Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Sự phát triển của nền kinh tế và hệ thống hạ tầng giao thông vận tải tại Việt Nam đã thúc đẩy ô tô trở thành phương tiện di chuyển phổ biến. Tuy nhiên, việc tiếp cận và làm chủ các công nghệ điều khiển tiên tiến trên các dòng xe hiện đại vẫn là một lĩnh vực mới mẻ đối với kỹ thuật viên và người sử dụng trong nước. Khi ô tô vận hành trên đường, các yếu tố ngoại cảnh như tải trọng thay đổi, vận tốc di chuyển, lực cản không khí và mấp mô mặt đường liên tục tác động, gây ra dao động thẳng đứng và mất ổn định thân xe. Những tác động này không chỉ làm giảm độ bền các cụm chi tiết cơ khí, gây mệt mỏi cho hành khách mà còn ảnh hưởng trực tiếp đến an toàn giao thông.

Trước yêu cầu ngày càng cao về tính êm dịu chuyển động, khả năng bám đường và tính tiện nghi của phương tiện, đề tài "Khai thác kỹ thuật hệ thống treo xe Lexus LX570 2018" được thực hiện nhằm giải quyết các nhiệm vụ nghiên cứu cụ thể:

  1. Tổng quan hóa các kết cấu hệ thống treo thông dụng trên ô tô con, bao gồm cả hệ thống treo bị động (không điều khiển) và hệ thống treo điều khiển điện tử (EAS, TEMS, AHC).
  2. Khảo sát, phân tích chi tiết sơ đồ bố trí, kết cấu cơ khí, cơ cấu chấp hành thủy lực và mạng lưới cảm biến của hệ thống kiểm soát chiều cao chủ động (AHC) trên xe Lexus LX570 2018.
  3. Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển nâng/hạ gầm và thay đổi độ cứng giảm chấn theo các điều kiện vận hành.
  4. Xây dựng quy trình kiểm tra, bảo dưỡng kỹ thuật, phân tích nguyên nhân hư hỏng và phương pháp sửa chữa các cụm chi tiết của hệ thống treo theo quy định hiện hành.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:

  • Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử (Active Height Control - AHC) tích hợp hệ thống giảm chấn thích ứng trên dòng xe thể thao đa dụng hạng sang Lexus LX570 đời 2018.
  • Phạm vi không gian và kỹ thuật: Khảo sát cụm treo trước độc lập tay đòn kép, cụm treo sau phụ thuộc 4 điểm liên kết với lò xo cuộn, mạch thủy lực nâng hạ gầm, cụm van điều khiển, bình tích áp, động cơ bước giảm chấn và các cảm biến điều khiển liên quan.
  • Phạm vi thời gian: Đồ án tốt nghiệp đại học chuyên ngành Kỹ thuật Ô tô, hoàn thành vào tháng 06 năm 2024 tại Trường Đại học Giao thông Vận tải (Phân hiệu TP. Hồ Chí Minh).

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Nghiên cứu được xây dựng trên nền tảng lý thuyết dao động ô tô và nguyên lý cơ học chất lỏng ứng dụng trong hệ thống truyền động thủy lực. Khung lý thuyết phân định rõ hai thành phần khối lượng cơ bản trên phương tiện:

  • Khối lượng được treo ($M_s$): Bao gồm khung xe, thân vỏ, hành khách, hàng hóa và các cụm tổng thành đặt trên bộ phận đàn hồi.
  • Khối lượng không được treo ($M_u$): Bao gồm bánh xe, cụm moay-ơ, cơ cấu phanh và dầm cầu.

Hệ thống treo đảm nhận chức năng liên kết mềm giữa hai khối lượng này thông qua ba bộ phận cốt lõi: bộ phận đàn hồi (hấp thụ tải trọng động), bộ phận giảm chấn (dập tắt dao động) và bộ phận dẫn hướng (truyền lực dọc, lực ngang và duy trì động học bánh xe).

