Luận văn tốt nghiệp: Thiết kế máy khắc tranh bằng laser

Tìm hiểu về thiết kế máy khắc tranh bằng laser trong luận văn tốt nghiệp. Nghiên cứu về nguyên lý hoạt động và ứng dụng của máy khắc laser.

• Tác giả: Nguyễn Quang Phúc Trí
• Người hướng dẫn: TS. Trần Việt Hồng
• Trường học: Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
• Đề tài: Thiết kế máy khắc tranh bằng laser
• Loại tài liệu: Luận văn tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2021
• Địa điểm: Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan về thiết kế máy khắc tranh bằng laser

Máy khắc tranh bằng laser là thiết bị CNC ứng dụng công nghệ laser để tạo hình ảnh, hoa văn trên nhiều chất liệu khác nhau. Hệ thống hoạt động dựa trên nguyên lý sử dụng chùm tia laser có năng lượng cao tập trung vào bề mặt vật liệu, làm bay hơi hoặc đốt cháy lớp vật liệu theo đường vẽ được lập trình sẵn. Máy khắc laser CNC được cấu thành từ ba hệ thống chính: hệ thống cơ khí đảm nhận chuyển động cơ học, hệ thống điện điều khiển nguồn năng lượng laser và hệ thống điều khiển xử lý tín hiệu số. Ứng dụng phổ biến của máy khắc laser bao gồm chế tạo đồ lưu niệm, khắc logo thương hiệu, tạo điểm nhấn trang trí trên sản phẩm và gia công chi tiết mỹ nghệ. Công nghệ này mang lại độ chính xác cao, tốc độ xử lý nhanh và khả năng tái tạo hình ảnh phức tạp với chất lượng đồng đều. Thiết kế máy khắc tranh bằng laser đòi hỏi sự tính toán kỹ lưỡng về cơ cấu truyền động, hệ thống dẫn hướng và bộ điều khiển để đạt hiệu suất tối ưu.

1.1. Nguyên lý hoạt động của tia laser trong khắc tranh

Tia laser hoạt động dựa trên nguyên lý khuếch đại ánh sáng bằng phát xạ cảm ứng. Trong quá trình khắc, nguồn laser phát ra chùm tia hội tụ có mật độ năng lượng cao chiếu vào bề mặt vật liệu. Nhiệt lượng tập trung tại điểm chiếu làm vật liệu bốc hơi hoặc cháy tạo thành vết khắc theo thiết kế. Chất lượng sản phẩm phụ thuộc vào nhiều yếu tố: công suất laser, tốc độ di chuyển đầu khắc, khoảng cách từ đầu phát đến bề mặt vật liệu và tính chất nhiệt của vật liệu gia công. Hệ thống gương phản xạ và thấu kính hội tụ đảm bảo tia laser được dẫn truyền chính xác đến vị trí cần khắc.

1.2. Phân loại các sản phẩm khắc bằng laser hiện nay

Sản phẩm khắc laser được phân loại dựa trên vật liệu gia công và kỹ thuật khắc. Đối với vật liệu, sản phẩm chia thành khắc trên gỗ, acrylic, kim loại, da và vải. Mỗi loại vật liệu yêu cầu thông số laser khác nhau về công suất, tần số và tốc độ. Về kỹ thuật, khắc laser gồm khắc chìm tạo hình lõm trên bề mặt, khắc nổi tạo hiệu ứng nổi bật và khắc cắt xuyên qua vật liệu. Chất lượng khắc phụ thuộc vào độ phân giải file ảnh gốc, cấp chính xác của hệ thống truyền động và độ ổn định của nguồn laser. Sản phẩm khắc laser được ứng dụng rộng rãi trong ngành quảng cáo, quà tặng và chế tác thủ công mỹ nghệ.

