Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong bối cảnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa và sự phát triển của cuộc Cách mạng Công nghiệp 4.0, các thiết bị điện tử cùng hệ thống tự động hóa ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong đời sống dân dụng (như hệ thống bãi giữ xe thông minh, máy chấm công, cửa tự động). Tuy nhiên, tại các nhà hàng, quán ăn ở Việt Nam, quy trình vận hành và phục vụ khách hàng vẫn còn phụ thuộc rất nhiều vào nhân công trực tiếp. Việc gọi món, ghi nhận thực đơn và yêu cầu tính tiền thủ công đòi hỏi số lượng lớn nhân viên, dễ dẫn đến tình trạng quá tải, khách hàng phải chờ đợi lâu và gây khó khăn cho công tác quản lý điều phối giữa nhà bếp và khu vực phục vụ. Nhằm giải quyết bất cập này, đề tài "Thiết kế và thi công hệ thống gọi món ăn từ xa" được thực hiện nhằm ứng dụng công nghệ vi điều khiển và kết nối mạng không dây vào tự động hóa khâu phục vụ ăn uống.

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài được tác giả xác định cụ thể như sau:

  1. Xây dựng thành công hệ thống truyền nhận dữ liệu từ xa thông qua mạng Wi-Fi (WLAN).
  2. Tạo dựng giao diện Web Server đơn giản nhằm cập nhật, quản lý thông tin và đồng bộ dữ liệu từ nền tảng Firebase, giúp nhà bếp và cấp quản lý theo dõi, đáp ứng kịp thời nhu cầu của khách hàng.
  3. Thiết kế giao diện màn hình cảm ứng tại bàn ăn hiển thị đầy đủ thông tin thực đơn (tên món ăn, phân loại món, giá cả) từ Firebase, cho phép khách hàng chủ động chọn món và gửi yêu cầu tính tiền từ xa mà không cần gọi nhân viên.
  4. Giúp nhà hàng xử lý tức thời các yêu cầu, giảm thiểu áp lực nhân sự, tối ưu hóa quy trình phục vụ và nâng cao mức độ hài lòng của thực khách.

Đối tượng nghiên cứu của đồ án bao gồm:

  • Màn hình cảm ứng LCD TFT 7.0 inch UART HMI Touch (IC TJC8048T070_011R).
  • Kit vi điều khiển thu phát Wi-Fi ESP8266 NodeMCU V3 (sử dụng module ESP-12E).
  • Phương thức truyền nhận và đồng bộ dữ liệu hai chiều giữa Web Server, màn hình cảm ứng và cơ sở dữ liệu thời gian thực Firebase thông qua giao tiếp Wi-Fi.

Phạm vi nghiên cứu:

  • Về không gian và kỹ thuật: Thiết kế mô hình phần cứng trạm gọi món tại bàn và xây dựng hệ thống phần mềm quản lý phân tán qua giao thức HTTP và mạng Wi-Fi 2.4GHz.
  • Về chức năng: Đảm bảo tính ổn định của đường truyền dữ liệu giữa các thành phần phần cứng (ESP8266, màn hình cảm ứng) và dịch vụ lưu trữ đám mây Firebase cùng trang Web Server quản trị.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Khung lý thuyết và công nghệ nền tảng được tác giả sử dụng trong nghiên cứu gồm:

  • Chuẩn giao tiếp nối tiếp UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter): Chuẩn truyền dữ liệu bất đồng bộ giữa vi điều khiển và màn hình thông minh. Khung truyền dữ liệu gồm Start bit (mức 0), chuỗi Data bits (thông thường 8 bit, truyền bit có trọng số nhỏ nhất LSB trước), Parity bit (chẵn hoặc lẻ dùng kiểm tra lỗi) và Stop bits (kết thúc gói tin).
  • Nền tảng điện toán đám mây Google Firebase: Sử dụng dịch vụ cơ sở dữ liệu thời gian thực Realtime Database (cấu trúc phi quan hệ NoSQL dạng JSON), cơ chế phân quyền truy cập đọc/ghi (Rules: read: true, write: true), kết nối và xác thực thông qua Firebase Host URL và Web API Key dưới giao thức bảo mật SSL.
  • Kiến trúc Web Server và các công nghệ giao diện: Mô hình Client/Server hoạt động trên nền giao thức truyền tải siêu văn bản HTTP (thuộc tầng ứng dụng trên nền TCP/IP, mang đặc tính connectionless, media-independent và stateless); xây dựng giao diện người dùng và xử lý tương tác bằng ngôn ngữ đánh dấu HTML, ngôn ngữ định dạng CSS và ngôn ngữ lập trình kịch bản JavaScript.

