Luận án tiến sĩ kỹ thuật nghiên cứu xác định độ lệch tàu do người điều khiển phục vụ thiết kế luồng hàng hải

Nghiên cứu xác định độ lệch tàu do người điều khiển giúp tối ưu hóa thiết kế luồng hàng hải, đảm bảo an toàn và hiệu quả vận tải biển.

Chuyên ngành

Khoa học Hàng hải

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

luận án tiến sĩ

2019

177
0
0

Phí lưu trữ

45 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

MỞ ĐẦU

0.1. Tính cấp thiết của đề tài

0.2. Mục đích nghiên cứu đề tài

0.3. Phương pháp nghiên cứu đề tài

0.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đề tài

0.5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Tổng quan về nghiên cứu số gia dự phòng bề rộng luồng hàng hải

1.1.1. Nghiên cứu xác định độ lệch do người điều khiển tàu khi chạy trên luồng

1.1.2. Điều kiện giao thông trên các tuyến luồng hàng hải tại Việt Nam

1.1.3. Đánh giá về hình dáng các tuyến luồng hàng hải Việt Nam

1.1.4. Đánh giá về tình hình gió trên một số trạm quan trắc dọc theo bờ biển Việt Nam

1.1.5. Đánh giá về chủng loại tàu trên các các tuyến luồng hàng hải Việt Nam

3. CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA TÀU KHI KHÔNG CÓ TÁC ĐỘNG CỦA NGOẠI CẢNH VÀ CON NGƯỜI

3.1. Hệ thống mô phỏng tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

3.2. Chế tạo thiết bị và xây dựng phần mềm ghi lại số liệu thực nghiệm

3.3. Nghiên cứu xây dựng mô hình toán chuyển động tàu

3.4. Tính toán các hệ số điều khiển

3.5. Thực nghiệm xác định các hệ số mô hình toán tàu

3.6. Mô phỏng số chuyển động của tàu

3.7. Mô phỏng số chuyển động của tàu theo đường đi khi không có ảnh hưởng của con người và ngoại cảnh gió

4. CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH ẢNH HƯỞNG CỦA CON NGƯỜI ĐẾN ĐỘ LỆCH TÀU

4.1. Tính toán xác định các điều kiện nghiên cứu chuyển động của tàu

4.2. Thực nghiệm xác định yếu tố con người trong điều khiển tàu

4.3. Đánh giá ảnh hưởng của yếu tố con người trong điều khiển tàu trong điều kiện không có ảnh hưởng của gió

4.4. Đánh giá ảnh hưởng của yếu tố con người trong điều khiển tàu trong điều kiện có ảnh hưởng của gió

4.5. Khuyến cáo độ lệch tàu phục vụ thiết kế luồng hàng hải Việt Nam

KẾT LUẬN KIẾN NGHỊ

DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC CÔNG CỐ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI LUẬN ÁN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC 1: CODE LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG QUAY TRỞ TÀU

PHỤ LỤC 2: CODE LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TÀU CHẠY THEO ĐƯỜNG

Tóm tắt

I. Giới thiệu về luận án tiến sĩ kỹ thuật

Luận án tiến sĩ kỹ thuật với chủ đề 'Nghiên cứu xác định độ lệch tàu do người điều khiển phục vụ thiết kế luồng hàng hải' được thực hiện bởi Nguyễn Xuân Thịnh tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam. Luận án tập trung vào việc phân tích độ lệch tàu do tác động của người điều khiển trong quá trình vận hành tàu, nhằm hỗ trợ thiết kế luồng hàng hải hiệu quả và an toàn hơn. Nghiên cứu này có ý nghĩa quan trọng trong việc cải thiện hệ thống hàng hảiquản lý giao thông tại Việt Nam.

1.1. Tính cấp thiết của đề tài

Việt Nam có hệ thống sông ngòi và cảng biển phong phú, với hơn 100 cảng biển lớn nhỏ và 39 cảng biển chính. Tuy nhiên, nhiều tuyến luồng hàng hải hiện nay chưa đáp ứng được yêu cầu về an toàn và hiệu quả, đặc biệt là các đoạn cong có bán kính nhỏ. Việc nghiên cứu độ lệch tàu do người điều khiển là cần thiết để cải thiện thiết kế luồng, đảm bảo an toàn và tối ưu hóa hoạt động vận tải hàng hải.