II. Phân tích các vấn đề trong thiết kế máy khắc laser

Quá trình thiết kế máy khắc tranh bằng laser đối mặt với nhiều thách thức kỹ thuật cần giải quyết. Vấn đề đầu tiên là lựa chọn vật liệu thân máy phù hợp. Khung nhôm định hình có ưu điểm chi phí thấp và dễ lắp ráp nhưng độ chắc chắn hạn chế do nhiều mối liên kết bằng ốc vít. Khung thép cơ khí gia công CNC đảm bảo độ cứng vững cao hơn nhưng đòi hỏi chi phí sản xuất lớn. Bài toán thứ hai là chọn bộ phận truyền động đáp ứng yêu cầu độ rơ thấp, bước dịch chuyển chính xác và hiệu suất trên 90%. Vít me đai ốc truyền thống có khả năng tự hãm tốt cho trục Z nhưng dễ bị rơ và mòn ren sau thời gian dài sử dụng. Vít me đai ốc bi cho hiệu suất cao hơn nhưng giá thành tăng đáng kể. Hệ thống dẫn hướng cũng cần được tính toán kỹ để đảm bảo chuyển động mượt mà, không rung lắc. Ngoài ra, việc lựa chọn driver điều khiển, vi xử lý trung tâm và nguồn điện ổn định là yếu tố quyết định hiệu năng tổng thể của máy.

2.1. So sánh phương án lựa chọn vật liệu thân máy

Thân máy CNC khắc laser có hai phương án chính: ráp từ thanh nhôm định hình và gia công từ thép cơ khí. Khung nhôm định hình sử dụng các profile chuẩn hóa, dễ tìm mua và lắp ráp bằng ốc vít. Tuy nhiên, các mối liên kết này dễ bị lỏng theo thời gian khi máy vận hành liên tục. Khung thép cơ khí được gia công trên máy phay, máy tiện đảm bảo độ chính xác kích thước cao. Vật liệu thép có tính chất cơ học vượt trội về độ cứng và khả năng chịu tải. Đối với máy khắc laser phục vụ kinh doanh vừa và nhỏ cần chạy liên tục, khung thép cơ khí là lựa chọn tối ưu để đảm bảo độ bền và ổn định lâu dài.

2.2. Đánh giá các loại cơ cấu truyền động và dẫn hướng

Cơ cấu truyền động chính của máy khắc laser sử dụng vít me kết hợp đai ốc. Hai loại phổ biến là vít me đai ốc thường và vít me đai ốc bi. Vít me đai ốc thường hoạt động trên nguyên lý ma sát trượt, có khả năng tự hãm phù hợp cho trục Z nhưng hiệu suất thấp hơn. Vít me đai ốc bi sử dụng bi lăn giảm ma sát, cho hiệu suất truyền động vượt trội trên 90%. Hệ thống dẫn hướng gồm thanh trượt tròn và con trượt bi tuyến tính. Con trượt SCS10UU kết hợp thanh trượt đường kính 10mm đáp ứng tải trọng và độ chính xác yêu cầu. Việc tính toán tuổi thọ con trượt dựa trên tải trọng động, hệ số ảnh hưởng bề mặt và nhiệt độ làm việc.

III. Giải pháp thiết kế hệ thống cơ khí và điện cho máy khắc laser

Giải pháp thiết kế máy khắc tranh bằng laser được triển khai trên ba trục tọa độ X, Y, Z sử dụng cấu trúc Moving Gantry. Hệ thống cơ khí sử dụng vít me đai ốc bi cho cả ba trục để đạt hiệu suất truyền động cao nhất. Thanh trượt tròn đường kính 10mm kết hợp con trượt bi SCS10UU đảm bảo chuyển động chính xác và mượt mà. Động cơ bước Nema 17 được chọn cho từng trục dựa trên tính toán momen xoắn cần thiết, bao gồm momen quán tính, momen tải và momen ma sát. Hệ thống điện sử dụng vi điều khiển Arduino Mega 2560 kết hợp board CNC Shield để điều khiển đồng bộ ba trục. Driver điều khiển A4988 hoặc DRV8825 cung cấp dòng điện phù hợp cho động cơ bước. Nguồn điện 12V chuyển mạch đảm bảo cấp nguồn ổn định cho toàn hệ thống. Công tắc hành trình được lắp đặt tại điểm gốc mỗi trục để thiết lập vị trí tham chiếu chính xác. Bộ phát laser công suất 2.5W đến 5W được điều khiển qua tín hiệu PWM từ vi điều khiển.

3.1. Tính toán và lựa chọn chi tiết cơ khí cho các trục

Mỗi trục X, Y, Z được tính toán riêng biệt theo yêu cầu tải trọng và độ chính xác. Trục Z chịu tải trọng cụm trục X và đầu khắc laser, yêu cầu vít me có bước 5mm và động cơ momen đủ lớn. Trục X di chuyển theo phương ngang mang theo trục Z, tải trọng tính toán bao gồm khối lượng cụm trục Z khoảng 10kg. Trục Y vận chuyển toàn bộ khung di chuyển, chịu tải nặng nhất. Thông số động cơ được tính dựa trên công thức tổng hợp momen quán tính, momen tải trọng và momen ma sát. Con trượt bi được kiểm tra tuổi thọ theo tải trọng động cho phép. Dung sai lắp ghép giữa khung máy và ổ đỡ được chọn phù hợp để đảm bảo độ kín khít và dễ tháo lắp bảo dưỡng.