Phương pháp nghiên cứu:

  • Phương pháp phân tích - tổng hợp kỹ thuật: Khảo sát cấu trúc hình học, cơ chế dẫn động cơ khí và sơ đồ mạch thủy lực từ tài liệu hướng dẫn kỹ thuật chính hãng của dòng xe Lexus LX570.
  • Phương pháp tra cứu và định danh linh kiện: Thống kê, phân loại các cụm chi tiết cơ khí, cảm biến và cơ cấu chấp hành theo hệ thống mã phụ tùng chuẩn (Part Numbers/OEM).
  • Phương pháp xây dựng quy trình kỹ thuật: Đối chiếu các chỉ dẫn kỹ thuật của nhà sản xuất với các quy chuẩn pháp lý hiện hành, cụ thể là Thông tư số 53/2014/TT-BGTVT của Bộ Giao thông Vận tải quy định về bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa phương tiện giao thông cơ giới đường bộ.

Nguồn dữ liệu:

  • Hồ sơ thông số kỹ thuật, tài liệu hướng dẫn sửa chữa và sơ đồ mạch điện hệ thống treo dòng xe Lexus LX570 thế hệ thứ ba (mã khung gầm J200).
  • Hệ thống văn bản quy phạm pháp luật của Bộ Giao thông Vận tải về công tác kiểm định, bảo dưỡng phương tiện cơ giới đường bộ.

Nội dung chính theo từng chương

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ CON

Chương này trình bày cơ sở tổng quan về phân loại và đặc tính làm việc của các hệ thống treo được ứng dụng trên ô tô con:

  • Hệ thống treo phụ thuộc: Phân tích kết cấu loại nhíp lá (sử dụng dầm cầu cứng, quang treo và khớp trụ di động) và loại lò xo xoắn (ứng dụng cho cầu sau bị động hoặc cầu sau chủ động kết hợp thanh giằng dọc, thanh ổn định ngang và cơ cấu Watt).
  • Hệ thống treo độc lập: Phân tích đặc tính động học của hệ thống treo 2 đòn ngang (đòn chữ A trên và dưới có chiều dài khác nhau để duy trì góc nghiêng bánh xe khi chuyển hướng) và hệ thống treo MacPherson (tối ưu hóa không gian nhờ loại bỏ đòn ngang trên, tích hợp ống giảm chấn làm trụ xoay).
  • Hệ thống treo có điều khiển: Khái quát ba thế hệ treo điều khiển điện tử gồm hệ thống treo khí nén điện tử (EAS), hệ thống treo điều khiển điện tử thích ứng (TEMS) và hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử (AHC).
  • Tổng quan phương tiện khảo sát: Dòng xe Lexus LX570 2018 được trang bị động cơ V8 dung tích 5.663 $cm^3$ kết hợp hộp số tự động 8 cấp và hệ thống dẫn động 4 bánh toàn thời gian (4WD).
Thông số kỹ thuật Giá trị công bố
Số chỗ ngồi 07
Kích thước tổng thể ($Dài \times Rộng \times Cao$) $5080 \times 1960 \times 1865\text{ mm}$
Chiều dài cơ sở $2850\text{ mm}$
Chiều rộng cơ sở (Trước / Sau) $1650 / 1650\text{ mm}$
Khoảng sáng gầm xe tiêu chuẩn $225\text{ mm}$
Trọng lượng không tải / Toàn tải $2510 - 2740\text{ kg} / 3350\text{ kg}$
Bán kính quay vòng tối thiểu $6,4\text{ m}$
Động cơ V8, dung tích $5663\text{ cm}^3$
Công suất cực đại $362\text{ Hp}$ tại $5600\text{ rpm}$
Mô-men xoắn cực đại $530\text{ Nm}$ tại $3200\text{ rpm}$
Hộp số Tự động 8 cấp (8AT)
Cỡ lốp 275/50R21
Hệ thống treo Trước / Sau Độc lập tay đòn kép / Phụ thuộc liên kết 4 điểm

CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG TREO THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ TRÊN XE LEXUS LX570 2018

Nội dung chương 2 tập trung phân tích chuyên sâu kiến trúc cơ khí, mạng thủy lực và hệ thống điều khiển của hệ thống AHC trên xe Lexus LX570:

