Đồ án: Nghiên cứu thiết kế mô hình kho tự động ứng dụng PLC S7-1200

Nghiên cứu đồ án hệ thống lưu kho tự động hiện đại sử dụng PLC S7-1200. Phân tích thiết kế, nguyên lý hoạt động và ứng dụng thực tiễn trong quản lý kho thông

• Tác giả: Nguyễn Văn Đạt
• Người hướng dẫn: TS. Phan Đình Hiếu
• Trường học: Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
• Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
• Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mô hình hệ thống lưu kho tự động
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2020
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Tổng quan về hệ thống lưu kho tự động PLC S7 1200

Hệ thống lưu kho tự động PLC S7-1200 là giải pháp ứng dụng bộ điều khiển logic khả trình để quản lý và vận hành kho hàng. PLC S7-1200 do Siemens sản xuất. Thiết bị này được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp hiện đại. Hệ thống giúp tự động hóa quá trình nhập xuất và phân loại hàng hóa. Người vận hành chỉ cần giám sát qua giao diện máy tính. Công nghệ này thay thế hoàn toàn lao động tay chân truyền thống. Hệ thống bao gồm nhiều thành phần. Có băng tải, cảm biến, cơ cấu chấp hành và bộ điều khiển trung tâm. Tất cả hoạt động phối hợp nhịp nhàng. PLC đóng vai trò xử lý tín hiệu và phát lệnh điều khiển. Phần mềm TIA Portal hỗ trợ lập trình và giám sát. Factory IO mô phỏng hoạt động thực tế. Hệ thống đảm bảo độ chính xác cao. Thời gian xử lý nhanh. Chi phí vận hành thấp. Giải pháp này phù hợp với xu hướng công nghiệp 4.0 tại Việt Nam.

1.1. Khái niệm và vai trò của PLC trong lưu kho

PLC là viết tắt của Programmable Logic Controller. Đây là bộ điều khiển kỹ thuật số dùng để điều khiển quy trình sản xuất. PLC S7-1200 thuộc dòng sản phẩm của Siemens. Thiết bị có cấu trúc nhỏ gọn và linh hoạt. PLC thay thế hệ thống relay truyền thống. Bộ nhớ chương trình RAM lưu trữ dữ liệu vận hành. Bộ vi xử lý đảm nhận xử lý tín hiệu đầu vào và phát lệnh đầu ra. PLC giao tiếp được với máy tính và các module mở rộng. Ngôn ngữ lập trình dễ học, dễ bảo trì. Thiết bị hoạt động tin cậy trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Đây là nền tảng quan trọng cho hệ thống lưu kho tự động hiện đại.

1.2. Cấu trúc tổng thể của mô hình lưu kho tự động

Mô hình lưu kho tự động gồm nhiều thành phần liên kết. Hệ thống băng tải vận chuyển hàng hóa từ vị trí nhập đến vị trí lưu trữ. Cảm biến phát hiện hàng hóa trên băng tải. Cơ cấu phân loại tách hàng theo từng khu vực quy định. PLC S7-1200 đóng vai trò trung tâm điều khiển. Thiết bị xử lý tín hiệu từ cảm biến và điều khiển động cơ. Giao diện giám sát SCADA hiển thị trạng thái hoạt động. Phần mềm Factory IO mô phỏng toàn bộ quy trình. Hệ thống còn có module mở rộng I/O để kết nối thêm thiết bị. Cấu trúc mô-đun giúp dễ dàng nâng cấp và bảo trì khi cần thiết.