3.2. Thiết kế hệ thống điện và điều khiển tích hợp

Hệ thống điện gồm ba tầng: nguồn cấp, mạch điều khiển và mạch công suất. Nguồn chuyển mạch 12V cấp điện cho driver động cơ và module laser. Vi điều khiển Arduino Mega 2560 xử lý tín hiệu từ file Gcode điều khiển chuyển động ba trục và tín hiệu PWM cho laser. Board CNC Shield mở rộng kết nối các driver A4988 với vi điều khiển thuận lợi. Công tắc hành trình micro switch lắp tại vị trí gốc mỗi trục, nối với chân ngắt để xác định điểm zero. Sơ đồ mạch điện tổng thể đảm bảo cách ly giữa mạch công suất và mạch tín hiệu để tránh nhiễu. Hệ thống làm mát bằng quạt được bố trí gần driver và nguồn laser để duy trì nhiệt độ ổn định.

IV. Kết luận và ứng dụng thực tế của máy khắc tranh laser

Thiết kế máy khắc tranh bằng laser CNC đã hoàn thành đạt các mục tiêu đề ra về độ chính xác, hiệu suất và tính ứng dụng. Hệ thống sử dụng vít me đai ốc bi kết hợp thanh trượt tròn cho cả ba trục đảm bảo chuyển động chính xác với độ rơ thấp. Khung thép cơ khí gia công CNC mang lại độ cứng vững và bền bỉ khi vận hành liên tục. Hệ thống điều khiển Arduino kết hợp driver động cơ bước cho phép xử lý file Gcode từ phần mềm CAM, chuyển đổi hình ảnh thành lệnh khắc laser tự động. Máy đáp ứng tốt nhu cầu khắc tranh trang trí, chế tạo đồ lưu niệm và tạo điểm nhấn trên sản phẩm quà tặng. Chi phí sản xuất máy hợp lý phù hợp với hộ kinh doanh vừa và nhỏ.Ứng dụng mở rộng của máy bao gồm khắc logo thương hiệu trên sản phẩm công nghiệp, gia công khuôn mẫu mini và tạo mẫu nhanh trong lĩnh vực thiết kế công nghiệp. Kết quả thực nghiệm cho thấy chất lượng khắc đạt độ phân giải cao, đường nét sắc sảo và khả năng tái tạo hình ảnh phức tạp tốt.

4.1. Ứng dụng trong sản xuất đồ lưu niệm và quà tặng

Máy khắc laser CNC được ứng dụng rộng rãi trong ngành sản xuất đồ lưu niệm và quà tặng. Khả năng khắc hình ảnh, chữ viết và hoa văn chi tiết trên nhiều chất liệu giúp tạo ra sản phẩm độc đáo, mang dấu ấn cá nhân. Các sản phẩm phổ biến bao gồm khung ảnh khắc chân dung, móc khóa gỗ khắc tên, bút khắc logo doanh nghiệp và hộp quà trang trí. Quy trình sản xuất đơn giản chỉ cần chuẩn bị file thiết kế trên máy tính, thiết lập thông số laser phù hợp với vật liệu và khởi động máy. Thời gian khắc nhanh cho phép sản xuất hàng loạt với chất lượng đồng đều, đáp ứng đơn hàng thương mại điện tử và quà tặng sự kiện.