Phương pháp nghiên cứu và thực hiện:

  • Phương pháp phân tích yêu cầu hệ thống và tổng hợp tài liệu kỹ thuật về các dòng module ESP8266 (ESP-01, ESP-07, ESP-12E), màn hình hiển thị HMI và các giao thức truyền thông.
  • Phương pháp thiết kế kỹ thuật phân tầng: Thiết kế phần cứng (khối nguồn, khối điều khiển trung tâm, khối hiển thị) và thiết kế phần mềm (chương trình vi điều khiển, giao diện đồ họa HMI trên Nextion Editor, hệ thống Web Server trên Visual Studio Code).
  • Phương pháp thực nghiệm và đo kiểm: Lắp ráp mạch thực tế, nạp chương trình điều khiển, kiểm tra tính toàn vẹn của dữ liệu gửi nhận từ màn hình cảm ứng lên Firebase và hiển thị trên Web Server.

Nguồn dữ liệu của đề tài bao gồm dữ liệu kỹ thuật từ datasheet của nhà sản xuất (IC vi điều khiển Tensilica 32-bit, IC hiển thị TJC8048T070_011R, chip nạp UART CH340), tài liệu hướng dẫn kỹ thuật của Google Firebase, cùng dữ liệu thực nghiệm thực đơn ăn uống (phân loại danh mục như SQUID, MEATS; giá tiền và thông tin bàn ăn).

Thiết kế và triển khai

Hệ thống được thiết kế theo kiến trúc module hóa phân tán, bao gồm 5 khối chức năng chính được liên kết chặt chẽ:

  1. Khối nguồn: Tiếp nhận nguồn điện lưới xoay chiều, sử dụng mạch nguồn xung AC-DC chuyển đổi thành điện áp 5VDC ổn định với công suất 3W để cấp nguồn cho vi điều khiển và màn hình.
  2. Khối xử lý trung tâm: Sử dụng Kit RF thu phát Wi-Fi ESP8266 NodeMCU V3 (module ESP-12E) đóng vai trò làm cầu nối xử lý logic, đọc/ghi dữ liệu nối tiếp UART với màn hình hiển thị và giao tiếp mạng không dây với Firebase.
  3. Khối hiển thị: Màn hình cảm ứng LCD TFT 7.0 UART HMI Touch hiển thị trực quan danh mục món ăn, hình ảnh, giá cả và tiếp nhận thao tác chạm chọn món, gọi thanh toán từ khách hàng.
  4. Khối lưu trữ dữ liệu: Google Firebase Realtime Database đóng vai trò là cơ sở dữ liệu trung gian trên đám mây, tự động đồng bộ trạng thái giữa các trạm gọi món và Web Server.
  5. Giao diện Web Server: Trang web quản trị hiển thị trên máy tính dành cho nhà bếp và quản lý nhà hàng.
Thành phần thiết bị Thông số kỹ thuật chi tiết
Màn hình LCD TFT 7.0 UART HMI Touch - Kích thước: 7.0 inch, cảm ứng điện trở đa điểm
- IC điều khiển: TJC8048T070_011R
- Độ phân giải: 800 x 480 pixels
- Màu sắc: 16-bit RGB
- Bộ nhớ: Flash 16MB, RAM 3584 Bytes
- Điện áp hoạt động: 4.75V ~ 7VDC
- Giao tiếp: Cổng nối tiếp UART (4 chân: GND, RX, TX, VCC)
- Nhiệt độ làm việc: -20°C ~ 70°C
Kit Wi-Fi ESP8266 NodeMCU V3 - Module chính: ESP-12E (Lõi Tensilica 32-bit MCU)
- Tần số hoạt động: 80MHz / 160MHz
- Bộ nhớ: 50KB RAM, SPI Flash 4MB
- Chuẩn kết nối: Wi-Fi 2.4GHz (tích hợp mạch RF, PCB antenna on-board)
- Chip nạp/giao tiếp UART: CH340
- Điện áp cấp nguồn: 5VDC qua cổng MicroUSB hoặc chân Vin
Mạch nguồn xung AC-DC - Điện áp ngõ vào: AC xoay chiều
- Điện áp ngõ ra: 5VDC
- Công suất định mức: 3W