II. Phân tích vấn đề lưu kho truyền thống tại Việt Nam

Lưu kho truyền thống tại Việt Nam còn nhiều hạn chế. Phần lớn doanh nghiệp vẫn sử dụng lao động thủ công. Nhân công bốc xếp, phân loại và sắp xếp hàng hóa bằng tay. Quá trình này tốn nhiều thời gian và nhân lực. Tỷ lệ sai sót cao trong khâu kiểm kê và phân loại. Hàng hóa dễ bị hư hỏng do thao tác không chuẩn. Năng suất lao động thấp so với yêu cầu sản xuất. Chi phí nhân công tăng theo thời gian. Quản lý kho thiếu hệ thống kiểm soát chặt chẽ. Dữ liệu nhập xuất không được cập nhật theo thời gian thực. Tình trạng thất thoát hàng hóa xảy ra thường xuyên. Môi trường làm việc tiềm ẩn nhiều rủi ro tai nạn. Công nhân phải làm việc nặng nhọc trong điều kiện khắc nghiệt. Bài toán đặt ra là cần có giải pháp tự động hóa. Giải pháp phải đảm bảo hiệu quả kinh tế và dễ triển khai. Hệ thống lưu kho tự động PLC S7-1200 là câu trả lời phù hợp.

2.1. Hạn chế của hệ thống lưu kho thủ công

Hệ thống lưu kho thủ công bộc lộ nhiều nhược điểm lớn. Thời gian xử lý đơn hàng kéo dài do phụ thuộc vào sức người. Nhân viên phải di chuyển liên tục trong kho để tìm kiếm và sắp xếp hàng. Sai sót xảy ra thường xuyên ở khâu ghi chép và kiểm kê. Hàng hóa bị đặt nhầm vị trí gây khó khăn khi xuất kho. Khả năng mở rộng quy mô bị giới hạn bởi số lượng nhân công. Chi phí đào tạo và quản lý nhân sự tăng cao. Hàng hóa dễ bị hư hỏng do va chạm trong quá trình bốc xếp. Hệ thống không đáp ứng được yêu cầu sản xuất hàng loạt lớn. Đây là rào cản lớn đối với sự phát triển của doanh nghiệp.

2.2. Nhu cầu tự động hóa trong quản lý kho hàng

Công nghiệp hóa đòi hỏi hệ thống quản lý kho hiện đại hơn. Doanh nghiệp cần giải pháp giảm chi phí và tăng năng suất. Tự động hóa giúp rút ngắn thời gian xử lý đơn hàng đáng kể. Hệ thống tự động hoạt động liên tục 24/7 không ngừng nghỉ. Dữ liệu được cập nhật theo thời gian thực giúp quản lý chính xác. Tỷ lệ sai sót giảm xuống mức tối thiểu. An toàn lao động được cải thiện rõ rệt. Công nhân được chuyển sang làm công việc giám sát và quản lý. Nhu cầu tích hợp với hệ thống ERP và quản lý chuỗi cung ứng ngày càng cấp thiết. PLC S7-1200 cung cấp nền tảng kỹ thuật đáp ứng yêu cầu này.

III. Giải pháp thiết kế hệ thống lưu kho tự động bằng PLC S7 1200

Giải pháp thiết kế dựa trên PLC S7-1200 của Siemens. Bộ điều khiển này có khả năng xử lý tín hiệu nhanh và chính xác. Hệ thống sử dụng phần mềm TIA Portal để lập trình. Step7 đảm nhận phần lập trình logic điều khiển. WinCC xây dựng giao diện giám sát trực quan. Factory IO mô phỏng toàn bộ quy trình trước khi triển khai thực tế. Thiết kế hệ thống gồm các phần chính. Có mạch động lực điều khiển băng tải và cơ cấu chấp hành. Có mạch điều khiển tín hiệu từ cảm biến quang và cảm biến vị trí. Chương trình PLC xử lý thuật toán phân loại hàng hóa. Hàng hóa được phân loại theo kích thước và màu sắc. Hệ thống tự động điều hướng hàng đến đúng vị trí lưu trữ. Giao diện SCADA hiển thị trạng thái hoạt động thời gian thực. Người vận hành dễ dàng theo dõi và can thiệp khi cần. Giải pháp đảm bảo độ tin cậy cao và dễ bảo trì. Chi phí đầu tư hợp lý cho doanh nghiệp vừa và nhỏ.