4.2. Tiềm năng phát triển và hướng cải tiến máy khắc laser

Máy khắc laser CNC có tiềm năng phát triển lớn trong bối cảnh công nghiệp 4.0. Hướng cải tiến đầu tiên là nâng cấp nguồn laser công suất cao hơn để mở rộng phạm vi gia công kim loại và vật liệu dày. Tích hợp camera định vị giúp căn chỉnh vật liệu tự động tăng năng suất sản xuất. Nâng cấp hệ thống điều khiển lên Raspberry Pi hoặc ESP32 cho phép kết nối WiFi, điều khiển từ xa qua điện thoại. Phát triển phần mềm CAM tích hợp trí tuệ nhân tạo hỗ trợ tối ưu hóa đường khắc và dự đoán lỗi gia công. Các cải tiến này hướng tới xây dựng hệ thống máy khắc laser thông minh, linh hoạt và dễ sử dụng cho người vận hành không chuyên.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1. Tranh khắc bằng laser 1. Nguyên lý quá trình khắc Laser Laser (Light Ampliííer by Stimulated Emission of Radiation) - khuếch đại ánh sáng bằng phản xạ kích thích - là một chùm ánh sáng có tính đơn sắc cao, tương đối song song (trực quan) và có tính tập trung năng lượng. Nhờ tính tập trung năng lượng mà khi điều chỉnh đúng tiêu cự, nhiệt độ tại điểm trên bề mặt gia công rất cao dẫn tới vật liệu bị cháy.

Sau đó phần phoi này được đẩy ra khỏi chi tiết gia công nhờ luồng khí đồng trục với tia laser. Việc này tiếp tục lặp lại với từng điểm sát nhau từ đó tạo ra những đường cắt/khắc. Đối với các máy CNC vẽ tranh bằng laser, cụm tia laser là cơ cấu chấp hành và được điều khiển quỹ đạo bằng các việc điều khiển vị trí X, Y, Z,.1 Nguyên lý cắt laser 1. Tổng quan về laser Tia laser sinh ra nhờ nguồn photon có được từ môi trường hoạt tính của bộ phát laser.

Các photon bị phản xạ trong buồng hoạt tính cho tới khi nó tích đủ năng lượng và có hướng chuyển động dọc theo trục quang học, lúc này hạt photon có thể xuyên qua được thấu kính bán trong suốt và góp phần tạo thành tia laser. 1 Môi trường hoạt tính Nguồn ánh sáng kích thích Tia ánh sáng kích thic Hộc cộng hường quang học Hệ thống gương (thấu kinh hoác làng kính,— Gương hán trong suốt Chùm tia ỉascr Gương phân xọ Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý của bộ phát laser Trên thị trường hiện nay có 4 loại laser: rắn, lỏng, khí và bán dẫn. Các loại laser này chỉ khác nhau bởi môi trường hoạt tính, tùy loại môi trường hoạt tính mà dẫn tới màu sắc và tỷ lệ công suất/giá tiền khác nhau. Các chế độ hoạt động Chế độ phát liên tục (CW - Continous Wave): tại đề độ này nguồn laser phát xạ liên tục với công suất hiệu dụng.

Tuy nhiên điều này dẫn tới nguồn phát mau nóng, gây giảm tuổi thọ môi trường hoạt tính hơn chế độ PO. Chế độ phát xung (PO - Pulse Operation): chế độ có 2 pha đóng và ngắt. Mục đích của chế độ phát xung nhằm nâng cao tối đa hiệu suất cắt, hạn chế hao phí năng lượng do hiện tượng laser cắt vào phoi nhờ vậy cải thiện tuổi thọ nguồn phát. Các yếu tố ảnh hưởng tới chất lượng sản phẩm 1.

Vật liệu Tùy vào loại vật liệu mà ta nên sử dụng tốc độ khắc khác nhau. Đối với phôi là nhựa, nếu bề mặt phơi nhiễm laser rộng sẽ làm ảnh hưởng tới chất lượng sản phẩm vì phần phoi nóng chảy kết dính lại vào phôi. Còn về các phôi làm từ gỗ, cần có tốc độ khắc hợp lý vì trước khi tới giai đoạn laser bóc tách được vật liệu thì phải qua quá trình bốc hơi. Vật liệu Bề dày (mm) Tốc độ cắt (m/ph) Năng lượng (W) Polyetyle 1 11 500 Polypropylen 1 17 500 Polystyren 1 19 500 2 ABS 1 21 500 Sợi thủy tinh 1.1 Tốc độ cắt và công suất laser gợi ý cho từng loại vật liệu Bảng 1.1 phía trên cho thấy sự khác nhau về tốc độ, chiều sâu cắt bằng công nghệ laser trên từng loại vật liệu, ta có thể dùng số liệu này để chọn sơ bộ tốc độ khắc ở chương sau.

