Khóa luận tốt nghiệp: Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu bằng cánh tay robot tại Trường ...

2022

83
2
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

1.1. Đặt vấn đề

1.2. Mục tiêu

1.3. Nội dung nghiên cứu

1.4. Hạn chế

1.5. Ý nghĩa thực tiễn

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về XLA

2.2. Môi trường Pycharm IDE

2.3. Ngôn ngữ Python

2.4. Thư viện OpenCV

2.5. Mạng nơron tích chập - CNN

2.5.1. Conv layer

2.5.2. ReLU layer

2.5.3. Pooling layer

2.5.4. FC layer

2.6. Cấu trúc MobileNet

2.6.1. Xét độ phức tạp của một phép tích chập ảnh

2.6.2. Xét từ khía cạnh độ phức tạp tính toán của một DSC

2.6.3. Kiến trúc MobileNetV2

2.7. Môi trường Arduino IDE

3. CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1. Tính toán và thiết kế hệ thống

3.1.1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống

3.1.2. Thiết kế và tính toán cho cánh tay Robot Scara

4. CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG

4.1. Chuẩn bị phần cứng

4.2. Chuẩn bị dữ liệu Datashet để làm Model

4.3. Lắp ráp và kiểm tra

4.3.1. Chi tiết lắp ráp Robot

4.3.2. Kit Arduino và Module Driver A4988 lên đế ra chân Arduino CNC V3

4.3.3. Module điều khiển

4.4. Lập trình hệ thống

5. CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT QUẢ

5.1. Kết quả đạt được khá tốt

5.2. Những hình ảnh của mô hình

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

6.1. Nhận xét và đánh giá

6.2. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Khóa luận tốt nghiệp file word nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu sử dụng cánh tay robot để phun thuốc trừ sâu