3.1. Lập trình PLC S7 1200 với TIA Portal

TIA Portal là nền phần mềm tích hợp của Siemens. Phần mềm kết hợp Step7 và WinCC trong một giao diện duy nhất. Step7 dùng để viết chương trình điều khiển logic cho PLC. Ngôn ngữ lập trình hỗ trợ Ladder Diagram và Function Block Diagram. Chương trình chính xử lý tín hiệu đầu vào từ cảm biến. Logic điều khiển băng tải, cơ cấu phân loại và dừng khẩn cấp được thiết lập rõ ràng. WinCC xây dựng màn hình giám sát trực quan. Người vận hành theo dõi trạng thái hệ thống qua giao diện đồ họa. Chương trình được kiểm tra và sửa lỗi ngay trên phần mềm. Trước khi kết nối phần cứng thực tế, chương trình được mô phỏng bằng Factory IO.

3.2. Mô phỏng hệ thống với Factory IO

Factory IO là phần mềm mô phỏng 3D môi trường công nghiệp. Công cụ này giúp xây dựng mô hình lưu kho trực quan sinh động. Người thiết kế kéo thả các đối tượng như băng tải, cảm biến, robot vào cảnh 3D. Factory IO kết nối trực tiếp với TIA Portal qua giao thức TCP/IP. Chương trình PLC điều khiển mô hình ảo giống như phần cứng thực tế. Quá trình mô phỏng giúp phát hiện lỗi logic trước khi triển khai. Thời gian调试 giảm đáng kể so với phương pháp truyền thống. Người vận hành được đào tạo trên mô hình ảo an toàn. Factory IO hỗ trợ nhiều loại cảm biến và cơ cấu chấp hành. Đây là công cụ đắc lực trong quy trình thiết kế hệ thống lưu kho tự động.

IV. Kết luận và ứng dụng thực tế của hệ thống lưu kho tự động

Đề tài nghiên cứu đã hoàn thành các mục tiêu đề ra. Hệ thống lưu kho tự động PLC S7-1200 hoạt động ổn định và chính xác. Mô hình mô phỏng cho kết quả đúng với thiết kế ban đầu. Hệ thống phân loại hàng hóa theo đúng tiêu chí quy định. Giao diện giám sát trực quan giúp người vận hành dễ sử dụng. Giải pháp giảm thiểu đáng kể lao động thủ công. Năng suất kho hàng tăng lên rõ rệt. Chi phí vận hành giảm so với phương pháp truyền thống. Hệ thống có tính ứng dụng thực tế cao. Có thể triển khai tại các kho hàng sản xuất công nghiệp. Ngành logistics và chuỗi cung ứng được hưởng lợi nhiều nhất. Hệ thống dễ dàng mở rộng quy mô khi cần thiết. Module I/O cho phép kết nối thêm thiết bị ngoại vi. Công nghệ PLC S7-1200 phù hợp với điều kiện Việt Nam. Đây là nền tảng để phát triển hệ thống kho thông minh trong tương lai. Kết quả nghiên cứu góp phần thúc đẩy công nghiệp hóa đất nước.

4.1. Ưu điểm của hệ thống so với phương pháp truyền thống

Hệ thống lưu kho tự động có nhiều ưu điểm vượt trội. Thời gian xử lý hàng hóa nhanh gấp nhiều lần so với thủ công. Độ chính xác cao nhờ cảm biến và thuật toán điều khiển chuẩn xác. Hệ thống hoạt động liên tục không cần nghỉ giải lao. Lao động thủ công được thay thế bằng giám sát tự động. An toàn lao động cải thiện đáng kể cho công nhân. Dữ liệu kho được lưu trữ và quản lý tập trung. Báo cáo xuất nhập tồn được tạo tự động theo thời gian thực. Chi phí bảo trì thấp do cấu trúc mô-đun dễ thay thế. Hệ thống có tuổi thọ cao và độ tin cậy vượt trội trong môi trường công nghiệp.