1. Bố trí chung và cấu tạo cơ khí:

  • Treo trước: Cơ cấu độc lập hai đòn chữ A không bằng nhau, lò xo trụ kết hợp giảm chấn thủy lực và thanh cân bằng trước.
  • Treo sau: Cầu cứng liên kết 4 điểm kết hợp thanh giằng ngang, đòn treo trên/dưới, lò xo trụ sau và thanh cân bằng sau.
Phân nhóm chi tiết Mã phụ tùng chính hãng Tên chi tiết kỹ thuật
Treo trước 4861060060 / 4863060030 Đòn treo trước trên (Phải / Trái)
4806960030 Đòn treo trước dưới
4321160190 / 4321260190 Đòn đứng lái (Phải / Trái)
4851069355 Giảm xóc trước
4881160280 Thanh ổn định trước
Treo sau 4874060150 Thanh giằng ngang
4872060070 / 4871060131 Đòn treo dưới / Đòn treo trên
4823160D21 Lò xo cuộn sau
4853069415 Giảm xóc sau
4880560120 Thanh ổn định sau
Cụm thủy lực 4891060031 Cụm bơm và motor điều khiển chiều cao
4894060020 Cụm van điều khiển độ cao số 1
4908160010 Xi lanh điều khiển hệ thống treo trung tâm
4914160020 / 4914760010 Buồng khí trước số 1 / Buồng khí số 2
4915860010 Buồng khí dự phòng
4913060020 Bầu tích áp nâng hạ gầm

2. Cấu tạo cơ cấu giảm chấn thủy lực: Giảm chấn trước và sau thuộc loại ống kép (twin-tube). Cần piston chế tạo từ thép 45 tôi cao tần mạ crôm bóng; piston bằng hợp kim gang xám/kẽm làm việc trong xi lanh chứa dầu giảm chấn chống oxy hóa, chịu được dải nhiệt độ từ $-40^\circ\text{C}$ đến $+100^\circ\text{C}$. Giảm chấn làm việc qua 4 trạng thái:

  • Hành trình nén nhẹ: Dầu đi qua các lỗ tiết lưu từ khoang dưới lên khoang trên và chảy qua khe tiết lưu vào buồng bù.
  • Hành trình nén mạnh: Áp suất khoang dưới tăng cao đẩy mở van nén dạng đĩa để xả dầu vào buồng bù, hạn chế lực tác dụng đột ngột lên cần piston.
  • Hành trình trả nhẹ: Dầu từ khoang trên qua lỗ tiết lưu xuống khoang dưới; độ chênh áp hút thêm dầu từ buồng bù qua khe tiết lưu.
  • Hành trình trả mạnh: Áp suất khoang trên mở van trả, đồng thời van hút đáy mở cho dầu từ buồng bù điền đầy khoang dưới.

3. Cơ cấu chấp hành và nguyên lý điều khiển thủy lực:

  • Cụm bơm và động cơ: Bơm bánh răng ăn khớp ngoài chịu áp lực cao kết hợp motor điện một chiều 4 chổi than, tích hợp van hồi lưu tự động và bộ giảm dao động xung thủy lực bằng ống thổi thép không gỉ.
  • Bình tích áp nâng hạ gầm: Kết cấu kiểu piston tự do, cung cấp dòng dầu áp suất cao tức thời giúp tăng tốc độ nâng chiều cao xe.
  • Cụm van điều khiển độ cao: Bao gồm 4 van cân bằng (cho 4 bánh xe), van cổng (kết nối cân bằng áp suất giữa hai vế trái/phải) và van tích lũy.
  • Xi lanh điều khiển trung tâm: Gồm 4 khoang chất lỏng liên thông với các giảm xóc, phân phối áp suất tối ưu qua chuyển vị của piston trung tâm.
  • Hệ thống buồng chứa khí:
    • Buồng khí số 1: Thiết kế thể tích lớn, tốc độ nén thấp, sử dụng màng nhựa mỏng kẹp giữa các lớp cao su chống thâm nhập khí nitơ.
    • Buồng khí số 2 & Buồng dự phòng: Thiết kế thể tích nhỏ, tốc độ nén cao, sử dụng ống thổi kim loại để chống rò rỉ khí và triệt tiêu xung áp suất dư thừa trong đường ống.
  • Bộ truyền động điều khiển lực giảm chấn: Sử dụng động cơ bước 16 bước kết hợp cơ cấu trục vít chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến, tác động đóng/mở van ống chỉ để thay đổi tiết diện lưu thông dầu qua 16 cấp độ cứng.