Tiêu cự Tuy nhìn trực quan tia laser khá song song, nhưng thực tế mỗi bộ phát laser đều cho ra chùm tia hội tụ. Điểm hội tụ phụ thuộc vào tiêu cự hệ thống thấu kính của mỗi nguồn (có thể tìm thấy trong tài liệu kỹ thuật). Nếu điểm hội tụ nằm ngay trên bề mặt gia công, chiều sâu gia công cũng như chất lượng bề mặt cải thiện rất nhiều.3 Biên dạng vết cắt với từng vị trí tiêu điểm 3 Như ta thấy tại hình 1.3 vết cắt gọn và sâu nhất khi điểm hội tụ nằm ngay trên bề mặt gia công. Việc đo được vị trí và duy trì điểm hội tụ nằm đúng vị trí rất quan trọng vì không những cho ra sản phẩm đẹp, nét khắc gọn mà còn tiết kiệm năng lượng và kéo dài tuổi thọ nguồn laser.3 Nguồn khí bổ trợ Đối với các sản phẩm tranh CNC laser từ gỗ, hoặc có vật liệu nguồn gốc xenlulose việc thể hiện hình ảnh lên mặt phẳng chỉ đơn giản là làm cháy 1 phần nhỏ trên bề mặt.

Thông thường do đặc tính ẩm nên vết đốt khó lan nếu có quạt tản nhiệt, Tuy nhiên khi chất liệu làm tranh có gốc nhựa, thì tại điểm gia công xuất hiện phần xỉ, để tránh hiện tượng phần xỉ kết dính lại vào phôi, đầu laser cần trang bị luồng khí bổ trợ.4 Sản phẩm cắt khi không áp dụng luồng khí bổ trợ (trên) và có luồng khí bổ trợ (dưới) 1.5 Phân loại các sản phẩm khắc bằng laser 1. Về bề mặt gia công Mặt phẳng: tranh lưu niệm, ký hiệu trên chi tiết máy (bánh răng, đai ốc, gá chi tiết,. Các hình ảnh có thể nằm ở nhiều vị trí khác về cao độ (so với tọa đồ bàn máy), nhưng mỗi hình ảnh đều cũng ở một độ cao xác định.5 Tranh khắc trên cùng một mặtphẳng (trái) và khác mặtphẳng (phải) Mặt cong: tranh ảnh lưu niệm trên bình rượu, trái cây, nhãn hiệu trên các bề mặt cong của máy công nghiệp. Để tạo được những sản phẩm có chất lượng tốt đòi hỏi hệ thống điều khiển duy trì khoảng cách giữa điểm hội tụ của tia laser và mặt phang tức thời.6 Tranh khắc laser trên mặt cong 1.

về vật liệu khắc Vật liệu có gốc xelulose: loại vật liệu này có tính ẩm và mềm (xét theo góc độ cơ khí) với phương pháp CNC laser, không những có thể vẽ tranh 2D mà còn có thể vẽ tranh nổi. Tuy có đặc tính ẩm, vật liệu này vẫn có thể cháy ở nhiệt độ phòng, do đó trong quá trình gia công cần có hệ thống thổi luồng để dập tắt các ngọn lửa nhỏ phát sinh trong quá trình gia công. Vật liệu từ kim loại và polymer: tuy khó cháy hơn so với loại trên, nhưng trong quá trình gia công (vẽ tranh 2D) polymer rất dễ phát sinh xỉ, ảnh hưởng trực tiếp tới thẩm mỹ sản phẩm nên cần có hệ thống khí thổi. Còn đối với vật liêu kim loại, do nhiệt độ nóng chảy cao, nên cần đầu laser công suất thích hợp.

Hơn nữa trong quá trình CNC laser kim loại hay xuất hiện tia lửa, đòi hỏi người quản lý máy tuân thủ các quy trình phòng cháy chữa cháy. Phương pháp điều khiển máy CNC 2. Điều khiển 2D Phương pháp này dùng để tạo đường thằng, đường cong trên một mặt phang vì chi tiết tịnh tiến so với dao bằng 2 trục, trục còn lại là trục tiến dao. Trục tiến dao hoạt động độc lập với 2 trục kia.7 Phôi được gia công theo phương pháp 2D 2.