4.2. Hướng phát triển và mở rộng hệ thống trong tương lai

Hệ thống lưu kho tự động có tiềm năng phát triển lớn. Tích hợp trí tuệ nhân tạo để tối ưu hóa quy trình phân loại. Áp dụng học máy dự đoán nhu cầu xuất nhập kho. Kết nối IoT giám sát từ xa qua điện thoại di động. Mở rộng hệ thống với robot xếp hàng tự động AGV. Tích hợp hệ thống quản lý kho WMS để đồng bộ dữ liệu. Nâng cấp lên PLC S7-1500 cho khả năng xử lý mạnh hơn. Áp dụng mã vạch và RFID để nhận diện hàng hóa tự động. Xây dựng kho thông minh kết hợp nhiều công nghệ tiên tiến. Hướng phát triển này phù hợp với chiến lược công nghiệp 4.0 của Việt Nam.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Giới thiệu chung về hệ thống lưu kho tự động - Chương 2: Cơ sở lý thuyết của hệ thống lưu kho tự động - Chương 3: Phân tích và lựa chọn giải pháp cho hệ thống lưu kho tự động - Chương 4: Tính toán và thiết kế hệ thống lưu kho tự động - Chương 5: Kết quả đạt được và đánh giá Nội dung nghiên cứu đề tài này sẽ giúp chúng ta có cái nhìn tổng quan nhất về mô hình lưu kho tự động trên thực tế có cấu tạo và hoạt động như thế nào, cũng như vai trò và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp hiện nay. Trên cơ sở đó có thể tính toán và thiết kế được mô hình hệ thống tự động lưu và xuất kho 3 cho đề tài, ứng dụng vào thực tế là phục vụ cho đối tượng kho thành phẩm công nghiệp.3 Phương pháp thực hiện 1.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết + Tìm hiểu qua sách vở, tài liệu trên các diễn đàn. + Tìm hiểu về các bài toán, mô hình hóa giúp cho việc tính toán và chọn các trang thiết bị điện và cơ khí. + Tìm hiểu cơ sở lý thuyết về các loại động cơ, hệ thống cảm biến, bộ điều khiển điển hình trong điều khiển một hệ thống lưu kho tự động.

+ Tìm hiểu về cơ sở lý thuyết, ứng dụng, viết chương trình điều khiển lưu kho cho bộ điều khiển PLC.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm + Nghiên cứu hệ thống lưu kho tự động trên thực tế hoặc các mô hình của đề tài trước. + Sử dụng phần mềm TIA Portal (SIMATIC STEP 7 & WinCC) và Factory IO làm công cụ để mô phỏng hệ thống. + Sử dụng phần mềm Solidworks để thiết kế và mô phỏng hệ thống cơ khí.4 Giới hạn đề tài - Đối tượng nghiên cứu: + Bộ điều khiển trung tâm: PLC Siemens S7 - 1200. + Phần mềm TIA Portal (SIMATIC STEP 7 & WinCC) và Factory IO.

+ Các cơ cấu chấp hành: DC Step17PM - K142, bộ truyền động vitme đai ốc, cảm biến tiệm cận, công tắc hành trình KW7 - 0CG. + Các module: Driver TB - 6600 điều khiển động cơ bước. + Nguồn cấp điện cho hệ thống 24V. - Phạm vi nghiên cứu: + Thiết kế cơ khí và hệ thống điều khiển.

+ Xây dựng giải thuật và chương trình điều khiển. + Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát trên Wincc cho hệ thống. + Lập trình trên PLC điều khiển mô hình lưu kho tự động. + Ứng dụng phần mềm Factory IO để mô phỏng hệ thống.5 Dự kiến kết quả đạt được Qua quá trình thực hiện nghiên cứu về đề tài này, nhóm dự kiến những kết quả có thể đạt được như sau: 4 + Phân tích, lựa chọn được phương án và giải pháp phù hợp cho hệ thống lưu kho.

