Xây Dựng Hệ Thống Robot Đánh Cờ Vua

2024

87
9
1

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

LỜI CAM ĐOAN

TÓM TẮT

MỤC LỤC

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. GIỚI THIỆU

1.2. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI

1.3. GIỚI HẠN ĐỀ TÀI

1.4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

1.5. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU

1.6. BỐ CỤC QUYỂN BÁO CÁO

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. GIỚI THIỆU VỀ STOCKFISH

2.2. GIỚI THIỆU MẠNG NƠ RON THẦN KINH CÓ THỂ CẬP NHẬT HIỆU QUẢ (EFFICIENTLY UPDATABLE NEURAL NETWORKS - NNUE)

2.2.1. Khái niệm mạng nơ ron thần kinh có thể cập nhật hiệu quả (NNUE)

2.2.2. Kiến trúc mạng nơ ron thần kinh có thể cập nhật hiệu quả (NNUE)

2.2.2.1. Kiến trúc HalfKP
2.2.2.2. Kiến trúc HalfKA

2.2.3. Các lớp NNUE trong hoạt động

2.3. THƯ VIỆN PHẦN MỀM NGUỒN MỞ VỀ THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ HỌC MÁY (OPEN SOURCE COMPUTER VISION LIBRARY-OPENCV)

2.4. GIỚI THIỆU ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ ĐỘNG HỌC NGƯỢC

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ROBOT ĐÁNH CỜ VUA

3.1. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG

3.1.1. Sơ đồ khối hệ thống robot đánh cờ vua

3.1.2. Linh kiện phần cứng

3.1.3. Thi công phần cứng

3.1.3.1. Các bộ phận của mô hình robot trên phần mềm 3D view
3.1.3.2. Bộ phận robot trong thực tế
3.1.3.3. Lắp ráp linh kiện
3.1.3.4. Chuẩn hóa bàn cờ vua

3.2. THIẾT KẾ PHẦN MỀM

3.2.1. Sơ đồ hệ thống quá trình xử lý của hệ thống

3.2.2. Lưu đồ giải thuật chương trình chính của hệ thống

3.2.3. Phần mềm di chuyển robot

3.2.3.1. Khái quát công thức của mô hình
3.2.3.2. Áp dụng công thức vào chương trình thực tế của đề tài

3.2.4. Phần mềm nhận diện nước cờ và xác định bước đi tiếp theo

3.2.4.1. Khái quát xử lý và hiệu chỉnh ảnh của OpenCV
3.2.4.2. Nhận diện nước cờ (vị trí các quân cờ)
3.2.4.3. Xác định bước đi tiếp theo
3.2.4.4. Các bước thực hiện trong chương trình thực tế

3.2.5. Phần mềm xử lý nước cờ

4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ

4.1. KẾT QUẢ THỰC HIỆN MÔ HÌNH

4.1.1. Kết quả phần cứng

4.1.2. Kết quả hoạt động

4.1.2.1. Xác định tọa độ gốc
4.1.2.2. Người dùng đánh cờ với hệ thống

4.2. ĐÁNH GIÁ MÔ HÌNH

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. KẾT LUẬN

5.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Đồ án tốt nghiệp xây dựng hệ thống robot đánh cờ vua

Bạn đang xem trước tài liệu:

Đồ án tốt nghiệp xây dựng hệ thống robot đánh cờ vua

Tài liệu "Xây Dựng Hệ Thống Robot Đánh Cờ Vua: Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành Hệ Thống Nhúng và IoT" mang đến cái nhìn sâu sắc về việc phát triển một hệ thống robot có khả năng chơi cờ vua, kết hợp giữa công nghệ hệ thống nhúng và Internet of Things (IoT). Tài liệu không chỉ trình bày quy trình thiết kế và triển khai hệ thống mà còn nhấn mạnh những thách thức và giải pháp trong việc lập trình và điều khiển robot. Độc giả sẽ được khám phá cách mà công nghệ hiện đại có thể được áp dụng để tạo ra những sản phẩm thông minh, từ đó mở rộng khả năng sáng tạo trong lĩnh vực robot và tự động hóa.

Để tìm hiểu thêm về các ứng dụng IoT trong giám sát và điều khiển, bạn có thể tham khảo tài liệu Sử dụng simatic iot2050 điều khiển và giám sát trạm mps. Ngoài ra, tài liệu Luận văn thạc sĩ nghiên cứu một số phương pháp giao tiếp giữa các cảm biến và ứng dụng iot trong giám sát thiết bị điện phòng học sẽ cung cấp thêm thông tin về các phương pháp giao tiếp trong IoT. Cuối cùng, bạn cũng có thể tìm hiểu về việc Xây dựng hệ thống robot đánh cờ vua, một tài liệu liên quan trực tiếp đến chủ đề này. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và hiểu rõ hơn về các ứng dụng của công nghệ trong lĩnh vực robot và IoT.