4. Mạng lưới cảm biến điều khiển:

  • Cảm biến độ cao xe: Gồm 4 cảm biến lắp tại các đòn treo trên phía trước và sau để đo đạc hành trình bánh xe.
  • Cảm biến giảm tốc/chệch hướng: Tích hợp trong cảm biến góc xoay thân xe, ghi nhận gia tốc ngang và dọc.
  • Cảm biến gia tốc thân xe: Gồm 2 cảm biến đặt phía trước bảng điều khiển và 1 cảm biến tích hợp trong ECU treo sau để đo dao động thẳng đứng.
  • Cảm biến góc xoay vô lăng: Ứng dụng phần tử từ trở (MR) nhận biết hướng quay và tốc độ đánh lái.
  • Cảm biến nhiệt độ ($T_{\text{OIL}}$) và cảm biến áp suất: Cảm biến áp suất gốm (Ceramic) theo dõi áp suất dầu, bảo vệ hệ thống khỏi hiện tượng quá áp hoặc quá nhiệt.

5. Các chế độ điều chỉnh độ cao gầm của hệ thống AHC: Hệ thống cho phép lựa chọn 4 vị trí độ cao:

  • Normal: Vị trí chuẩn khi xe vận hành trên đường bằng phẳng.
  • High 1 / High 2: Nâng cao gầm tối đa $+70\text{ mm}$ phục vụ di chuyển địa hình xấu (tương thích chế độ gài cầu L4 hoặc hệ thống lựa chọn đa địa hình MTS).
  • Low: Hạ thấp gầm $-60\text{ mm}$ khi xe chạy tốc độ cao hoặc hỗ trợ hành khách ra vào xe thuận tiện (Easy Access).
  • Quy tắc chống chói đèn pha: Trong quá trình hạ gầm, nếu phần đuôi xe thấp hơn phần đầu, van cân bằng sau sẽ đóng lại trước để duy trì đầu xe luôn chúc xuống, tránh làm chói mắt phương tiện đối diện.

CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG TREO XE LEXUS LX570 2018

Chương này thiết lập quy trình kỹ thuật cho công tác kiểm tra, chẩn đoán và khắc phục hư hỏng:

1. Khung pháp lý và quy định kiểm định:

  • Trích dẫn Điều 5 và Điều 7 Thông tư số 53/2014/TT-BGTVT quy định về nội dung bảo dưỡng thường xuyên (thực hiện hàng ngày trước, trong và sau chuyến đi) và bảo dưỡng định kỳ tại xưởng dịch vụ.
  • Quy định trách nhiệm nghiệm thu kỹ thuật: Xe sau khi xuất xưởng bảo dưỡng, sửa chữa phải có biên bản kiểm tra kỹ thuật và thời hạn bảo hành tối thiểu 02 tháng hoặc $1.500\text{ km}$ vận hành.

2. Phân tích hư hỏng và phương pháp khắc phục:

  • Nguyên nhân hư hỏng:
    • Chủ quan: Va chạm mặt đường gồ ghề, sập ổ gà, xe chở quá tải trọng thiết kế, lái xe thiếu ý thức hoặc không bảo dưỡng định kỳ.
    • Khách quan: Lão hóa phớt bao kín, mỏi vật liệu chi tiết đàn hồi, dầu thủy lực biến chất hoặc nhiễm tạp chất/nước.
  • Các dạng hư hỏng cụ thể:
    • Giảm chấn: Mòn cặp xi lanh - piston làm giảm lực cản cản dịu; rách phớt chắn dầu gây chảy dầu và lọt bọt khí; biến chất dầu làm bó kẹt piston; kẹt van giảm chấn (kẹt mở làm mất lực cản, kẹt đóng làm tăng độ cứng đột ngột); cong cần piston do quá tải.
    • Bộ phận đàn hồi: Giảm độ cứng lò xo gây xệ gầm và va đập cơ khí; nứt gãy lò xo xoắn do mỏi; vỡ ụ cao su giảm chấn hạn chế hành trình; rơ lỏng bu-lông quang treo và giá đỡ.
    • Bộ phận dẫn hướng và cân bằng: Mòn bạc cao su, rơ lỏng khớp cầu (rotuyn), biến dạng đòn chữ A hoặc thanh cân bằng làm sai lệch góc đặt bánh xe, dẫn đến mòn vẹt lốp và mất tính ổn định lái.
  • Nội dung công tác bảo dưỡng định kỳ:
    • Vệ sinh toàn bộ cụm treo và các đầu cảm biến.
    • Kiểm tra độ kín khít các đường ống thủy lực cao áp và bình tích áp.
    • Kiểm tra mức dầu và chất lượng dầu thủy lực AHC.
    • Đo điện trở cuộn dây động cơ bơm, kiểm tra độ mòn chổi than và tình trạng tiếp điểm mạch điện điều khiển.