+ Thiết kế được hệ thống tự động hóa nhập, lưu và xuất kho phù hợp với điều kiện thực tế. + Mô phỏng 3D được hoạt động của hệ thống lưu kho. 5 CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG LƯU KHO 2.1 Nguyên lý làm việc và cấu trúc hệ thống lưu kho 2.1 Nguyên lý làm việc  Khái niệm về hệ thống lưu kho Đầu tiên, chúng ta cần phải biết được hệ thống lưu kho tự động là gì? Đây là hệ thống nhà kho thông minh, nơi lưu trữ hàng hóa tự động hay còn gọi là hệ thống AS/RS (Automated Storage and Retrieval System) là hệ thống quản lý xuất nhập hàng hoá tự động với sự phối hợp các kỹ thuật cao về cơ khí, tự động hoá và công nghệ thông tin. Hệ thống này được sử dụng phổ biến trong các kho hàng và trung tâm phân phối có mật độ lưu chuyển lớn với nhiều ràng buộc về quản lý hàng.

 Nguyên lý làm việc của hệ thống lưu kho Các hệ thống nhà kho hiện nay thường hoạt động theo kiểu tự động hoặc bán tự động, nhưng nhìn chung thì đều có nguyên lý làm việc giống nhau. Khi nhập hàng, hàng hóa sẽ được đưa vào khu vực nhập hàng nhờ hệ thống vận chuyển. Khi hàng hóa đến vị trí lấy hàng, hệ thống Robot sẽ lấy hàng rồi vận chuyển vào vị trí trống trong khu lưu trữ. Khi xuất hàng, hàng hóa sẽ được hệ thống Robot đưa ra từ khu lưu trữ đến khu xuất hàng, sau đó hàng hóa sẽ được vận chuyển ra ngoài nhờ hệ thống vận chuyển.2 Cấu trúc hệ thống Hệ thống lưu kho tự động tùy theo yêu cầu công nghệ của mỗi nhà kho nên sẽ có cấu trúc khác nhau.

Các kiểu nhà kho hiện nay có thể kể đến như:  Hệ thống lưu kho tự động cho các kiện hàng đồng hạng: Loại kho này thiết kế cho các kiện hàng cùng hàng tải trọng (unit load), hoặc cùng hạng kích cỡ, ví dụ đựng trong các thùng hàng chuẩn hóa, hoặc cùng kiểu bốc xếp. Trong trường hợp thao tác với các kiện hàng đồng hạng bộ phận công gắp của Robot S/R có thể thiết kế chuyên dụng, ví dụ cùng cơ cấu kẹp cơ khí hoặc bàn kẹp chân không, bàn kẹp từ tính. Đồng thời kết cấu cũng được tính toán cho một hạng mức trọng tải hoặc kích cỡ. 6 Hệ thống lưu kho tự động này thường được thiết kế đi kèm với một hệ thống băng truyền và thường được sử dụng trong kho hàng các xí nghiệp, trong các kho chứa ôtô.1 Unit load AS/RS  Hệ thống lưu kho tự động dành cho tải nhỏ: Là hệ thống Mini Load AS/RS thiết kế cho trường hợp các kiện hàng trọng tải nhỏ.

Hệ thống kho AS/RS này thích hợp với cơ sở không có mặt bằng rộng, các sản phẩm thường là các chi tiết máy, các dụng cụ. và thường được đựng trong các thùng chứa, các ngăn kéo. Các xí nghiệp, các cơ sở dịch vụ lại hay sử dụng các loại hệ thống kho này.2 Hệ thống AS/RS tải nhỏ (Mini Load AS/RS)  Hệ thống lưu/xuất kho tự động có người vận hành (Man-on-boaed AS/RS): Là hệ thống kho bán tự động, tức là có sự tham gia trực tiếp của người vận hành ở một công đoạn nào đó, ví dụ có người đứng trên thang máy để xếp, nhặt hàng như trên hình. Hệ thống này thích hợp với những loại mặt hàng dạng các chi tiết máy để rời.

