I. Giám sát hàng hóa
Giám sát hàng hóa là một quy trình quan trọng trong quản lý kho hàng, đặc biệt trong bối cảnh tự động hóa. Đồ án này tập trung vào việc xây dựng một hệ thống giám sát hàng hóa tự động dựa trên công nghệ mã vạch. Hệ thống này sử dụng PLC S7-1200 để điều khiển quá trình đưa hàng vào và ra khỏi kho, đồng thời tích hợp các thiết bị như camera USB và cảm biến hồng ngoại để đảm bảo độ chính xác. Mục tiêu chính là tối ưu hóa quy trình quản lý hàng hóa, giảm thiểu sai sót và nâng cao hiệu quả hoạt động.
1.1. Ứng dụng mã vạch
Mã vạch được sử dụng như một công cụ chính để nhận diện và phân loại hàng hóa. Mỗi mã vạch chứa thông tin cụ thể về sản phẩm, giúp hệ thống tự động xác định vị trí lưu trữ và quản lý hàng hóa một cách chính xác. Đồ án này sử dụng thư viện Zbar để giải mã mã vạch, đảm bảo quá trình quét và xử lý thông tin diễn ra nhanh chóng và hiệu quả.
1.2. Hệ thống giám sát
Hệ thống giám sát được thiết kế với giao diện WinCC, cho phép người dùng theo dõi và điều khiển quá trình đưa hàng vào và ra khỏi kho. Hệ thống này cũng tích hợp PLC S7-1200 để điều khiển các thiết bị như động cơ bước và công tắc hành trình, đảm bảo quá trình vận hành diễn ra một cách tự động và chính xác.
II. Kỹ thuật điều khiển
Kỹ thuật điều khiển là nền tảng chính của đồ án này, với việc sử dụng PLC S7-1200 để điều khiển các thiết bị trong hệ thống. PLC được lập trình bằng ngôn ngữ Ladder, cho phép thực hiện các tác vụ phức tạp như điều khiển động cơ, xử lý tín hiệu từ cảm biến và quản lý quy trình đưa hàng vào và ra khỏi kho. Hệ thống này cũng tích hợp WinCC để giám sát và điều khiển từ xa, đảm bảo quá trình vận hành diễn ra một cách liên tục và ổn định.
2.1. PLC S7 1200
PLC S7-1200 là thiết bị điều khiển trung tâm của hệ thống, với khả năng xử lý tín hiệu đầu vào/ra một cách nhanh chóng và chính xác. PLC này được lập trình để điều khiển các thiết bị như động cơ bước, công tắc hành trình và cảm biến hồng ngoại, đảm bảo quá trình vận hành diễn ra một cách tự động và hiệu quả.
2.2. Điều khiển động cơ
Hệ thống sử dụng động cơ bước để di chuyển hàng hóa vào và ra khỏi kho. Động cơ này được điều khiển bởi PLC S7-1200, đảm bảo quá trình di chuyển diễn ra một cách chính xác và ổn định. Động cơ bước cũng được tích hợp với driver TB6600 để tăng cường hiệu suất và độ chính xác trong quá trình vận hành.
III. Tự động hóa
Tự động hóa là yếu tố cốt lõi của đồ án này, với việc xây dựng một hệ thống giám sát và quản lý hàng hóa hoàn toàn tự động. Hệ thống này sử dụng PLC S7-1200 để điều khiển các thiết bị như động cơ bước, cảm biến hồng ngoại và camera USB, đảm bảo quá trình vận hành diễn ra một cách liên tục và chính xác. Đồ án cũng tích hợp WinCC để giám sát và điều khiển từ xa, giúp người dùng dễ dàng quản lý và theo dõi quá trình vận hành.
3.1. Hệ thống tự động
Hệ thống tự động được thiết kế để giảm thiểu sự can thiệp của con người trong quá trình quản lý hàng hóa. Hệ thống này sử dụng PLC S7-1200 để điều khiển các thiết bị như động cơ bước và cảm biến hồng ngoại, đảm bảo quá trình vận hành diễn ra một cách tự động và chính xác.
3.2. Ứng dụng thực tế
Hệ thống này có thể được ứng dụng trong các kho hàng hiện đại, giúp tối ưu hóa quy trình quản lý và giảm thiểu sai sót. Đồ án cũng đưa ra các giải pháp để khắc phục các nhược điểm của hệ thống, như việc cải thiện độ chính xác của mã vạch trong các điều kiện ánh sáng khác nhau.