Sơ đồ kết nối phần cứng giữa Kit ESP8266 NodeMCU V3 và màn hình LCD TFT 7.0 HMI Touch qua cổng UART được bố trí như sau:

Chân màn hình HMI Touch Chân Kit ESP8266 NodeMCU Chức năng tín hiệu Mức điện áp
Chân 1 (GND) GND Nối đất chung 0V
Chân 2 (RX) TXD (GPIO1 / TX) Chân nhận dữ liệu từ MCU 3.3V - 5V
Chân 3 (TX) RXD (GPIO3 / RX) Chân truyền dữ liệu sang MCU 3.3V - 5V
Chân 4 (VCC) 5V / Vin Cấp nguồn hoạt động 5V

Quy trình thiết kế phần mềm và giải thuật hệ thống:

  • Phần mềm giao diện HMI (Nextion Editor): Thiết kế các màn hình tương tác với các đối tượng đồ họa như Button (bắt sự kiện bấm chọn món, nút tăng Add, nút giảm Sub, chuyển trang, nút Home, gọi tính tiền), Text (hiển thị thông tin tên món và giá cả), Scrolling text (tạo chữ chạy thông báo trang trí) và Picture (chèn hình ảnh minh họa món ăn và hình nền).
  • Phần mềm quản trị Web Server: Phát triển bằng Visual Studio Code sử dụng HTML5, CSS và JavaScript; chia thành 3 phân hệ giao diện chuyên biệt:
    1. Giao diện Nhà bếp: Tiếp nhận và hiển thị danh sách các món ăn được gọi theo từng số bàn theo thời gian thực.
    2. Giao diện Quản lý chỉnh sửa thực đơn: Cho phép người quản trị đăng nhập hệ thống, cập nhật danh mục, thêm món ăn mới, điều chỉnh giá tiền; các thay đổi này được ghi trực tiếp lên Firebase để đồng bộ xuống màn hình tại bàn.
    3. Giao diện Quản lý tổng quan bàn ăn: Hiển thị sơ đồ trạng thái hoạt động của tất cả các bàn trong nhà hàng và tiến độ thực hiện món của nhà bếp (món đang chờ hoặc đã nấu xong).
  • Giải thuật điều khiển hệ thống: Chương trình chính trên ESP8266 liên tục quét dữ liệu nhận từ cổng UART; khi phát hiện mã lệnh sự kiện từ màn hình (bấm chọn danh mục Type, chọn món ăn, tăng giảm số lượng qua Add/Sub, chọn bàn hoặc gọi thanh toán), vi điều khiển sẽ đóng gói chuỗi dữ liệu và gửi yêu cầu cập nhật lên Firebase Realtime Database qua giao thức Wi-Fi để hiển thị trên Web Server.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Tổng quan

Chương 1 phân tích bối cảnh công nghệ 4.0 và tính cấp thiết của việc áp dụng tự động hóa trong ngành dịch vụ ẩm thực tại Việt Nam, nơi phần lớn cơ sở ăn uống còn phụ thuộc vào phương thức phục vụ truyền thống. Tác giả xác định rõ mục tiêu đề tài là thiết kế hệ thống gọi món không dây qua Wi-Fi kết hợp đồng bộ Web Server và màn hình cảm ứng tại bàn. Chương này cũng quy định rõ đối tượng nghiên cứu (Kit ESP8266, màn hình HMI Touch 7.0 inch, Firebase Realtime Database), phạm vi nghiên cứu (hệ thống truyền nhận dữ liệu qua mạng WLAN) và phương pháp tiếp cận thiết kế toàn diện từ phần cứng đến phần mềm.