Hệ thống có sức chứa, kích thước và tải trọng nhỏ. Nhưng có thể thích hợp với các xí nghiệp vừa và nhỏ.3 Kho bán tự động (xếp nhặt hàng bằng tay)  Kho chiều sâu (Deep-Lane AS/RS): 8 Hệ thống tự động AS/RS tuyến sâu (deep-lane) chỉ có đặc điểm khác là chiều sâu của kho tương đối lớn nên cất giữ được nhiều khoang hàng hơn.4 Kho AS/RS tuyến sâu 2.2 Các thành phần cơ bản của hệ thống lưu kho Cấu trúc cơ bản của một nhà kho tự động bao gồm nhiều hành lang, dọc theo mỗi hành lang có một Robot vận chuyển tự động. Hai bên hành lang là các khoang chứa hàng. Đầu mỗi hàng lang là trạm nhập xuất hàng hóa.

Các trạm này liên hệ với nhau theo hệ thống băng chuyền. Khung ngăn Các pallet hoặc kiện kho Robot hàng Trạm xuất – nhập Hình 2.5 Cấu trúc cơ bản của hệ thống lưu kho 9  Hệ thống vận chuyển Hệ thống vận chuyển trong kho rất đa dạng, tùy theo yêu cầu công nghệ, về hàng hóa, hình thức xuất nhập. Mà có những phương thức vận chuyển hàng trong kho tương ứng. Hiện nay, hệ thống vận chuyển trong kho tự động ở các nước đã có áp dụng như: băng tải, robot, xe tự hành, máy nâng, máy xếp dỡ.

Hệ thống băng tải được sử dụng như một giải pháp tối ưu cho kho tự động của các siêu thị, các công ty dược. Băng tải ở những môi trường này có nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa từ kho đến nơi giao hàng cho khách. Băng tải có rất nhiều loại, mỗi loại được dùng để tải một loại vật liệu khác nhau.6 Hệ thống băng truyền  Hệ thống xuất nhập Hệ thống xuất nhập của kho tự động có thể áp dụng nhiều phương thức khác nhau có thể kể đến như dùng nhân công, thẻ từ, tích kê, mã vạch, máy tính, camera. Mã vạch là hình gồm nhiều sọc đứng, rộng và hẹp được in để đại diện cho các mã số dưới dạng máy có thể đọc được.

 Hệ thống lưu trữ Hệ thống lưu trữ là phần không thể thiếu trong kho hàng tự động. Đây là nơi thực hiện nhiệm vụ lữu trữ và quản lý trong kho hàng. Có nhiều hình thức xây dựng nên một hệ thống lưu trữ thông qua các phần mềm quản lý khác nhau. Các phần mềm quản lý kho được dùng phổ biến hiện nay như phần mềm quản lý kho Dms coldstorage, Smartlog.7 Giao diện phần mềm Smartlog  Hệ thống điện điều khiển Hệ thống điện điều khiển bao gồm bộ điều khiển trung tâm các loại cảm biến, các rơle trung gian.

Hệ thống điện điều khiển có vai trò nhận tín hiệu điều khiển và điều khiển hoạt động của các cơ cấu chấp hành giúp vận hành kho hàng một cách tự động và chính xác.  Hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành bao gồm các động cơ và các cơ cấu cơ khí có vai trò biến đổi, truyền chuyển động, trực tiếp vận chuyển xuất nhập các loại hàng hóa trong kho.3 Bộ điều khiển PLC 2.1 Giới thiệu chung Bộ điều khiển PLC viết tắt của Programmable Logic Controller là thiết bị điều khiển lập trình cho phép thực hiện linh hoạt các giải pháp điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm.2 Nguyên lý hoạt động Khi thiết bị được kích hoạt trạng thái ON hoặc OFF do thiết bị điều khiển vật lý bên ngoài.

Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục lặp chương trình vòng lặp do người dùng cài đặt sẵn và chờ các tín hiệu xuất hiện ở ngõ vào và xuất ra các tín hiệu ở ngõ ra. Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển bằng Relay) người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm mang lại lợi ích như: + Lập trình dể dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học. + Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản, sửa chữa. + Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp.

+ Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp. + Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, các môi Module mở rộng.3 Cấu trúc của bộ điều khiển PLC  Bộ điều khiển PLC cấu trúc bao gồm những thành phần chính sau: + Bộ nhớ chương trình RAM bên trong (có thể mở rộng thêm một số bộ nhớ ngoài EPROM).