Đặt vấn đề Đại dịch COVID-19 là một đại dịch bệnh truyền nhiễm với tác nhân là virus SARS-CoV-2, đang diễn ra trên phạm vi toàn cầu. Khởi nguồn vào cuối tháng 12 năm 2019 với tâm dịch đầu tiên được ghi nhận tại thành phố Vũ Hán thuộc miền Trung Trung Quốc, bắt nguồn từ một nhóm người mắc viêm phổi không rõ nguyên nhân. Các cách để phòng ngừa dịch bệnh: Rửa tay: Được đề xuất để ngăn ngừa sự lây lan của bệnh. CDC Hoa Kỳ khuyên mọi người nên rửa tay thường xuyên bằng xà phòng và nước trong ít nhất 20 giây, đặc biệt là sau khi đi vệ sinh hoặc khi tay bị bऀn; trước khi ăn và sau khi xì mũi, ho hoặc hắt hơi.
Họ khuyến nghị sử dụng thêm dung dịch rửa tay khô với ít nhất 60% cồn khi không có sẵn xà phòng và ngước. WHO cũng khuyên mọi người tránh chạm vào mắt, mũi hoặc miệng nếu tay dơ. Hình 1-3: Ảnh hưởng d椃⌀ch COVID-19 Vệ sinh đường hô hấp: Các tổ chức y tế khuyến cáo mọi người nên che miệng và mũi bằng khăn giấy khi ho hoặc hắt hơi thể thích và khoảng cách di chuyển của các giọt thở phân tán khi nói chuyện, hắt hơi và ho. Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 11 Bộ Y tế khuyến cáo "5K" chung sống an toàn với dịch bệnh: KHẨU TRANG: Đeo khऀu trang vải thường xuyên tại nơi công cộng, nơi tập trung đông người; đeo khऀu trang y tế tại các cơ sở y tế, khu cách ly.
KHỬ KHUẨN: Rửa tay thường xuyên bằng xà phòng hoặc dung dịch sát khuऀn tay. Vệ sinh các bề mặt/ vật dụng thường xuyên tiếp xúc (tay nắm cửa, điện thoại, máy tính bảng, mặt bàn, ghế…). Giữ vệ sinh, lau rửa và để nhà cửa thông thoáng. KHOẢNG CÁCH: Giữ khoảng cách khi tiếp xúc với người khác.
KHÔNG TỤ TẬP đông người. KHAI BÁO Y TẾ: thực hiện khai báo y tế trên App NCOVI; cài đặt ứng dụng BlueZone tại địa chỉ https://www.vnđể được cảnh báo nguy cơ lây nhiễm COVID-19. Một các loại máy trên thị trường: Máy rửa tay tích hợp đo thân nhiệt K9 Pro Dual Hình 1-4: Máy sát khuẩn K9 Pro Nhiệt kế đo trán không tiếp xúc Berrcom JXB-178 Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 12 Hình 1-5: Máy đô thân nhiệt không tiếp xúc 1. Ưu điểm và nhược điểm Hiện nay, trên thị trường có rất nhiều loại máy xịt sát khuऀn tay tự động được phát minh và ra đời dựa trên nguyên lí hoạt động của cảm biến không tiếp xúc.
Với sự phát triển của ngành công nghiệp, cuộc sống của con người ngày càng trở nên tiện lợi, nhàn hạ hơn. Với những chiếc máy xịt sát khuऀn này sẽ thay thế được rất rất nhiều công việc như: tự dùng tay để lấy dung dịch sát khuऀn, hoặc không thì có người đứng xịt cho mình, không còn phải lo về việc tiết kiệm dung dịch sát khuऀn,… Từ đó, trong tình hình dịch bệnh Covid19 đang trở nên ngày càng nghiêm trọng, thì những chiếc máy này đã và đang giúp cho con người giảm tải được số lượng công việc để có được một kết quả phòng dịch hiệu quả nhất. Ý nghĩa khoa học Hiện nay, tự động hóa đang được ứng dụng toàn cầu việc sáng chế ra nhiều loại máy để giúp ích được cho cuộc sống hàng ngày. Nhóm nghiên cứu và sáng chế ra máy hai trong một vừa sát khuऀn tay không tiếp xúc vừa đo thân nhiệt tự động Đây là một đề có sự kết hợp giữa cơ khí và tự động hóa.