1.2. Mục đích nghiên cứu

Mục đích chính của luận án là xác định độ lệch tàu do người điều khiển trong các điều kiện vận hành khác nhau, từ đó đưa ra các khuyến cáo cho thiết kế luồng hàng hải. Nghiên cứu này cũng nhằm bổ sung các yếu tố con người vào quy trình thiết kế truyền thống, giúp nâng cao độ chính xác và hiệu quả của các tuyến luồng.

II. Phương pháp nghiên cứu và đối tượng

Luận án sử dụng các phương pháp nghiên cứu kết hợp giữa mô hình toán học, thực nghiệmmô phỏng số để phân tích độ lệch tàu. Đối tượng nghiên cứu bao gồm các loại tàu hàng hóa khác nhau, với sự tập trung vào tác động của người điều khiển và các yếu tố ngoại cảnh như gió, dòng chảy.

2.1. Mô hình toán học

Luận án xây dựng mô hình toán mô phỏng chuyển động của tàu, bao gồm các yếu tố như góc bẻ lái, tốc độ quay trở và gia tốc. Mô hình này được sử dụng để tính toán độ lệch tàu trong các điều kiện khác nhau, từ đó đưa ra các khuyến cáo cho thiết kế luồng.

2.2. Thực nghiệm và mô phỏng

Các thực nghiệm được tiến hành tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam, sử dụng hệ thống mô phỏng lái tàu và radar. Kết quả thực nghiệm được so sánh với kết quả mô phỏng số để đảm bảo độ chính xác và tin cậy của nghiên cứu.

III. Kết quả và ứng dụng thực tiễn

Luận án đã xác định được độ lệch tàu do người điều khiển trong các điều kiện khác nhau, bao gồm cả trường hợp có và không có ảnh hưởng của gió. Các kết quả này được sử dụng để đưa ra các khuyến cáo cho thiết kế luồng hàng hải, giúp cải thiện an toàn và hiệu quả của các tuyến luồng tại Việt Nam.

3.1. Độ lệch tàu trong điều kiện không gió

Kết quả nghiên cứu cho thấy độ lệch tàu do người điều khiển trong điều kiện không gió dao động từ 5-10% chiều rộng tàu. Điều này cần được tính toán kỹ lưỡng trong thiết kế luồng để đảm bảo an toàn cho tàu khi di chuyển.

3.2. Độ lệch tàu trong điều kiện có gió

Trong điều kiện có gió, độ lệch tàu tăng lên đáng kể, đặc biệt là khi tàu thay đổi hướng. Kết quả nghiên cứu chỉ ra rằng cần tăng thêm 15-20% chiều rộng luồng để đảm bảo an toàn trong các điều kiện thời tiết bất lợi.

IV. Kết luận và kiến nghị

Luận án đã đóng góp quan trọng vào việc cải thiện thiết kế luồng hàng hải tại Việt Nam bằng cách bổ sung yếu tố người điều khiển vào quy trình thiết kế. Các kết quả nghiên cứu có thể được áp dụng trực tiếp vào thực tiễn, giúp nâng cao an toàn và hiệu quả của các tuyến luồng.

4.1. Ý nghĩa khoa học

Nghiên cứu này đã mở ra hướng tiếp cận mới trong việc phân tích độ lệch tàu, đặc biệt là vai trò của người điều khiển. Đây là cơ sở quan trọng cho các nghiên cứu tiếp theo trong lĩnh vực kỹ thuật hàng hải.

4.2. Kiến nghị thực tiễn

Cần áp dụng các kết quả nghiên cứu vào quy trình thiết kế luồng hiện tại, đồng thời tiếp tục nghiên cứu sâu hơn về tác động của các yếu tố khác như sóng, dòng chảy để hoàn thiện hơn nữa các tuyến luồng hàng hải tại Việt Nam.

13/02/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Việt Nam là quốc gia có hệ thống sông ngòi đa dạng và phong phú và đặc biệt là dọc theo bờ biển Việt Nam có hơn 100 cảng biển lớn nhỏ phục vụ cho các tàu nội địa và quốc tế, ngoài ra có khoảng 48 vụng, vịnh, trên 112 cửa sông, cửa lạch đổ ra biển. Và đặc biệt là dọc theo chiều dài hơn 3000 km bờ biển thì ở Việt Nam hiện tại có khoảng 39 cảng biển lớn và 73 khu bến với hơn 40 tuyến luồng hàng chính có tổng chiều dài gần 800km. Trong đó luồng Định An – Cần Thơ là tuyến luồng dài nhất với 120km, tuyến luồng ngắn nhất là 0,65km là luồng vào cảng Sa Đéc Đồng Tháp.

