoa học kỹ thuật phát triển vượt bậc.

Nhiều kỹ thuật pha chế sơn mới được ra đời được ứng dụng trong ngành công nghiệp và xây dựng đưa năng suất lao động lên cao hạ giá thành sản phẩm và chất lượng sơn tốt hơn. > == ` —= lây tệu amie cat wee thay yan Hình 1.2:Sơ đồ bình trộn sơn Trên sơ đô chỉ là 3 đường ông đưa 3 màu sơn nguyên liệu ra làm cơ sở cho việc tạo màu sơn mong muôn, với các công thức pha màu khác nhau ta có thê sử dùng nhiều thêm các loại màu để tạo ra gang màu mong muốn.Pha màu trong công nghiệp nhuộm Dáng vẻ và màu sắc tạo nên một tác động tâm lý nơi người tiêu dùng về chất lượng, tuổi thọ sản phâm đề họ quyết định có. bỏ tiền ra mua sản phẩm hay không. Khách hàng công nghiệp còn đòi hỏi tất cả sản phẩm cùng loại phải có màu sắc đúng yêu cầu và giống nhau trong cả loạt sản phẩm.

Khi phát hiện có sự khác biệt về màu sắc trong cùng một loạt sản phẩm, họ luôn cho rằng đó là biểu hiện của chất lượng kém.Hệ thống pha trộn hóa chất. Trong nền công nghiệp hiện đại ngành hóa giữ một vai trò quan trọng và ngày càng được tự động hóa cao. Các loại máy trộn trong các ngành được phẩm là công nghệ hóa chất được sử dụng rộng dãi và ngày càng được nâng cao tính tự động hóa.3:Máy trộn hành tinh sử dụng trong ngành dược —= VanXả3 Bomtháo4 Hình 1.5:Mô hình nguyên lý máy trộn.Máy phối trộn nước ngọt có gas. Máy được dùng cho các loại đồ uống, nước ngọt có gas và các loại nước giải khát khác.

Dây truyền được thực hiện trên cơ sở pha trộn đồ uống có gas bao gồm các thành phần nước, syro và khí CO; với chất liệu vỏ bằng thép không gi chất lượng cao giúp đảm bảo các van dé về vệ sinh an toàn thực phẩm. Máy sử dụng hệ théng cam bién va PLC dé diéu khiến áp lực trong bình, chiều cao và bề mặt chất lỏng. Khi có dấu hiệu bất thường lập tức bộ phận cảm biến sẽ báo cho người giám sát đến kịp thời sử lý. Máy trộn thiết kế với công nghệ hiện đại chu kỳ trộn đều đặn chính xác, cấu trúc chắc chắn, đễ vận hành an toàn thích hợp cho trộn nước giải khát có gas cho dây truyền các doanh nghiệp lớn, vừa và nhỏ.

ŠSýrup trăng Syrup tong hop Nước san xuât Liắm lạnh Nước ngọt Tầm lạnh Xử lý Nap CO; | Nước ngọt co CO; W Suc rita : ‡ Boi ana " Giờ, đồng hấp Ỷ Xử lý nhiệt Thành phẩm I Kiêm tra , Đóng gót Hình 1.6:Quy trình công nghệ sản xuất nước ngọt có gas.Trạm trộn bê tông. Bê tông là một thành phần không thê thiếu trong ngành xây dụng. Trước khi công nghệ tự động hóa rộng rãi việc khộn bê tông được thực hiện thủ công năng suất lao động không cao tốn nhất nhiều nhân công đề thực hiện, nhưng chất lượng, độ kết dính, tính đồng nhất của bê tông là không đồng đều. Chính vì thế trạm trộn bê tông đã giải quyết được các vấn đề: Trạm trộn bê tông tự động từ khâu nguyên liệu: cân, trộn và xả nguyên liệu ra cho các phương tiên chuyên trở đến công trình.

Việc trộn bê tông có thé lap di lặp lại cho thành phần liên tục hay có thể khiên trộn một sô mẻ khi cân. Có khả năng tự động trộn những mẻ bê tông hoàn chỉnh gồm các nguyên liệu: xi măng, đá, cát, nước, phụ gia theo công thức, mác bê tông như yêu cầu. Có thể thay đổi mác bê tông theo các mẻ theo yêu cầu. k 10 WITT FIAT VII? FIIT TAD 7 TTI FATA AAA A AAA A Hinh 1.7:Tram tron bé tong CHƯƠNG 2 : PLC VÀ CÁC LOẠI CẢM BIẾN MỨC 2.

CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO CHAT LONG 2.PHƯƠNG PHÁP THỦY TĨNH Trong phương pháp này chỉ số đo cảm biến cấp là hàm liên tục phụ thuộc vào chiều cao của lưu chất trong bình chứa. Nó không phụ thuộc vào tính chất điện của lưu chất nhưng phụ thuộc vào khối lượng riêng của lưu chất. Các hình dưới đây biểu diễn ba cách khác nhau của phương pháp đo thủy tĩnh : Bá Cam biến lực Cảm biến vị Pe tri | Cảm biến áp suất vỉ sai Hình 2.1 :Các cảm biến mức chất lưu theo phương pháp thủy tĩnh 10 Cách thứnhất: Một phao nôi trên mặt chất lưu được gắn dây qua một ròng rọc với một cảm biến vị trí. Cảm biến vị trí sẽ cho ra tín hiệu tỷ lệ với mức của chất lỏng.

