Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển: Thiết Kế Mô Hình Máy Xử Lý Rác Tự Động

2024

124
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Phương pháp nghiên cứu

1.2. Các đề tài liên quan

1.3. Máy phân loại rác tự động là gì?

1.4. Các giải pháp xử lý rác thải nhựa

1.5. Lưu lượng khí trong quá trình ép

1.6. Tổng quan về Raspberry Pi

1.6.1. Raspberry Pi là gì?

1.6.2. Nguyên tắc hoạt động

1.6.3. Sơ đồ về các loại Raspberry Pi

1.6.4. Ưu điểm Raspberry Pi 4

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Nhược điểm Raspberry Pi 4

2.2. Tổng quan về Module ESP32

2.2.1. Các tính năng của ESP32

2.2.2. Ưu điểm và nhược điểm ESP32

2.2.3. Môi trường lập trình cho ESP32

2.3. Hệ thống cảm biến

2.3.1. Cảm biến khoảng cách

2.3.1.1. Cảm biến khoảng cách siêu âm
2.3.1.2. Cảm biến khoảng cách laser
2.3.1.3. Cảm biến khoảng cách Radar

2.3.2. Cảm biến vật cản hồng ngoại

2.4. Động cơ

2.4.1. Động cơ giảm tốc DC

2.4.2. Động cơ Servo DC

2.5. Lý thuyết về các giao thức

2.5.1. Giao thức MQTT

2.5.2. Giao thức WebSocket

2.5.3. Giao tiếp UART

2.5.4. Công nghệ GSM

2.5.5. Công nghệ GPS

3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ

3.1. Quy trình công nghệ của hệ thống

3.2. Quy trình thực hiện

3.3. Yêu cầu thiết kế

3.4. Các thiết bị dự tính trong mô hình

3.4.1. Động cơ giảm tốc DC 775

3.4.2. Động cơ Servo DC MG90S

3.4.3. Động cơ Servo DC MG996R

3.4.4. Xy lanh điện

3.4.5. Cảm biến siêu âm SRF05

3.4.6. Cảm biến vật cản hồng ngoại

3.4.7. Module GSM GPS A9G

3.4.8. Nguồn tổ ong 24VDC – 15 A

3.5. Thiết kế phần điện

3.5.1. Yêu cầu thiết kế

3.5.2. Sơ đồ khối hệ thống

4. CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG

4.1. Thi công phần cứng

4.2. Thi công phần cấu ép

4.3. Thi công phần cấu giữ và đâm vật

4.4. Thi công phần cấu phân loại rác

4.5. Thi công phần cấu đổi quà

4.6. Thi công phần mềm

4.7. Thi công đi dây điện

4.8. Thi công góc nhìn camera xử lý ảnh

4.9. Thi công giao diện giám sát trên WebServer

4.10. Kết quả phần cứng

4.11. Kết quả phần mềm

4.12. Kết quả mạch điện

4.13. Kết quả giao diện Raspberry Pi xử lý ảnh

4.14. Kết quả giao diện WebServer

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VẬN HÀNH

5.1. Kết quả giao tiếp GSM và GPS

5.2. Kết quả vận hành hệ thống

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. Kết quả đạt được

6.2. Khó khăn gặp phải

6.3. Kinh nghiệm và kiến thức đạt được

6.4. Hướng phát triển đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Thiết kế và thi công mô hình máy xử lý rác

Tài liệu "Mô Hình Máy Xử Lý Rác Tự Động: Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển" trình bày một giải pháp sáng tạo cho vấn đề xử lý rác thải, nhấn mạnh vào việc ứng dụng công nghệ tự động hóa trong quy trình này. Mô hình không chỉ giúp giảm thiểu ô nhiễm môi trường mà còn nâng cao hiệu quả thu gom và xử lý rác thải. Độc giả sẽ tìm thấy những thông tin hữu ích về cách thức hoạt động của máy xử lý rác tự động, cũng như những lợi ích mà nó mang lại cho cộng đồng và môi trường.

Để mở rộng kiến thức về quản lý rác thải, bạn có thể tham khảo tài liệu Quản lý rác thải sinh hoạt trên địa bàn huyện Quảng Trạch tỉnh Quảng Bình, nơi cung cấp cái nhìn tổng quan về tình hình quản lý rác thải tại một địa phương cụ thể. Ngoài ra, tài liệu Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị xử lý rác sinh hoạt sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các thiết bị và công nghệ liên quan đến xử lý rác thải. Cuối cùng, tài liệu Luận văn thạc sĩ đánh giá khả năng thu hồi khí nhà kính CH4, CO2 từ rác thải sinh hoạt hữu cơ sẽ cung cấp thông tin về tác động của rác thải đến môi trường và các giải pháp khả thi để giảm thiểu khí thải. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn sâu sắc hơn về các vấn đề liên quan đến quản lý rác thải và công nghệ xử lý.