Áp dụng những kiến thức đã học từ các môn công nghệ chế tạo máy, chi tiết máy, … Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 13 Cũng là đề tài để giảng viên chia sẻ cho sinh viên hiểu thêm về tự đọng hóa trong cơ khí 1. Ý nghĩa thực tiễn Cách phòng dịch bệnh COVID-19 đang là một vấn đề lớn với xã hội. Tiếp xúc là yếu tố chính gấy dịch bệnh lan truyền một cánh nhanh chóng và phức tạp. Nghiên cứu của nhóm giúp một phần vào việc phòng tránh dịch bệnh lây lan qua việc tiếp xúc vào bình sát khuऀn hay máy đo nhiệt độ.
Ứng dụng tự động hóa vào trong việc phòng trạnh dịch bệnh lấy lan là vô cùng hiệu qua. Máy sát khuऀn tay không tiếp xúc và đo thân nhiệt tự động giúp phòng bệnh hiệu quả và giảm khả năng lấy truyền dịch. Giúp các bệnh viện, phòng khám, công ty, tổ chưc, …giảm được nhân công, thời gian trong công tác phòng bệnh và kiểm soát dịch bệnh tránh lấy làn cho mọi người. Kết luận chương: Những chiếc máy sát khuऀn ra đời nhằm mục đích nâng cao đời sống con người, giảm tải số lượng công việc trong những ngày đại dịch này để không có thêm những ca nhiễm bệnh mới từ đó nhóm chúng em đã quyết định chế tạo một chiếc máy sát khuऀn tay và đo thân nhiệt tự động với các chức năng sau: Người dùng tiến đến cảm biến siêu âm sẽ đo chiều cao rồi tính toán di chuyển cảm biến đo nhiệt độ tới vị trí vùng trán để đo.
Sau khi đo và hiển thị nhiệt độ lên màn hình hiển thị và đưa ra các thông báo thông qua hệ thống loa. Đồng thời người dùng tay vào khoang sát khuऀn phía trước, cảm biến nhận diện và tự động phun xịt ra một lượng dung dịch khử khuऀn vừa đủ. Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 14 CHƯƠNG 2. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CƠ CẤU CHỨC NĂNG CỦA MÁY 2.
Cơ sở nghiên cứu và nguyên lí làm việc của thiết bị Đo nhiệt độ: khi người dùng tiến đến sản phऀm cách 40cm, cảm biến đo khoảng các sẽ đo chiều cao rồi từ đó xác định được vị trí trán tương đối dể cảm biến có thể chạy lên đo nhiệt độ. Với chiều cao đo nằm trong khoảng (1m45 – 1m85) Sát khuऀn tay tự động: trong khi hệ thống đo nhiệt độ người dùng đưa tay vào khoang sát khuऀn cảm biến phát hiện có vật cản để từ đó đưa ra tín hiệu mở động cơ bơm dung dịch sát khuऀn. Kích thước đo thân nhiệt từ: 1m45 đến 1m85 Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 15 Kích thước từ khoang sát khuऀn tới mặt đất: cao 1m1 Kích thước chân đế: cao 0,1m Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 16 Kích thước tổng quan: cao 2m 2. Thiết kế thân và chân đế hệ thống Thân và đế hệ thống Vật liệu: Thanh nhôm định hình công nghiệp kích thước 30x60 Hình 2-1: Nhôm đ椃⌀nh hình Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 17 Đặc điểm: là những loại nhôm đã qua quá trình xử lý kim loại nhằm phát huy tối đa các đặc tính vật lý của nhôm, phù hợp cho các nhà thiết kế, kỹ sư và nhà sản xuất.
Nhôm định hình ngày càng được ứng dụng rộng trong các ngành công nghiệp. Ưu điểm: Xử lý các không gian tinh tế, sáng tạo ra những kiểu trang trí hiện đại, ấn tượng và mới lạ hơn bất kỳ vật liệu nào khác. Chịu được mọi sức ép của gió, không bị công vênh, co ngót, oxi hóa và han gỉ theo thời gian như một số sản phऀm thông thường trong điều kiện khí hậu khắc nghiệt hoặc khí hậu vùng biển mặn. Tải trọng nh攃⌀ có độ bền cao và không bị rỉ sét, được thiết kế các khoang rỗng cùng với các sống gia cường hợp lý nên việc sử dụng vật liệu này sẽ giảm tải trọng của toàn bộ công trình hơn hẳn so với vách tường sử dụng các loại vật liệu khác.
