Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Sự gia tăng nhanh chóng của các phương tiện giao thông cá nhân, đặc biệt là ô tô và xe máy, trong bối cảnh tốc độ phát triển cơ sở hạ tầng giao thông tĩnh không đáp ứng kịp đã tạo ra áp lực lớn lên không gian đô thị tại Việt Nam. Tình trạng thiếu bãi đỗ xe dẫn đến việc lấn chiếm lòng lề đường, gây ùn tắc giao thông, ô nhiễm môi trường và làm mất mỹ quan đô thị.

Văn bản cung cấp các số liệu thực tế về thực trạng giao thông tĩnh tại hai thành phố lớn:

  • Tại Hà Nội: Số lượng ô tô đăng ký tăng bình quân 15%/năm. Toàn thành phố có 129 điểm đỗ xe công cộng do Công ty Khai thác điểm đỗ xe Hà Nội quản lý với tổng diện tích 22,94 ha, công suất 5.863 xe (gồm 123 điểm trên hè phố với diện tích 70.430 m² và 6 điểm trong khuôn viên với diện tích 158.984 m²). Diện tích này chỉ đạt 0,45% quỹ đất xây dựng đô thị dành cho giao thông tĩnh, đáp ứng 15% - 20% nhu cầu đỗ xe thực tế. Trong khi đó, quy hoạch phát triển đô thị đến năm 2010 được phê duyệt yêu cầu tỷ lệ này phải đạt 3% - 5% (tương đương 500 - 750 ha).
  • Tại TP. Hồ Chí Minh: Diện tích mặt đường cho mỗi đầu xe ở trạng thái tĩnh giảm từ 5 m²/xe (năm 1976) xuống còn 1 m²/xe. Tại khu vực Quận 1, nhu cầu dừng đỗ đạt 6.700 xe/ngày đêm, nhưng toàn quận chỉ có 6 nhà giữ xe với 432 chỗ và các khách sạn, cao ốc đáp ứng khoảng 2.000 chỗ, khiến 2.028 xe mỗi ngày phải di chuyển tìm chỗ hoặc đỗ sai quy định.

Trước thực trạng quỹ đất nội đô hạn hẹp, việc ứng dụng giải pháp nhà giữ xe tự động nhiều tầng khai thác không gian trên cao và ngầm dưới lòng đất là hướng đi cần thiết. Đề tài "Thiết kế, lập trình nhà giữ xe tự động sử dụng PLC S7-200" của tác giả Vũ Bảo Long (ngành Điện Tự Động Công Nghiệp, Trường Đại học Dân lập Hải Phòng, 2015) được thực hiện nhằm giải quyết bài toán này.

Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu:

  1. Khảo sát tổng quan tình hình giao thông tĩnh, thực trạng bãi đỗ xe và các giải pháp công nghệ nhà giữ xe tự động trên thế giới và tại Việt Nam.
  2. Nghiên cứu cấu trúc phần cứng, nguyên lý làm việc, phân vùng bộ nhớ và tập lệnh của bộ điều khiển khả trình PLC S7-200 (Siemens).
  3. Thiết kế công nghệ hệ thống nhà giữ xe tự động, lựa chọn thiết bị cảm biến quang học, phân công địa chỉ đầu vào/ra (I/O) và lập trình điều khiển, giám sát hệ thống trên phần mềm STEP 7-Micro/WIN kết hợp mô phỏng kiểm chứng bằng S7-200 Simulator.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:

  • Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống quản lý, nâng chuyển bãi đỗ xe ô tô tự động và bộ điều khiển logic lập trình được PLC S7-200.
  • Phạm vi nghiên cứu: Dữ liệu thực trạng giao thông tại Hà Nội và TP. Hồ Chí Minh; giải pháp thiết kế logic điều khiển cho mô hình nhà giữ xe tự động sử dụng PLC dòng S7-200 (CPU 214) trong thời gian thực hiện 3 tháng.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Khung lý thuyết và công nghệ

  • Khái niệm hệ thống giữ xe tự động: Hoạt động dựa trên nguyên lý lưu kho tự động (Automated Storage and Retrieval System - AS/RS) với đối tượng lưu trữ là ô tô. Hệ thống sử dụng các cơ cấu nâng chuyển theo phương ngang, phương đứng và chuyển động xoay để đưa xe vào/ra các ô lưu trữ (block parkings) dưới sự giám sát của máy tính và điều khiển của PLC.
  • Lý thuyết điều khiển khả trình PLC: Thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Controller) thay thế mạch rơ-le cổ điển, hoạt động theo chu trình quét lặp (Scan Cycle).
  • Hệ thống PLC S7-200 (Siemens): Sử dụng các dòng CPU micro như CPU 212, CPU 214; tổ chức bộ nhớ gồm 4 phân vùng chính (Vùng chương trình, Vùng tham số, Vùng dữ liệu, Vùng đối tượng) và tập lệnh logic hình thang (LAD), câu lệnh (STL), sơ đồ khối chức năng (FBD).