Kết quả và đóng góp

Kết quả chính:

  • Đã hệ thống hóa toàn bộ cấu tạo cơ khí, mạch thủy lực và sơ đồ điện điều khiển của hệ thống treo AHC trên dòng xe Lexus LX570 đời 2018.
  • Cung cấp bảng tra cứu mã phụ tùng chi tiết (Part Numbers) cho 11 cụm linh kiện treo trước, 7 cụm linh kiện treo sau và 14 cụm chi tiết thủy lực - cảm biến điều khiển.
  • Xác lập cơ chế điều khiển nâng hạ chiều cao xe với dải biên độ từ $-60\text{ mm}$ (chế độ Low) đến $+70\text{ mm}$ (chế độ High), kết hợp 16 bước thay đổi độ cản giảm xóc thông qua motor bước.
  • Tổng hợp đầy đủ các nguyên nhân cơ lý gây hư hỏng và giải pháp kiểm tra, bảo dưỡng kỹ thuật theo chuẩn Thông tư 53/2014/TT-BGTVT.

Giải pháp và kiến nghị kỹ thuật:

  • Khuyến nghị quy trình kiểm tra trực quan phát hiện rò rỉ dầu tại các đệm phớt giảm chấn và bình tích áp theo từng chu kỳ bảo dưỡng.
  • Kiến nghị phương pháp kiểm tra định kỳ tình trạng chổi than motor bơm thủy lực và đo điện trở các van điện từ nhằm ngăn ngừa sự cố mất áp suất nâng gầm đột ngột.

Đóng góp của đồ án:

  • Cung cấp tài liệu kỹ thuật có tính hệ thống cao, phục vụ công tác tra cứu, chẩn đoán và sửa chữa hệ thống treo AHC cho các dòng xe SUV cao cấp tại các cơ sở bảo dưỡng ô tô trong nước.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

  • Hạn chế: Nội dung đồ án chủ yếu tập trung vào việc mô tả cấu tạo, phân tích nguyên lý làm việc và quy trình bảo dưỡng kỹ thuật dựa trên tài liệu chuyên hãng; chưa tiến hành mô phỏng động lực học dao động thân xe trên các phần mềm chuyên ngành (như Matlab/Simulink hoặc ADAMS/Car) và chưa có dữ liệu đo kiểm thực tế trên bệ thử dao động.
  • Hướng phát triển: Nghiên cứu sâu về thuật toán điều khiển của hộp AHC ECU; ứng dụng thiết bị chẩn đoán chuyên dụng để trích xuất và phân tích dạng sóng tín hiệu thực tế từ các cảm biến gia tốc, cảm biến góc lái và áp suất dầu trong các chế độ chạy thử nghiệm trên đường.