Điều khiển 2(1/2)D Cải tiến hơn so với phương pháp 2D, phương pháp 2(1/2)D cho phép thực hiện gia công chi tiết trên nhiều mặt phang khác nhau. Tuy nhiên trong quá trình gia công một mặt phang, chỉ có 2 trục di chuyển đồng thời, trục còn lại là trục tiến dao. Do vậy các chuyển động có thể có ở các mặt (Oxy), (Oxz), (Oyz).8 Phôi được gia công bằng phương pháp 2(1/2)D 6 2. Điều khiển 3D Tiên tiến hơn hai phương pháp trên, điều khiển 3D nội suy tọa độ của 3 trục đồng thời, có thể gia công được các chi tiết theo kích thước ba chiều.

Do đó có thể gia công nhiều bước hơn trong một lần gá phôi.9 Phôi được gia công bằng phương pháp 3D 2.2 Kết cấu máy CNC Kết cấu của một hệ thống CNC gồm hai phần chính: điều khiển và chấp hành PHÁN ĐIÊU KHIÊN PHÂN CHÂP HÀNH Hình 1.10 Cấu trúc tổng thể máy CNC 2. Phần điều khiển Phần điều khiển bao gồm chương trình điều khiển và thiết bị điều khiển. Về chương trình điều khiển, hiện nay có nhiều chương trình điều khiển nhưng thông dụng nhất là Gbrl Control và Mach3 vì mã nguồn mở và có cộng đồng hỗ trợ lớn. Về thiết bị điều khiển, bao gồm các mạch công suất, mạch đọc dữ liệu trả về, bộ phận xử lý tín 7 hiệu - truyền tín hiệu, hệ thống liên hệ ngược (ví dụ: công tắt hành trình, cảm biến tiệm cận),.

Phần chấp hành Phần chấp hành bao gồm toàn bộ khung máy, bàn máy, các động cơ và các cơ cấu chạy đầu làm việc trên máy CNC, có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bộ driver điều khiển tạo ra các chuyển động nhằm gia công chi tiết đúng như bản vẽ. đầu công cụ là bộ phận trực tiếp gia công chi tiết. Bộ truyền động thường sử dụng phương pháp khử khe hở của bộ truyền vít me - đai ốc bi, còn đối với một số máy hoạt động gia công nhẹ có thể dùng bộ truyền đai răng. H ệ trục tọa độ và phân loại máy CNC Theo tiêu chuẩn ISO, hệ trục tọa độ máy CNC là hệ tọa độ Descarte được quy định như sau: - Trục Z: trục chứa đầu công cụ, chiều dương là chiều mà khoảng cách từ công cụ tới chi tiết tăng dần.

- Trục Y: là trục chứa khoảng tịnh tiến lớn nhất của máy. - Trục X: hợp với 2 trục còn lại. Từ 3 trục XYZ, đối với máy CNC, trên thị trường có các loại như sau: - X - Y table: bàn làm việc di chuyển theo hai phương - Moving gantry: trong quá trình gia công mâm cặp dao di chuyển theo hai phương sau khi tiến dao. - Moving table: gá công cụ có nhiệm vụ tiến dao và di chuyển theo 1 phương, phương còn lại cho bàn làm việc phụ trách.

Ngoài ra, khi sử dụng cũng như thiết kế máy CNC, ta phải để ý tới các chuẩn sau đây: - Chuẩn M (Machine Datum Point): chuẩn máy - gốc tọa độ của máy do người thiết kế quy định. - Chuẩn R (Reference Point): là gốc tọa độ do người sử dụng đặt nhằm thuận tiện cho việc gia công. - Chuẩn T (Tool offset): chuẩn dao. 8 - W (Work Datum Point): chuẩn chi tiết - gốc tọa độ của chi tiết.

- P (Program Datum Point): gốc tọa độ trong code lập trình, do người lập trình chọn.3 Một số máy CNC 2. Máy khắc laser CNC D3040 S1 (Moving gantry) Hĩnh 1.11 Máy khắc laser CNC D3040 S1 Vùng hoạt động 300x400 (mm) Trục Z điều chỉnh bằng tay Kích thước khung 500x420x120 (mm) Vật liệu khung Nhôm định hình Độ chính xác ±0.01 (mm) Động cơ dẫn trục Step Motor Công suất tối đa 80W Phần mềm điểu khiển GBRL control Hệ điều hành hỗ trợ Windows Bảng 1.2 Thông số máy khắc laser CNC D3040 S1 9 2.12 Máy CNC 3810 Vùng hoạt động 300x180x45 (mm) Kích thước khung 440x370x300 (mm) Vật liệu khung Nhôm định hình (phiên bản thường) Thép (phiên bản cao cấp) Độ chính xác ±0.