Phương pháp nghiên cứu

  • Phương pháp phân tích - tổng hợp tài liệu: Thu thập số liệu thống kê giao thông tĩnh, nghiên cứu lịch sử phát triển nhà giữ xe tự động từ năm 1918 (Mỹ), năm 1964 (Đức, Ý), năm 1975 (Nhật Bản ứng dụng bán tự động), năm 1982 (Đức phát minh hệ thống tự động hoàn toàn) đến nay.
  • Phương pháp thiết kế hệ thống tự động hóa: Khảo sát yêu cầu công nghệ, lựa chọn cấu hình phần cứng PLC, thiết bị cảm biến quang, lập bảng phân phối cổng I/O và xây dựng thuật toán điều khiển cơ cấu chấp hành nâng chuyển.
  • Phương pháp mô phỏng phần mềm: Lập trình chương trình điều khiển trên phần mềm STEP 7-Micro/WIN V4, sau đó biên dịch xuất tệp và kiểm thử trạng thái logic thông qua phần mềm mô phỏng S7-200 Simulator.

Nguồn dữ liệu

  • Số liệu thống kê từ Công ty Khai thác điểm đỗ xe Hà Nội, Công an TP. Hồ Chí Minh, Sở Giao thông Công chính và Sở Quy hoạch - Kiến trúc TP. Hồ Chí Minh.
  • Tài liệu kỹ thuật phần cứng, cấu trúc bộ nhớ và tập lệnh PLC S7-200 do hãng Siemens (CHLB Đức) công bố.

Thiết kế và triển khai

Hệ thống nhà giữ xe tự động được thiết kế với cấu trúc tổng thể gồm các khối cơ khí, thiết bị cảm biến và bộ điều khiển trung tâm:

1. Cấu trúc cơ khí và cơ cấu chấp hành

  • Kết cấu khung đỡ: Sử dụng kết cấu thép định hình (C, I, V) liên kết bu lông hoặc hàn để giảm tải trọng bản thân và chi phí xây dựng so với bê tông cốt thép.
  • Cơ cấu nâng - chuyển:
    • Phương ngang: Cầu di chuyển hai dầm, xích, băng chuyền hoặc thanh răng - bánh răng.
    • Phương đứng: Thang nâng, hệ thống cáp, xích hoặc trục vít.
    • Chuyển xe vào/ra ô chứa: Xi lanh thủy lực, xích, thanh răng bánh răng, xe con trung chuyển hoặc rô-bốt tự hành.
    • Cơ cấu xoay: Bàn xoay 360° hỗ trợ định hướng đầu xe thuận tiện cho việc lấy xe mà không cần lùi.
  • Ô lưu giữ (Block parking): Thiết kế dạng pallet/ô chứa độc lập theo kích thước tiêu chuẩn của các dòng ô tô con.

2. Cấu hình phần cứng và thiết bị điều khiển

  • Bộ điều khiển trung tâm PLC S7-200 (CPU 214):
    • Tích hợp 14 ngõ vào số (DI) chuẩn 24VDC và 10 ngõ ra số (DO).
    • Khả năng mở rộng tối đa 7 module I/O và analog.
    • Tích hợp 3 bộ đếm tốc độ cao (HSC) tần số 2 kHz và 7 kHz, 2 bộ phát xung PTO/PWM.
    • Cổng truyền thông RS-485 chuẩn 9 chân giao tiếp máy tính qua giao thức PPI với tốc độ 9.600 baud.
  • Cảm biến quang học: Bố trí tại lối vào, bàn nâng và từng ô đỗ để phát hiện sự hiện diện của xe, nhận dạng kích thước bao và xác định tọa độ vị trí trống.
  • Giao tiếp vận hành: Sử dụng tổ hợp phím bấm, màn hình hiển thị hoặc hệ thống đầu đọc thẻ mã số định danh vị trí đỗ.