Giá trị tham khảo

Đồ án là tài liệu chuyên khảo hữu ích cho:

  • Sinh viên chuyên ngành Kỹ thuật Ô tô và Kỹ thuật Cơ khí làm tài liệu tham khảo cho các đồ án môn học kết cấu ô tô, đồ án tốt nghiệp hoặc nghiên cứu chuyên đề về hệ thống treo thông minh.
  • Kỹ sư, kỹ thuật viên dịch vụ tại các gara và xưởng sửa chữa ô tô cao cấp cần tài liệu tra cứu mã phụ tùng OEM, sơ đồ mạch thủy lực và quy trình chẩn đoán hư hỏng hệ thống treo AHC trên dòng xe Lexus LX570 / Toyota Land Cruiser J200.
  • Nội dung đáng tham khảo nhất: Bảng tổng hợp mã linh kiện phụ tùng, sơ đồ nguyên lý 4 trạng thái làm việc của giảm xóc thủy lực ống kép và quy trình kiểm tra cụm motor - bơm dầu nâng hạ gầm.

Câu hỏi thường gặp

1. Hệ thống treo AHC trên Lexus LX570 2018 có biên độ điều chỉnh chiều cao thân xe như thế nào?
Hệ thống AHC có khả năng nâng cao gầm xe lên tối đa $+70\text{ mm}$ (ở các chế độ High 1 hoặc High 2 khi chạy địa hình) hoặc hạ thấp gầm xuống $-60\text{ mm}$ (ở chế độ Low khi chạy tốc độ cao hoặc hỗ trợ hành khách ra vào xe) so với chiều cao tiêu chuẩn (Normal).

2. Cơ cấu chấp hành thay đổi độ cứng giảm chấn của xe có bao nhiêu cấp độ điều khiển?
Bộ truyền động điều khiển lực giảm chấn sử dụng một động cơ bước có 16 bước, kết hợp cơ cấu trục vít và van ống chỉ để điều chỉnh tiết diện dòng dầu, từ đó tạo ra 16 mức độ cứng giảm chấn khác nhau tương ứng với tín hiệu từ ECU.

3. Buồng chứa khí số 1 và buồng chứa khí số 2 trong cụm thủy lực khác nhau như thế nào?
Buồng chứa khí số 1 có thể tích lớn, tốc độ nén thấp, sử dụng cấu trúc màng mỏng cao su kẹp màng nhựa. Trong khi đó, buồng chứa khí số 2 có thể tích nhỏ, tốc độ nén cao, sử dụng bộ tích trữ kiểu ống thổi kim loại để chống rò rỉ khí nitơ ở áp suất cao.

4. Vì sao hệ thống AHC lại đóng van cân bằng phía sau nếu đuôi xe bị hạ thấp hơn đầu xe trong quá trình hạ gầm?
Đây là tính năng an toàn quang học: việc đóng van cân bằng phía sau giúp duy trì góc nghiêng thân xe sao cho phần đầu xe luôn thấp hơn hoặc bằng phần đuôi, ngăn chặn hiện tượng chùm sáng của đèn pha bị hất ngược lên trên gây chói mắt người điều khiển phương tiện đi ngược chiều.

5. Theo Thông tư 53/2014/TT-BGTVT được nêu trong đồ án, thời hạn bảo hành tối thiểu sau khi sửa chữa xe cơ giới là bao nhiêu?
Cơ sở bảo dưỡng, sửa chữa phải chịu trách nhiệm bảo hành nội dung công việc sửa chữa trong thời hạn tối thiểu là 02 tháng hoặc $1.500\text{ km}$ xe chạy (tùy theo điều kiện nào đến trước), tính từ thời điểm giao xe xuất xưởng.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp của sinh viên Lê Hoàng Nam đã giải quyết trọn vẹn nhiệm vụ khai thác kỹ thuật hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử AHC trên dòng xe Lexus LX570 đời 2018. Công trình đã làm rõ cấu trúc cơ khí tay đòn kép phía trước, giàn treo phụ thuộc liên kết 4 điểm phía sau cùng mạng lưới cảm biến và cơ cấu chấp hành thủy lực phức tạp. Bên cạnh việc hệ thống hóa nguyên lý nâng hạ gầm và điều chỉnh giảm chấn 16 cấp độ, đồ án đã cung cấp danh mục mã phụ tùng chi tiết và xây dựng quy trình bảo dưỡng kỹ thuật bám sát quy chuẩn hiện hành của Bộ Giao thông Vận tải. Đây là tài liệu kỹ thuật có giá trị thực tiễn cao trong công tác đào tạo học thuật cũng như ứng dụng sửa chữa phương tiện cơ giới hạng sang.