Chương 2: Cơ sở lý thuyết

Chương 2 trình bày chi tiết cơ sở lý thuyết của các thành phần công nghệ được ứng dụng trong đồ án:

  • Phân tích thông số kỹ thuật, cấu trúc bộ nhớ và sơ đồ chân của màn hình cảm ứng LCD TFT 7.0 UART HMI Touch sử dụng IC TJC8048T070_011R.
  • Khảo sát dòng vi điều khiển Wi-Fi ESP8266 của hãng Espressif, so sánh đặc tính kỹ thuật giữa các module phổ biến trên thị trường (ESP-01, ESP-07, ESP-12E) và chi tiết về Kit phát triển ESP8266 NodeMCU V3 tích hợp chip nạp CH340.
  • Trình bày nguyên lý hoạt động của chuẩn truyền dữ liệu nối tiếp bất đồng bộ UART (cấu trúc khung truyền gồm start bit, data bit, parity bit, stop bit, tốc độ truyền baud rate).
  • Giới thiệu nền tảng Google Firebase, phân tích các tính năng của Realtime Database (lưu trữ JSON, đồng bộ đa nền tảng, hỗ trợ làm việc offline), các bước thiết lập một dự án Firebase, cấu hình quy tắc bảo mật (Rules) và trích xuất thông tin liên kết quan trọng (Firebase Host, Web API Key).
  • Trình bày phương pháp xây dựng Web Server, phân tích giao thức HTTP và hướng dẫn sử dụng các thẻ HTML cơ bản (headings, thẻ khối div/span/p, bảng table, biểu mẫu form, liên kết a), quy tắc định dạng bảng mã màu CSS và nguyên lý thực thi mã lệnh của JavaScript (client-side và server-side).

Chương 3: Thiết kế và xây dựng hệ thống

Chương 3 tập trung vào quy trình thiết kế chi tiết hệ thống:

  • Phân tích yêu cầu kỹ thuật và xây dựng sơ đồ khối chức năng tổng quan gồm 5 khối (Khối nguồn, Khối xử lý trung tâm, Khối hiển thị, Khối lưu trữ dữ liệu Firebase, Giao diện Web Server trên máy tính).
  • Thiết kế mạch nguyên lý phần cứng, lựa chọn module nguồn xung AC-DC 5VDC 3W và thiết lập sơ đồ kết nối nối tiếp UART giữa ESP8266 NodeMCU và màn hình cảm ứng.
  • Xây dựng lưu đồ giải thuật cho chương trình chính và các chương trình con xử lý sự kiện nút nhấn trên màn hình HMI: giải thuật kiểm tra nút giảm số lượng (Sub), nút menu (Menu), nút chọn bàn, nút tính tiền, nút tăng số lượng (Add), nút chọn phân loại món (Type), nút trở về màn hình chính (Home) và nút chuyển trang.
  • Thiết kế giao diện và lưu đồ giải thuật cho hệ thống Web Server: giải thuật xác thực đăng nhập người dùng, giải thuật hiển thị đơn hàng cho nhà bếp và giải thuật cập nhật thực đơn của quản lý.
  • Giới thiệu các công cụ và phần mềm hỗ trợ phát triển: môi trường lập trình Visual Studio Code và phần mềm biên tập giao diện Nextion Editor.

Chương 4: Kết quả thực hiện

Chương 4 công bố các kết quả thực nghiệm đạt được trên mô hình thực tế:

  • Về phần cứng: Thi công hoàn chỉnh mô hình trạm gọi món tại bàn tích hợp màn hình cảm ứng 7.0 inch và mạch vi điều khiển ESP8266 hoạt động ổn định với nguồn 5V.
  • Về phần mềm:
    • Giao diện màn hình HMI hiển thị trực quan các trang thực đơn phân loại (trang hiển thị danh mục món ăn như loại SQUID, loại MEATS), giao diện chọn bàn (ví dụ: bàn số 10), giao diện điều chỉnh số lượng món và xác nhận gọi món.
    • Tín hiệu tương tác từ màn hình cảm ứng được truyền thành công qua Wi-Fi lên cơ sở dữ liệu Firebase Realtime Database.
    • Giao diện Web Server vận hành chính xác với các màn hình chức năng: giao diện đăng nhập hệ thống và thông báo lỗi khi đăng nhập sai, giao diện quản lý thực đơn (cho phép thêm món ăn mới, chỉnh sửa giá cả), giao diện nhận đơn của nhà bếp và giao diện giám sát trạng thái hoạt động của các bàn dành cho quản lý.