3. Nguyên lý vận hành và chu trình điều khiển

Chu trình quét của CPU PLC S7-200 được thực hiện tuần tự qua 4 giai đoạn:

  1. Giai đoạn 1: Đọc trạng thái từ các cổng vật lý đầu vào và ghi vào thanh ghi đệm ảo đầu vào (Miền I).
  2. Giai đoạn 2: Thực thi chương trình ứng dụng tuần tự từ lệnh đầu tiên đến lệnh cuối cùng theo thuật toán logic.
  3. Giai đoạn 3: Ghi dữ liệu kết quả từ thanh ghi đệm ảo đầu ra (Miền Q) tới các cổng vật lý điều khiển cơ cấu chấp hành.
  4. Giai đoạn 4: Thực hiện truyền thông nội bộ và kiểm tra chẩn đoán lỗi hệ thống.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Tổng quan về hệ thống nhà giữ xe tự động

Chương 1 trình bày chi tiết thực trạng giao thông đô thị, sự mất cân bằng giữa tốc độ tăng trưởng phương tiện và cơ sở hạ tầng giao thông tĩnh tại Hà Nội và TP. Hồ Chí Minh. Tác giả phân tích lịch sử hình thành hệ thống đỗ xe tự động trên thế giới, nêu rõ các thành phần cấu tạo chính gồm: kết cấu xây dựng (bê tông hoặc thép), thiết bị nâng chuyển đa hướng, ô lưu giữ xe, hệ thống điều khiển kết hợp máy tính - PLC và giao diện người dùng.

Tác giả phân loại quy mô bãi đỗ theo sức chứa:

  • Loại gia đình: 1 - 6 xe.
  • Loại công cộng nhỏ: 20 - 50 xe.
  • Loại công cộng vừa: 50 - 100 xe.
  • Loại công cộng lớn: Trên 100 xe.

Nội dung chương tổng hợp và so sánh 7 hệ thống đỗ xe tự động phổ biến:

Loại hệ thống Đặc điểm cấu tạo và vận hành Hiệu quả không gian và ứng dụng
Loại thang nâng Dùng thang nâng kết hợp điều khiển PC, tích hợp biến tần giảm rung ồn, tốc độ nâng 60 m/phút. Chứa 60 xe trên diện tích 48 m² (tương đương diện tích 3 xe thông thường).
Dạng tầng di chuyển Vận hành đồng bộ giữa thang nâng và hệ thống bàn nâng di chuyển theo từng phần. Đỗ 108 xe trên diện tích đất 18 xe; phù hợp lắp đặt quy mô lớn hoặc ngầm dưới đất.
Loại thang nâng di chuyển Áp dụng nguyên lý cần trục xếp dỡ, di chuyển đồng thời theo trục đứng và ngang. Chứa 108 xe trên diện tích của 18 xe; kết cấu đơn giản, chi phí lắp đặt kinh tế.
Dạng xoay vòng ngang Bàn nâng di chuyển theo trật tự lập trình sẵn theo 2 trục trên mặt phẳng nằm ngang. Phù hợp khu đất hình vuông, hình chữ nhật nhiều tầng ngầm.
Dạng xoay vòng tầng Thang nâng chính và phụ phối hợp đưa xe ra/vào tuần tự theo chiều ngang trên từng tầng. Thích hợp diện tích hẹp ngầm dưới đất (2, 3, 4 tầng trở lên); điểm vào linh hoạt.
Dạng xoay vòng trục đứng Các pallet xoay vòng 360° quanh trục cố định, có khả năng đảo chiều quay. Phù hợp diện tích nhỏ trên mặt đất; lắp độc lập hoặc tích hợp trong tòa nhà.
Dạng xếp hình Pallet nâng hạ theo trục đứng và di chuyển ngang; để trống 1 vị trí ở mỗi tầng để xếp hình. Tối đa 5 tầng trên mặt đất hoặc ngầm; có thể thu gọn cho gia đình (5 - 8 xe).

Quy trình vận hành gara tự động diễn ra trong khoảng 2,5 phút từ lúc xe vào bàn nâng đến khi hoàn tất định vị. Tại Hàn Quốc, tỷ trọng sử dụng hệ thống đỗ xe ngầm chiếm 67%, hệ thống nổi chiếm 33%.