Cách thứ hai: Một vật hình trụ được nhúng trong lưu chất, chiều cao hình trụ phải bằng hoặc lớn hơn mức chất lỏng. Hình trụ này được treo trên một cảm biến đo lực, trong quá trình đo cảm biến sẽ chịu tác động của một lực F tỷ lệ với chiều cao của mực chất lỏng. F=p-pSH Trong đó: P: là trọng lực S: là tiết diện cắt ngang H: là chiều cao phần ngập trong chất lỏng của hình trụ p: là khối lượng riêng của chất lỏng Số hạng pSH trong biểu thức là lực đây Archimede tác dụng lên hình trụ. Tín hiệu do cảm biến cung cấp sẽ tỷ lệ với chiều cao H còn lại của chất lỏng trong bình.

Cách thứ 3: Sử dụng cảm biến áp suất sỉ sai đặt ở đáy bình chứa. Tại đáy bình chứa áp suất được biêu diễn bởi công thức: p=po+pgh Voi pọ: là áp suất ở đỉnh của bình chứa. pgh: là áp suất thủy lực tại đáy bình. 11 p: là khối lượng riêng của chất lỏng.

ø: là gia tốc trọng trường. Cảm biến mức đóng vai trò làm vật trung gian có dạng màng mỏng. Một mặt của màng chịu tác động áp suất giữa p và pọ nên hai mặt của màng chịu tác động khác nhau làm cho nó biến dạng. Sự biến dạng này sẽ cung cấp tín hiệu cơ chuyên đổi thành tín hiệu điện có độ lớn tỷ lệ với chiều cao h của mực chất lỏng trong bình trong phương pháp thủy tĩnh.

Đặc tính của loại cảm biến này là có độ chĩnh xác cao, đo được các bình có dung tích lớn, hình dáng của bình chứa đa dạng như các bình thắng đứng, bình nằm ngang hoặc bình cầu. đáp ứng nhanh ngay cả khi bình đang trong trang thái làm việc. Bình có thê đậy kín, để hở hoặc thông nhau, đồng thời có thể làm việc ở môi trường có áp suất hoặc chân không. PHƯƠNG PHÁP ĐIỆN Đây là phương pháp phải sử dụng đến cảm biến đặc thù.

Các loại cảm biến này chuyên đổi trực tiếp mức tín hiệu thành tín hiệu điện. Tuy thế, yêu cầu đặt ra là đầu đo phải có cấu tạo đơn giản và dễ chế tạo. PHƯƠNG PHÁP CÁM BIẾN ĐỘ DAN Cảm biến loại này chỉ dùng chất lưu dẫn điện (ø ~50 uscm `) không có tính năng ăn mòn và không lẫn vật thê cách điện ví dụ như dầu nhờn. Cấu tạo đầu đo gồm hai điện cực hình trụ, nếu bình chứa bằng kim loại thì bình là một cực và chỉ cầm thêm một cực hình trụ.

Đầu đo được nuôi bằng ngồn xoay chiéu ~10v dé tranh hién tuong phan cuc cua cac dién cuc. Trong chế độ liên tục, đầu đo đặt theo vị trí thằng đứng, chiều dài của đầu đo chiếm cả dải của mức đo.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Tài liệu "Hướng dẫn thiết kế chương trình điều khiển hệ thống pha trộn dung dịch bằng PLC S7-200" cung cấp một hướng dẫn chi tiết về cách thiết kế và lập trình hệ thống pha trộn dung dịch sử dụng PLC S7-200. Tài liệu này tập trung vào các bước cụ thể để xây dựng chương trình điều khiển, từ việc phân tích yêu cầu hệ thống đến thiết kế logic và kiểm thử. Điểm nổi bật của tài liệu là cách tiếp cận thực tế, giúp người đọc hiểu rõ cách ứng dụng PLC trong các hệ thống công nghiệp, đặc biệt là trong lĩnh vực pha trộn dung dịch. Đây là nguồn tài liệu hữu ích cho sinh viên, kỹ sư và những người quan tâm đến tự động hóa công nghiệp.

Nếu bạn muốn tìm hiểu sâu hơn về ứng dụng PLC trong các hệ thống khác, có thể tham khảo Đồ án tốt nghiệp thiết kế mô hình trạm bơm nước tự động dùng PLC S7-200 để hiểu rõ hơn về cách PLC được sử dụng trong hệ thống bơm nước. Ngoài ra, Đồ án tốt nghiệp ngành điện tự động công nghiệp thiết kế lập trình nhà giữ xe tự động sử dụng PLC S7-200 cũng là một tài liệu thú vị để khám phá ứng dụng đa dạng của PLC. Cuối cùng, Đồ án hcmute ứng dụng PLC điều khiển và giám sát trạm lắp đặt phôi sẽ mang đến góc nhìn mới về việc tích hợp PLC trong các hệ thống giám sát và điều khiển.