Có 07 tuyến luồng hai chiều chạy cả ban ngày và ban đêm với tổng chiều dài gần 200km, 23 tuyến luồng một chiều chạy cả ban ngày lẫn ban đêm với tổng chiều dài gần 500km, 08 tuyến luồng chạy ban ngày với tổng chiều dài khoảng 120km.[1] Các tuyến luồng hàng hải luôn được đầu tư thiết kế, tính toán song hành cùng với sự phát triển các bến cảng. Hiện nay sự tính toán thiết kế luồng phần lớn vẫn dựa vào việc lựa chọn độ sâu luồng, mực nước chạy tàu một cách hợp lý, hiệu quả phù hợp với từng giai đoạn phát triển cảng. Các tuyến luồng hàng hải chính thường ở trong khu vực sâu trong đất liền ví dụ như luồng Hải Phòng, luồng Sài Gòn chưa có sự kết nối với hệ thống giao thông đường bộ, đường sắt tương xứng và đặc biệt là mặt bằng luồng còn chật hẹp và nhìn chung các dạng địa hình luồng ở Việt Nam thì đa số các tuyến luồng có những đoạn cong, đặc biệt là những đoạn cong có bán kính nhỏ làm ảnh hưởng lớn việc di chuyển tàu thuyền trên luồng ví dụ luồng Sài Gòn – Vũng Tàu và luồng Quy Nhơn có bán kính cong nhỏ nhất là 500m. Do vậy, hàng năm 1 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật chính phủ Việt Nam vẫn phải đầu tư nạo vét vào khoảng 6, 5 triệu m3 bùn cát sa bồi nhưng do hạn chế kinh phí nên hàng năm mới thực hiện được khoảng 30% khối lượng trên.

Hiện nay vẫn còn một số tuyến luồng còn tồn tại những đoạn cong chưa được cải tạo, không được nạo vét duy tu đủ theo chuẩn tắc thiết kế đã làm hạn chế rất nhiều đến việc khai thác các cảng biển ở Việt Nam [1]. Theo quy hoạch các nhóm cảng biển [2] hiện còn một số luồng chưa đáp ứng quy mô của các cảng biển. Còn một số chướng ngại vật trong vùng nước hàng hải ảnh hưởng đến hoạt động của tàu thuyền, trong khi xu thế vận tải hiện nay là sử dụng tàu có trọng tải lớn, áp dụng các công nghệ vận tải tiên tiến, đặc biệt là vận tải đa phương thức. Việc khai thác các tuyến luồng hàng hải hiện nay phụ thuộc rất lớn vào hai thông số chính là chiều rộng và độ sâu chạy tàu.

Tuy nhiên để đưa ra được thông số chính này cần dựa vào đặc điểm thông số tàu, các yếu tố các ngoại cảnh ảnh hưởng đến độ lệch tàu như là yếu tố khí tượng, thủy hải văn, thủy triều do vậy mà hàng năm các đơn vị thiết kế vẫn luôn thu thập số liệu khí tượng thủy hải văn, thủy triều trên các khu vực luồng để từ đó đưa ra các khuyến cáo cũng như những nghiên cứu điều chỉnh tuyến luồng cho phù hợp với tình hình hiện tại. Tuy nhiên, việc nghiên cứu đánh giá các ảnh hưởng tới độ lệch tàu chạy trên luồng thì các nghiên cứu tại Việt Nam còn chưa đưa ra được số gia ảnh hưởng độ lệch tàu do người điều khiển dẫn tàu trên luồng là như thế nào. Do vậy, việc nghiên cứu đưa thêm ảnh hưởng của con người gây ra độ lệch tàu trong những điều kiện dẫn tàu khác nhau sẽ đóng góp rất hữu ích cho việc hỗ trợ nghiên cứu nâng cấp các tuyến luồng hàng hải Việt Nam hiện nay. Con người là một chủ thể quan trọng trong tham gia giao thông nói chung và giao thông hàng hải nói riêng.

Con người là đối tượng trực tiếp điều khiển các phương tiện tham gia giao thông, mỗi quyết định hay hành vi của con người đều có thể đem lại những hệ quả nhất định làm thay đổi tình trạng giao thông và trong đó có thể dẫn tới tai nạn giao thông. Có nghiên cứu của nước ngoài đã 2 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật chỉ ra rằng, 80% tai nạn hàng hải là do yếu tố con người gây ra. Vì vậy, không thể bỏ qua yếu tố con người khi thiết kế, xây dựng các tuyến luồng giao thông hàng hải. Con người là một thực thể phức tạp.