Chương 2: Giới thiệu về PLC S7 - 200

Chương 2 giới thiệu tổng quan về lịch sử phát triển của thiết bị điều khiển lập trình từ năm 1968 (General Motors) và 1969 (thiết bị lập trình cầm tay đầu tiên). Tác giả so sánh hai nhóm PLC S7-200 theo cấp nguồn:

Tiêu chí Loại cấp nguồn 220VAC Loại cấp nguồn 24VDC
Ngõ vào Mức 1 ở điện áp +24VDC (15VDC - 30VDC) Mức 1 ở điện áp +24VDC (15VDC - 30VDC)
Ngõ ra Ngõ ra Rơ-le (Relay) Ngõ ra Transistor
Ưu điểm Đa dạng cấp điện áp tải (0V, 24V, 220V...) Tần số đáp ứng nhanh, điều xung PTO/PWM tốt
Nhược điểm Tốc độ đáp ứng chậm, hạn chế phát xung nhanh Cố định điện áp ra 24VDC, cần rơ-le đệm nếu tải khác

So sánh thông số kỹ thuật giữa CPU 212 và CPU 214:

Thông số kỹ thuật CPU 212 CPU 214
Cổng I/O tích hợp 8 DI / 6 DO 14 DI / 10 DO
Số module mở rộng tối đa 2 module 7 module
Tổng cổng I/O tối đa 64 vào / 64 ra 64 vào / 64 ra
Bộ nhớ dữ liệu 512 từ đơn (100 từ không đổi) 2.048 từ đơn (4 KB, 512 từ không đổi)
Bộ định thời (Timer) 64 bộ (2 bộ 1ms, 8 bộ 10ms, 54 bộ 100ms) 128 bộ (4 bộ 1ms, 16 bộ 10ms, 108 bộ 100ms)
Bộ đếm (Counter) 64 bộ đếm 128 bộ đếm
Bit nhớ đặc biệt (SM) 368 bit 688 bit
Bộ đếm tốc độ cao (HSC) Không tích hợp 3 bộ đếm (2 kHz và 7 kHz)
Phát xung nhanh / Chiết áp Không tích hợp 2 bộ phát xung / 2 núm chỉnh tương tự
Thời gian duy trì dữ liệu khi mất điện 50 giờ 190 giờ

Chương này cũng phân tích cấu trúc 4 phân vùng bộ nhớ của S7-200, quy ước truy cập địa chỉ theo bit, byte (VB), word (VW - 16 bit), double word (VD - 32 bit), giới thiệu ba ngôn ngữ lập trình (LAD, STL, FBD), các nhóm lệnh cơ bản (LD, LDN, LDNI, NOT, EU, ED, =), lệnh Timer, Counter, hàm làm tròn ROUND, đọc thời gian thực Read_RTC và quy trình mô phỏng bằng phần mềm S7-200 Simulator.

Chương 3: Lập trình thiết kế nhà giữ xe tự động sử dụng kỹ thuật PLC để điều khiển

Chương 3 đi vào bài toán công nghệ cụ thể của hệ thống nhà giữ xe tự động:

  • Phân tích yêu cầu công nghệ và nguyên lý vận hành của chương trình giám sát vị trí ô đỗ.
  • Ứng dụng cảm biến quang học thu - phát tín hiệu để xác định xe vào/ra và nhận dạng trạng thái ô trống.
  • Thiết kế sơ đồ nguyên lý đấu dây giữa cảm biến, cơ cấu điều khiển động cơ với các ngõ vào/ra của PLC S7-200.
  • Lập bảng phân công địa chỉ đầu vào (nút bấm điều khiển, tín hiệu cảm biến hành trình, cảm biến quang) và đầu ra (cuộn hút contactor điều khiển động cơ nâng hạ, động cơ di chuyển ngang, đèn chỉ thị).
  • Xây dựng chương trình điều khiển logic tuần tự trên phần mềm STEP 7-Micro/WIN.

