Đồ Án Tốt Nghiệp: Xây Dựng Hệ Thống Robot Đánh Cờ Vua

2024

87
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. GIỚI THIỆU

1.2. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI

1.3. GIỚI HẠN ĐỀ TÀI

1.4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

1.5. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU

1.6. BỐ CỤC QUYỂN BÁO CÁO

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. GIỚI THIỆU VÀ STOCKFISH

2.2. GIỚI THIỆU MẠNG NƠ RON THẦN KINH CÓ THỂ CẬP NHẬT HIỆU QUẢ (EFFICIENTLY UPDATABLE NEURAL NETWORKS - NNUE)

2.2.1. Khái niệm mạng nơ ron thần kinh có thể cập nhật hiệu quả (NNUE)

2.2.2. Kiến trúc mạng nơ ron thần kinh có thể cập nhật hiệu quả (NNUE)

2.2.2.1. Kiến trúc HalfKP
2.2.2.2. Kiến trúc HalfKA

2.2.3. Các lớp NNUE trong hoạt động

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ROBOT ĐÁNH CỜ VUA

3.1. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG

3.1.1. Sơ đồ khởi hệ thống robot đánh cờ vua

3.1.2. Linh kiện phần cứng

3.1.3. Thi công phần cứng

3.1.4. Các bộ phận của mô hình robot trên phần mềm 3D view

3.1.5. Bộ phận robot trong thực tế

3.1.6. Chuẩn hóa bàn cờ vua

3.2. THIẾT KẾ PHẦN MỀM

3.2.1. Sơ đồ hệ thống quá trình xử lý của hệ thống

3.2.2. Lưu đồ giải thuật chương trình chính của hệ thống

3.2.3. Phần mềm di chuyển robot

3.2.3.1. Khái quát công thức của mô hình
3.2.3.2. Áp dụng công thức vào chương trình thực tế của đề tài

3.2.4. Phần mềm nhận diện nước cờ và xác định bước đi tiếp theo

3.2.4.1. Khái quát xử lý và hiệu chỉnh ảnh của OpenCV
3.2.4.3. Xác định bước đi tiếp theo
3.2.4.4. Các bước thực hiện trong chương trình thực tế

4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ

4.1. KẾT QUẢ THỰC HIỆN MÔ HÌNH

4.1.1. Kết quả phần cứng

4.1.2. Kết quả hoạt động

4.2. ĐÁNH GIÁ MÔ HÌNH

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. KẾT LUẬN

5.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu "Xây Dựng Hệ Thống Robot Đánh Cờ Vua Sử Dụng IoT" trình bày một cái nhìn sâu sắc về việc phát triển một hệ thống robot có khả năng chơi cờ vua thông qua công nghệ Internet of Things (IoT). Bài viết nhấn mạnh các công nghệ và phương pháp được sử dụng để xây dựng robot, từ việc thu thập dữ liệu đến việc điều khiển các nước đi của quân cờ. Một trong những lợi ích chính mà tài liệu mang lại cho độc giả là sự hiểu biết về cách mà IoT có thể cải thiện khả năng tương tác và tự động hóa trong các ứng dụng giải trí như cờ vua.

Để mở rộng thêm kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo tài liệu Đồ án tốt nghiệp xây dựng hệ thống robot đánh cờ vua, nơi cung cấp thông tin chi tiết hơn về các khía cạnh kỹ thuật của hệ thống robot đánh cờ. Ngoài ra, tài liệu Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các hệ thống điều khiển trong robot. Cuối cùng, tài liệu Nghiên cứu phát triển robot pha chế thức uống tự động cũng là một nguồn tài liệu thú vị, mở rộng thêm về ứng dụng của robot trong các lĩnh vực khác nhau. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về công nghệ robot và IoT.