Tiết kiệm trong sử dụng. Nhược điểm: Tuổi thọ thấp Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 18 Hình 2-2: Kích thước thanh trụ đứng (thân) Hình 2-3: Kích thước thanh ngang Hình 2-4:Chân đế Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 19 Hình 2-5: kích thước lắp đặt bánh xe vào đế Bánh xe di chuyển Hình 2-6: Bánh xe di chuyển Đă ̣c điểm: Bánh nhựa PU chịu lực, chống mài mòn, chống nước và hóa chất tốt Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 20 Càng sắt phủ sơn tĩnh điện chắc chắn, hạn chế oxi hóa, có tính thऀm mỹ cao Có khả năng giảm xóc, giảm chấn và giảm ồn trong khi vận hành, không gây trầy mặt sàn Ưu điểm: Bánh xe có khóa giúp cố định xe dừng di chuyển khi không cần thiết, tránh trôi trượt Chân đế xoay 360° giúp đổi hướng di chuyển một cách linh hoạt Thông số kỹ thuật: Màu sắc: Đen Chất liệu: Sắt + Nhựa PU Tổng tải trọng 4 bánh: 120kg Khổ rộng lốp: 20mm Đường kính lốp: 40mm Đường kính trục: 10mm Kích thước lỗ của mặt để (Kích thước lỗ bắt vít, khoảng cách giữa các lỗ): 30mm x 45mm Kích thước ngoài của mặt đế: 43mm x 60mm Độ dày của sắt làm đế: 1.5mm Độ dày của sắt làm càng: 1.5mm Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 21 Hình 2-7: Kích thước tổng thể của khung hệ thống 2. Thiết kế Bình chứa dung dịch, khoang sát khuẩn Bình chứa dung dịch sát khuऀn: Chất liê ̣u: Thủy tinh Kích thước: dài 250mm; rô ̣ng 120mm; cao 150mm. Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 22 Hình 2-8: bình chứa dung d椃⌀ch sát khuẩn tay Ở đây chúng ta sử dụng thủy tinh trong suốt để có thể dễ dàng quan sát lưu lượng dung dịch đang có trong bình.
Lắp đặt: sử dụng 2 ke xuông góc sử dụng trong nhôm định hình để giữ đế đỡ bình sát khuऀn. Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 23 Hình 2-9: Gá đặt khanh để bình sát khuẩn 2. Lựa chọn bơm dung dịch sát khuẩn Với hệ thống bơm lưu lượng sát khuऀn không nhiều và thích ứng được trong điều khiển arduino bơm chìm mini Hình 2-10: Động cơ bơm chìm Động cơ bơm chìm mini 5V lưu lượng 1,6 lít / phút có kích thước rất nhỏ gọn, sử dụng điện áp 3~5VDC. Vì máy bơm chìm mimi USB 5V này thuộc dạng bơm chìm nên động cơ có khả năng chống nước và hoạt động khi ngâm chìm trong nước.
Máy bơm này ứng dụng để bơm nước, dung dịch trong các thiết kế nhỏ, mô hình tưới cây, hồ cá, … Thông số kỹ thuật Điện áp: DC 3V – 5V Dòng điện: 100mA – 200mA Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 24 Đường kính ống: 7.6L / phút Trọng lượng: 28 gram 2. Thiết kế Ray trượt Hình 2-11: Ray trượt tuyến tính MGN7C Chất liệu: thép với chiều dài 60 cm. Ứng dụng: Dùng chế ray trượt chạy trên cưa bàn, phay bàn hoặc bàn thao tác làm mộc. Có thể dùng chung với thanh trượt nhôm, cữ cắt góc, các phụ kiện chế bàn thao tác làm mộc.
Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso. Hệ thống nâng hạ cảm biến đo 2. Trục vít Bản vẽ 2D: Trục vít me là một trong những cơ cấu dẫn động giúp biến đổi chuyển động quay của động cơ servo thành chuyển động tịnh tiến hay chuyển động Downloaded by NGUYEN BAY (tailieuso.com) lOMoARcPSD|38594337 26 trượt tuyến tính. Điều khiển bằng động cơ servo và trục vít me thường được kết nối thông qua bộ truyền đai răng.