Kết quả và đóng góp

Kết quả chính

  • Tổng hợp đầy đủ cơ sở lý luận, dữ liệu giao thông tĩnh tại Hà Nội và TP. Hồ Chí Minh cùng các mô hình nhà giữ xe tự động đang được áp dụng trên thế giới.
  • Đưa ra các chỉ số kỹ thuật cụ thể: hệ thống thang nâng có thể đỗ 60 xe trên 48 m² đất (tốc độ 60 m/phút), hệ thống tầng di chuyển và thang nâng di chuyển đỗ được 108 xe trên diện tích mặt bằng 18 xe, thời gian nhập/xuất xe trung bình đạt 2,5 phút/xe.
  • Thiết kế hoàn chỉnh cấu hình phần cứng điều khiển dựa trên PLC S7-200 CPU 214, thiết lập sơ đồ đấu dây và bảng phân công địa chỉ I/O cho các cảm biến quang và cơ cấu chấp hành.
  • Lập trình thành công thuật toán điều khiển và kiểm chứng logic thông qua phần mềm mô phỏng S7-200 Simulator.

Giải pháp và kiến nghị của tác giả

  • Tận dụng triệt để các khoảng không gian trống cạnh các tòa nhà cao ốc (vốn chỉ chứa được 3 - 4 ô tô thông thường) để xây dựng hệ thống đỗ xe tự động nâng công suất lên tới 60 xe.
  • Đề xuất các đô thị quy hoạch quỹ đất di dời của các nhà máy, xí nghiệp gây ô nhiễm ra khỏi nội thành nhằm xây dựng các bãi đỗ xe tự động nhiều tầng quy mô lớn.
  • Khuyến nghị ứng dụng hệ thống biến tần điều khiển động cơ nâng chuyển để giảm thiểu rung động, tiếng ồn và tiết kiệm năng lượng tiêu thụ.

Đóng góp tự nêu

  • Đề xuất giải pháp công nghệ tự động hóa khả thi, thay thế hoàn toàn phương pháp giữ xe tự lái truyền thống (vốn tốn trung bình 25 m²/vị trí đỗ bao gồm đường di chuyển) bằng công nghệ điều khiển PLC, giúp tối ưu hóa diện tích mặt bằng đô thị.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Hạn chế

  • Đề tài tập trung vào tính toán lý thuyết, thiết kế sơ đồ nguyên lý và lập trình mô phỏng trên phần mềm S7-200 Simulator, chưa tiến hành chế tạo mô hình thực nghiệm phần cứng cơ khí để kiểm chứng tải trọng thực tế.
  • Các nguy cơ kỹ thuật tiềm ẩn như sai lệch cơ khí gây trầy xước vỏ xe hoặc sự cố cấp nguồn chưa được tích hợp hệ thống cảm biến an toàn đa tầng trong giải thuật.

Hướng nghiên cứu tiếp

  • Mở rộng xây dựng mô hình phần cứng vật lý hoàn chỉnh kết hợp truyền thông công nghiệp.
  • Nâng cấp bộ điều khiển lên các dòng PLC thế hệ mới (như S7-1200 hoặc S7-300), tích hợp giao diện giám sát SCADA, màn hình cảm ứng HMI và đầu đọc thẻ thông minh RFID tự động hóa toàn diện khâu thanh toán và quản lý xe.

Giá trị tham khảo

Đồ án là tài liệu chuyên khảo kỹ thuật hữu ích cho:

  • Sinh viên ngành Kỹ thuật Điện, Tự động hóa công nghiệp, Cơ điện tử: Tham khảo phương pháp xây dựng thuật toán điều khiển logic, quy tắc gán cổng I/O và quy trình lập trình mô phỏng PLC S7-200 qua phần mềm STEP 7-Micro/WIN và S7-200 Simulator.
  • Kỹ sư và nhà quy hoạch giao thông đô thị: Tham khảo số liệu so sánh chi tiết về hiệu quả sử dụng diện tích, cơ chế vận hành của 7 mô hình gara ô tô tự động (Chương 1) để lựa chọn giải pháp kiến trúc phù hợp cho các dự án bãi đỗ xe công cộng hoặc tòa nhà cao tầng.
  • Tài liệu tra cứu kỹ thuật PLC: Bảng thông số phần cứng so sánh giữa CPU 212 và CPU 214 cùng cấu trúc phân vùng bộ nhớ (I, Q, V, M, SM, Timer, Counter) tại Chương 2 có giá trị ứng dụng cao cho các bài toán điều khiển công nghiệp vừa và nhỏ.

Câu hỏi thường gặp

1. Đồ án đưa ra những số liệu thực trạng nào về tình trạng thiếu bãi đỗ xe tại Hà Nội và TP. Hồ Chí Minh?

