Nghiên Cứu Khoa Học: Thiết Kế Và Chế Tạo Mẫu Xe Lăn Điện Dành Cho Người Khuyết Tật Và Người Già

• Tác giả: Nguyễn Lê Duy Khải
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Hữu Hường
• Trường học: Đại học Bách Khoa, Đại học Quốc gia TP.HCM
• Chuyên ngành: Kỹ thuật Giao thông
• Đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mẫu xe lăn điện cho người khuyết tật & người già
• Loại tài liệu: Báo cáo tổng kết kết quả đề tài NCKH cấp trường
• Năm xuất bản: 2012
• Địa điểm: TP. Hồ Chí Minh

• I. ĐẶT VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU MẪU XE LĂN ĐIỆN
• I.1. TÌNH HÌNH VỀ NGƯỜI KHUYẾT TẬT TẠI VIỆT NAM
• I.1.1. Tình trạng của người khuyết tật
• I.1.2. Vấn đề đi lại của người khuyết tật
• I.2. PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT
• I.2.1. Các kiểu loại xe lăn
• I.2.2. Đánh giá các loại xe lăn cho người khuyết tật
• I.3. MỤC ĐÍCH VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI
• I.3.1. Mục đích nghiên cứu xe lăn điện cho người khuyết tật
• I.3.2. Nội dung nghiên cứu của đề tài
• II. PHƯƠNG ÁN NGHIÊN CỨU MẪU XE LĂN ĐIỆN
• II.1. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẪU XE LĂN ĐIỆN
• II.1.1. Tiêu chuẩn xe lăn điện
• II.1.2. Phương pháp nghiên cứu
• II.2. PHƯƠNG ÁN XE LĂN ĐIỆN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT
• II.2.1. Phân tích, chọn phương án bố trí chung
• II.2.1.1. Chọn xe lăn tay cơ sở (xe nền)
• II.2.1.2. Chọn phương án bố trí chung xe lăn điện
• II.2.2. Phân bố tải trọng
• II.2.3. Kiểm tra ổn định, động học quay vòng xe
• II.2.3.1. Kiểm tra ổn định tĩnh
• II.2.3.2. Kiểm tra động học quay vòng xe

I. Giới thiệu về xe lăn điện và nhu cầu thực tế

Xe lăn điện là một giải pháp di chuyển hiện đại dành cho người khuyết tật và người già, giúp họ tự chủ trong sinh hoạt hàng ngày. Tại Việt Nam, nhu cầu về xe lăn điện ngày càng tăng do sự gia tăng dân số già và số lượng người khuyết tật. Tuy nhiên, giá thành cao của các sản phẩm nhập khẩu là rào cản lớn. Đề tài này tập trung vào thiết kế xe lăn và chế tạo xe lăn với công nghệ đơn giản, giá rẻ, phù hợp với điều kiện kinh tế của người dùng.

1.1. Tình hình người khuyết tật và người già tại Việt Nam

Theo Bộ Lao động Thương binh Xã hội, Việt Nam có hơn 5,3 triệu người khuyết tật, chiếm 6,34% dân số. Nguyên nhân chủ yếu là do bệnh tật, bẩm sinh và hậu quả chiến tranh. Người khuyết tật và người già gặp nhiều khó khăn trong di chuyển do thiếu cơ sở hạ tầng phù hợp. Xe lăn điện được xem là giải pháp hữu hiệu để hỗ trợ họ trong sinh hoạt hàng ngày.

1.2. Nhu cầu về xe lăn điện

Xe lăn điện không chỉ giúp người dùng di chuyển dễ dàng mà còn đảm bảo sự thoải mái và an toàn cho người sử dụng. Tuy nhiên, giá thành cao của sản phẩm nhập khẩu khiến nhiều người không thể tiếp cận. Đề tài này hướng đến việc cải tiến công nghệ để tạo ra sản phẩm giá rẻ, phù hợp với điều kiện kinh tế của người dùng.

II. Thiết kế và chế tạo xe lăn điện

Đề tài tập trung vào thiết kế xe lăn và chế tạo xe lăn dựa trên nền tảng xe lăn tay hiện có. Mẫu xe được thiết kế với tính năng xe lăn điện như tốc độ tối đa 8,5 km/h và khả năng vượt dốc lên đến 8 độ. Công nghệ hỗ trợ được áp dụng để đảm bảo sự tiện lợi và an toàn cho người sử dụng.

2.1. Cấu tạo và tính năng của xe lăn điện

Mẫu xe lăn điện bao gồm khung xếp, motor điện DC 200W, bình accu Lithium 24V và hệ thống điện tương thích. Khi hết điện, xe có thể chuyển sang chế độ lăn tay, giúp người dùng tiếp tục di chuyển. Tính năng an toàn và tính di động được ưu tiên trong thiết kế.

2.2. Phương án bố trí chung

Ba phương án bố trí động cơ được đề xuất: bánh sau, bánh trước và bánh giữa trước ghế ngồi. Phương án bánh giữa được chọn do tính nhỏ gọn và không gian quay vòng tối ưu. Thiết kế thân thiện và dễ sử dụng là tiêu chí hàng đầu.

III. Đánh giá và ứng dụng thực tế

Mẫu xe lăn điện được đánh giá cao về tính năng xe lăn điện và giá thành phù hợp. So với sản phẩm nhập khẩu, xe có ưu điểm vượt trội về khả năng chuyển đổi giữa chế độ điện và tay lăn. Giải pháp di chuyển này không chỉ hỗ trợ người dùng mà còn góp phần tạo việc làm cho người lao động trong nước.

3.1. Đánh giá hiệu quả kinh tế

Giá thành sản xuất xe lăn điện trong nước thấp hơn nhiều so với sản phẩm nhập khẩu, phù hợp với điều kiện kinh tế của người khuyết tật và người già. Điều này giúp tăng khả năng tiếp cận của người dùng.

3.2. Ứng dụng thực tế

Xe lăn điện được thiết kế để sử dụng trong nhà, công viên và các khu vực công cộng. Sự thoải mái và an toàn cho người sử dụng được đảm bảo thông qua các tính năng như tốc độ ổn định và khả năng vượt dốc. Đây là giải pháp di chuyển hiệu quả cho người khuyết tật và người già.