Chương 5: Kết luận và hướng phát triển đề tài

Chương 5 tổng kết các kết quả mà đề tài đã đạt được đối chiếu với các mục tiêu đề ra ban đầu, đồng thời thẳng thắn chỉ ra những hạn chế kỹ thuật hiện tại của mô hình và đề xuất các định hướng phát triển nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tế thương mại.

Kết quả và đóng góp

Kết quả thực hiện chính của đề tài bao gồm:

  • Chế tạo thành công mô hình phần cứng trạm gọi món không dây tại bàn ăn, sử dụng màn hình LCD TFT 7.0 inch kết nối với vi điều khiển ESP8266 NodeMCU V3 qua giao tiếp UART 4 dây, hoạt động ổn định trên nguồn xung 5VDC.
  • Thiết kế hoàn chỉnh giao diện cảm ứng HMI đa trang bằng phần mềm Nextion Editor, cho phép hiển thị trực quan danh mục món ăn theo từng nhóm (như SQUID, MEATS), thể hiện rõ tên món, đơn giá và tiếp nhận các thao tác thêm món, bớt món, chọn bàn và yêu cầu thanh toán.
  • Xây dựng hệ thống Web Server quản trị đa phân hệ (nhà bếp, quản lý thực đơn, quản lý trạng thái bàn ăn) bằng HTML/CSS/JavaScript, đồng bộ dữ liệu hai chiều tức thời với màn hình gọi món thông qua cơ sở dữ liệu đám mây Google Firebase Realtime Database.

Về giải pháp và kiến nghị, nhóm tác giả đề xuất ứng dụng mô hình này vào các chuỗi nhà hàng, quán ăn nhằm thay thế phương thức gọi món thủ công, giúp tối ưu hóa định biên nhân sự phục vụ, giảm thiểu sai sót trong khâu ghi nhận đơn hàng và nâng cao trải nghiệm của khách hàng thông qua tính chủ động.

Về đóng góp học thuật và kỹ thuật:

  • Tác giả tự nêu việc nghiên cứu đã làm chủ phương pháp tích hợp hệ thống nhúng với nền tảng điện toán đám mây (Cloud IoT), kết nối thành công màn hình giao tiếp người - máy (HMI UART) với vi điều khiển ESP8266 và cơ sở dữ liệu thời gian thực.
  • Đồ án cung cấp tài liệu kỹ thuật chi tiết về quy trình cấu hình Firebase Realtime Database, cách thiết lập khóa bảo mật (Host và API Key), lập trình giao tiếp UART không đồng bộ và xây dựng giao diện web điều khiển theo thời gian thực.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Hạn chế của đề tài theo công bố trong văn bản:

  • Hệ thống mới dừng lại ở mức độ mô hình thử nghiệm trong điều kiện phòng thí nghiệm với quy mô số lượng bàn hạn chế.
  • Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc hoàn toàn vào chất lượng của mạng Wi-Fi cục bộ và kết nối Internet tới máy chủ Firebase; trường hợp mất kết nối mạng sẽ ảnh hưởng đến việc cập nhật dữ liệu giữa bàn ăn và Web Server.
  • Chưa tích hợp module thanh toán điện tử trực tiếp (thẻ ngân hàng hoặc mã QR) trên màn hình cảm ứng tại bàn.

Hướng nghiên cứu và phát triển tiếp theo:

  • Nâng cấp và mở rộng quy mô hệ thống để đáp ứng quản lý đồng thời hàng chục đến hàng trăm bàn ăn trong các nhà hàng quy mô lớn mà vẫn đảm bảo tốc độ phản hồi.
  • Tích hợp các giải pháp thanh toán trực tuyến tự động ngay trên giao diện màn hình gọi món.
  • Thiết kế và gia công vỏ hộp cơ khí công nghiệp chuyên dụng cho trạm gọi món tại bàn nhằm tăng độ bền, khả năng chống nước, chống bám bẩn và nâng cao tính thẩm mỹ khi đưa vào môi trường phục vụ thực tế.
  • Bổ sung các tính năng nâng cao trên Web Server như thống kê doanh thu, quản lý xuất nhập tồn nguyên liệu trong kho và tối ưu hóa hệ thống bảo mật dữ liệu.