Mọi người luôn đưa ra những hành động khác nhau và ngay trong bản thân mỗi người, họ cũng không thể lặp lại giống y nguyên hành động đã từng làm trong những tình huống tương tự. Tuy nhiên, trong những điều kiện cụ thể, con người luôn thực hiện những hành động theo xu thế chung nhất định. Căn cứ vào đặc điểm này chúng ta có thể nghiên cứu tác động của yếu tố con người. Vấn đề quan trọng khi tham gia giao thông là không gian giao thông có đủ để đảm bảo cho sự đi lại an toàn của các phương tiện hay không.

Dưới tác động của người điều khiển và các yếu tố ngoại cảnh, con tàu có thể dao động quanh đường đi đã định. Từng con tàu khác nhau sẽ có khả năng chuyển động khác nhau. Khi tính toán thiết kế một tuyến luồng giao thông nào đó thì cần thiết đánh giá các khả năng dao động này bên cạnh các yếu tố thiết kế truyền thống khác. Hiện nay, các phương pháp thiết kế luồng truyền thống, chưa có những đánh giá một cách khoa học về các ảnh hưởng của yếu tố con người đối với sự di chuyển của phương tiện trên luồng.

Tại Việt Nam để thiết kế các luồng chạy tàu, chúng ta sử dụng Quy trình thiết kế kênh biển do Viện Thiết kế Giao thông, nay là Tổng công ty Tư vấn thiết kế Giao thông vận tải biên dịch từ năm 1973. Quy trình này được dịch dựa trên hai quy trình thiết kế của Liên Xô (cũ) có tên BCH-19-70/MMQ và BCH- 24-71/MMQ được áp dụng chính thức như là một tiêu chuẩn thiết kế luồng ở Việt Nam. Quy trình được áp dụng cho cả hai giai đoạn thiết kế sơ bộ và thiết kế chi tiết.Trong phương pháp thiết kế này thì các thông số cơ bản của luồng tàu là bề rộng và chiều sâu chủ yếu được tính toán dựa vào các thông số kỹ thuật của tàu như chiều rộng, chiều dài và các yếu tố khí tượng thủy hải văn sóng gió dòng chảy, địa hình tuyến luồng.[3] 3 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật Ở các nước có ngành hàng hải phát triển trên thế giới như Anh, Pháp, Mỹ, Hà Lan, Bỉ, Nhật,[38],[39],[40], [46] thì việc thiết kế tuyến luồng đã luôn được quan tâm trú trọng tính đến hiệu quả của mỗi tuyến luồng sao cho kinh tế và an toàn nhất từ nhiều năm nay, và hiện tại ở những nước phát triển thì phần lớn dựa vào các phương pháp thiết kế luồng là Hướng dẫn Thiết kế luồng của USACE, Hướng dẫn Thiết cảng của Thoresen 2005 và Hướng dẫn Thiết kế luồng dẫn của PIANC. Trong đó phổ biến nhất hiện nay chính là PIANC [32] (Permanent International Association of Navigation Congresses) có trụ sở chính ở Brussels, thủ đô của Vương quốc Bỉ.

PIANC là hiệp hội lớn nhất thế giới liên quan đến tất cả các lĩnh vực về an toàn hàng hải, công trình cảng và đường thủy. Tuy áp dụng nhiều phương pháp, quy trình khác nhau, tuy nhiên, việc thiết kế luồng tàu biển còn chưa đánh giá được hết đặc điểm tình hình của từng tuyến luồng cụ thể như đánh giá tới mật độ giao thông hàng hải từng tuyến luồng để có thể đưa ra các dự phòng cho bề rộng luồng tàu và đặc biệt là các nghiên cứu chưa đi vào phân tích được quỹ đạo chuyển động của tàu trên luồng hành hải để tính đến yếu tố dự phòng do độ lệch tàu gây ra bởi người điều khiển. Đây là một thiếu sót lớn cần được nghiên cứu bổ sung. Bên cạnh hoạt động thiết kế luồng chạy tàu, vấn đề điều khiển giao thông hàng hải hiện nay cũng bộc lộ nhiều hạn chế.