Theo đồ án, tại Hà Nội, diện tích dành cho 129 điểm đỗ xe công cộng chỉ đạt 22,94 ha (chiếm 0,45% đất đô thị, đáp ứng 15% - 20% nhu cầu so với mức quy hoạch 3% - 5%). Tại TP. Hồ Chí Minh, diện tích mặt đường cho mỗi đầu xe tĩnh giảm từ 5 m²/xe (1976) xuống còn 1 m²/xe; riêng Quận 1 thiếu hụt 2.028 chỗ đỗ xe mỗi ngày đêm so với nhu cầu 6.700 xe.

2. Sự khác nhau cơ bản về phần cứng giữa CPU 212 và CPU 214 của PLC S7-200 là gì?

CPU 214 vượt trội hơn CPU 212 về dung lượng bộ nhớ (2.048 từ đơn so với 512 từ đơn), số lượng I/O tích hợp sẵn (14 vào/10 ra so với 8 vào/6 ra), khả năng mở rộng tối đa 7 module (thay vì 2 module), tích hợp 128 bộ Timer/Counter (thay vì 64 bộ), có thêm 3 bộ đếm tốc độ cao HSC (2 kHz và 7 kHz), 2 bộ phát xung nhanh PTO/PWM, 2 núm chỉnh tương tự và thời gian duy trì dữ liệu khi mất điện lên tới 190 giờ (so với 50 giờ của CPU 212).

3. Hệ thống đỗ xe tự động dạng thang nâng và dạng tầng di chuyển giúp tiết kiệm diện tích ra sao?

Hệ thống dạng thang nâng có khả năng chứa tới 60 xe ô tô trên diện tích đất chỉ khoảng 48 m² (vốn chỉ đỗ được 3 xe theo kiểu truyền thống). Hệ thống đỗ xe dạng tầng di chuyển cho phép đỗ tới 108 xe trên diện tích đất tương đương 18 xe thông thường nhờ sự phối hợp đồng bộ giữa thang nâng và bàn nâng di chuyển.

4. Chu trình quét (scan cycle) của PLC S7-200 được thực hiện qua những giai đoạn nào?

Một chu kỳ quét của CPU S7-200 diễn ra qua 4 giai đoạn tuần tự:

  1. Chuyển dữ liệu từ các cổng vật lý đầu vào vào bộ đệm ảo đầu vào (Miền I).
  2. Thực hiện chương trình ứng dụng từ lệnh đầu tiên đến lệnh cuối cùng.
  3. Chuyển dữ liệu kết quả từ bộ đệm ảo đầu ra (Miền Q) ra các cổng vật lý điều khiển cơ cấu chấp hành.
  4. Xử lý truyền thông nội bộ và kiểm tra chẩn đoán lỗi.

5. Cấu trúc bộ nhớ của PLC S7-200 được phân chia thành các vùng nào và truy cập ra sao?

Bộ nhớ S7-200 gồm 4 vùng: Vùng chương trình, Vùng tham số, Vùng dữ liệu (gồm các miền I, Q, V, M, SM) và Vùng đối tượng (Timer, Counter, bộ đếm tốc độ cao, Accumulator). Dữ liệu được truy cập linh hoạt theo bit (ví dụ: V150.4), theo Byte (VB150), theo Word 16-bit (VW150 gồm VB150 và VB151) hoặc Double Word 32-bit (VD150 gồm 4 byte từ VB150 đến VB153).

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế, lập trình nhà giữ xe tự động sử dụng PLC S7-200" của sinh viên Vũ Bảo Long đã giải quyết bài toán cấp thiết về tình trạng thiếu hụt không gian đỗ xe tại các đô thị lớn thông qua giải pháp tự động hóa hệ thống gara nhiều tầng. Tác giả đã phân tích toàn diện 7 mô hình bãi đỗ xe tự động, đồng thời nghiên cứu chuyên sâu cấu trúc phần cứng, phân vùng bộ nhớ và tập lệnh của bộ điều khiển khả trình PLC S7-200 (CPU 214). Kết quả thiết kế mạch nguyên lý, bảng địa chỉ I/O và chương trình điều khiển mô phỏng trên STEP 7-Micro/WIN cùng S7-200 Simulator cung cấp tài liệu tham khảo kỹ thuật có giá trị thực tiễn cho lĩnh vực điều khiển tự động công nghiệp và phát triển giao thông đô thị.