Giá trị tham khảo

Đồ án tốt nghiệp này mang lại giá trị tham khảo hữu ích cho:

  • Sinh viên, học viên các ngành Công nghệ Kỹ thuật Điện tử - Truyền thông, Kỹ thuật Máy tính, Công nghệ Thông tin và Cơ điện tử đang thực hiện đồ án tốt nghiệp hoặc các dự án nghiên cứu về hệ thống nhúng, Internet vạn vật (IoT) và tự động hóa dịch vụ.
  • Người nghiên cứu về phương pháp lập trình vi điều khiển ESP8266 kết nối với màn hình thông minh HMI (Nextion / TJC) thông qua giao tiếp nối tiếp UART.
  • Tài liệu hướng dẫn thực tế từng bước về cách thiết lập cơ sở dữ liệu Google Firebase Realtime Database, cấu hình phân quyền dữ liệu và tích hợp đồng bộ dữ liệu thời gian thực với Web Server viết bằng HTML, CSS, JavaScript.

Câu hỏi thường gặp

1. Khối điều khiển trung tâm tại bàn ăn sử dụng loại vi điều khiển nào và có thông số ra sao?
Hệ thống sử dụng Kit RF thu phát Wi-Fi ESP8266 NodeMCU V3, mang module ESP-12E với lõi Tensilica 32-bit MCU hoạt động ở tần số 80MHz hoặc 160MHz, tích hợp 50KB RAM, 4MB SPI Flash, hỗ trợ kết nối Wi-Fi 2.4GHz và chip nạp/giao tiếp UART CH340.

2. Màn hình cảm ứng được sử dụng có những đặc điểm kỹ thuật gì nổi bật?
Hệ thống sử dụng màn hình LCD TFT 7.0 UART HMI Touch (IC TJC8048T070_011R), kích thước 7 inch, cảm ứng điện trở, độ phân giải 800 x 480 pixels, bộ nhớ 16MB Flash, 3584 Bytes RAM, sử dụng giao tiếp UART 4 chân (GND, RX, TX, VCC 5V) và được hỗ trợ thiết kế giao diện bằng phần mềm Nextion Editor.

3. Cơ chế truyền và đồng bộ dữ liệu giữa trạm gọi món và Web Server được thực hiện như thế nào?
Màn hình cảm ứng gửi dữ liệu qua UART tới vi điều khiển ESP8266; ESP8266 kết nối Wi-Fi gửi dữ liệu lên cơ sở dữ liệu đám mây Google Firebase Realtime Database dưới định dạng NoSQL JSON; từ đó, giao diện Web Server trên máy tính sẽ tự động cập nhật và hiển thị dữ liệu theo thời gian thực.

4. Hai thông số bắt buộc phải cấu hình trên Firebase để liên kết với Web Server và vi điều khiển là gì?
Hai thông số then chốt là Firebase Host (địa chỉ URL của Realtime Database) và Web API Key (lấy từ mục Project Settings của Firebase), đồng thời quy tắc Rules trong Database phải được cấu hình true cho quyền đọc và ghi (read/write).

5. Giao diện Web Server của hệ thống được chia thành những phân hệ chức năng nào?
Giao diện Web Server gồm 3 phân hệ: Giao diện dành cho nhà bếp (hiển thị món ăn được gọi theo bàn), Giao diện dành cho quản lý cập nhật thực đơn (đăng nhập để thêm món, chỉnh sửa giá cả) và Giao diện quản lý trạng thái các bàn ăn kết hợp theo dõi tiến độ món ăn ở bếp.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế và thi công hệ thống gọi món ăn từ xa" của sinh viên Đặng Anh Vũ và Trần Đình Tú (Khoa Đào tạo Chất lượng cao, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh) đã thiết kế và thi công thành công mô hình gọi món tự động không dây tại bàn ăn. Bằng việc tích hợp đồng bộ giữa vi điều khiển Wi-Fi ESP8266 NodeMCU V3, màn hình cảm ứng LCD TFT 7.0 inch UART HMI và nền tảng đám mây Google Firebase Realtime Database, hệ thống cho phép khách hàng chủ động chọn món, gọi thanh toán và hỗ trợ nhà bếp, quản lý giám sát quy trình phục vụ qua Web Server theo thời gian thực. Đề tài thể hiện tính ứng dụng thực tiễn cao trong định hướng chuyển đổi số ngành dịch vụ ăn uống và là tài liệu tham khảo kỹ thuật giá trị trong lĩnh vực hệ thống nhúng và ứng dụng IoT.