Hiện nay, tại Việt Nam đã xây dựng hệ thống quản lý giao thông Sài Gòn – Vũng Tàu do cảng vụ hàng hải quản lý. Một số địa phương khác cũng đang xây dựng các hệ thống quản lý giao thông hàng hải. Đây là một bước đi quan trọng nhằm giảm thiểu tai nạn giao thông. Không giống với giao thông đường bộ, các phương tiện tham gia giao thông đường thủy vận động khó khăn hơn và chịu nhiều yếu tố tác động của luồng lạch, dòng chảy, điều kiện thời tiết, con người điều khiển và cả khả năng điều động của bản thân từng phương tiện.

Do đó, người sỹ quan quản lý giao thông phải hiểu rõ không những chỉ điều kiện luồng lạch mà còn cả khả năng 4 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật điều động của các con tàu, tình hình giao thông và các tác động của con người trong tham gia giao thông. thì họ mới có khả năng quản lý an toàn giao thông đường thủy tốt được. Tuy nhiên, trong cả các chương trình đào tạo của Tổ chức Hàng hải quốc tế (IMO) và các chương trình đào tạo huấn luyện của Việt Nam đều chưa chú trọng đến yếu tố con người. Đây là một hạn chế lớn đối với nghiệp vụ điều khiển giao thông hàng hải.

Hiện nay, chỉ có một số ít công trình nghiên cứu về yếu tố con người trong điều khiển tàu nhằm đưa ra các khuyến cáo cho người điều khiển phương tiện, chưa có công trình nào nghiên cứu yếu tố con người trong giao thông hàng hải phục vụ quản lý an toàn giao thông. Với các tồn tại kể trên, có thể khẳng định, đề tài " Nghiên cứu xác định độ lệch tàu do người điều khiển phục vụ thiết kế luồng hàng hải " là một công trình nghiên cứu cần thiết và mang ý nghĩa thiết thực hiện nay. Mục đích nghiên cứu đề tài Chuyển động của con tàu trên luồng là tổng hợp của các chuyển động trên đoạn thẳng và cong. Đề tài đi sâu nghiên cứu độ lệch tàu lớn nhất được tạo ra khi tàu được điều động trên các đoạn này bởi người điều khiển khi có ảnh hưởng của ngoại cảnh và không có ảnh hưởng của ngoại cảnh.

Nghiên cứu phương pháp đánh giá ảnh hưởng của từng yếu tố: kết quả di chuyển của con tàu chịu sự tác động tổng hợp của nhiều yếu tố trong đó có yếu tố con người.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Tài liệu có tiêu đề "Nghiên cứu xác định độ lệch tàu do người điều khiển phục vụ thiết kế luồng hàng hải" tập trung vào việc phân tích và xác định các yếu tố ảnh hưởng đến độ lệch của tàu trong quá trình điều khiển, từ đó cung cấp những thông tin quan trọng cho việc thiết kế luồng hàng hải an toàn và hiệu quả. Nghiên cứu này không chỉ giúp cải thiện quy trình điều khiển tàu mà còn nâng cao an toàn hàng hải, giảm thiểu rủi ro va chạm và tai nạn trên biển. Độc giả sẽ tìm thấy những kiến thức bổ ích về cách thức tối ưu hóa hoạt động hàng hải, từ đó có thể áp dụng vào thực tiễn.

Nếu bạn muốn mở rộng thêm kiến thức về các lĩnh vực liên quan, hãy tham khảo các tài liệu như Luận văn thạc sĩ giáo dục học phát triển năng lực giải quyết vấn đề của học sinh trong dạy học lịch sử Việt Nam từ 1954 đến 1975 ở trường trung học phổ thông, nơi bạn có thể tìm hiểu về phương pháp giáo dục và phát triển năng lực giải quyết vấn đề. Bên cạnh đó, Nghiên cứu thực nghiệm xác định vật liệu và kết cấu để nâng cao tuổi thọ trục vít côn máy ép củi trấu luận văn thạc sĩ cũng có thể cung cấp những thông tin hữu ích về vật liệu và kết cấu trong thiết kế kỹ thuật. Cuối cùng, Luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh phát triển dịch vụ thanh toán trong nước tại chi nhánh ngân hàng đầu tư và phát triển thành phố Đà Nẵng sẽ giúp bạn hiểu thêm về quản lý và phát triển dịch vụ trong lĩnh vực tài chính. Những tài liệu này sẽ mở ra nhiều góc nhìn mới và sâu sắc hơn về các vấn đề liên quan.