Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong tiến trình công nghiệp hóa và hiện đại hóa, tự động hóa đóng vai trò then chốt nhằm nâng cao năng suất, đảm bảo tính đồng đều và tăng độ chính xác trong sản xuất công nghiệp. Đối với ngành sản xuất hóa mỹ phẩm tiêu dùng—đặc biệt là các sản phẩm dạng lỏng như nước rửa chén, nước giặt, dầu gội—đặc thù công nghệ đòi hỏi quy trình chiết rót, đóng gói phải diễn ra khép kín, vô trùng và định lượng thể tích với sai số tối thiểu. Xuất phát từ nhu cầu thực tiễn của nền sản xuất công nghiệp và ứng dụng bộ điều khiển lập trình (PLC) kết hợp biến tần trong điều khiển quá trình, đề tài "Thiết kế xây dựng hệ thống định mức và chiết rót chai tự động" đã được thực hiện tại Trường Đại học Dân lập Hải Phòng.

Nhiệm vụ nghiên cứu của đồ án được xác định gồm các nội dung cụ thể sau:

  1. Thu thập, nghiên cứu lý luận và khảo sát các số liệu thực tế về dây chuyền công nghệ chiết rót, đóng chai tự động trong công nghiệp.
  2. Khảo sát công nghệ đo mức nhiên liệu, các loại cảm biến tiệm cận, cảm biến quang, biến tần và bộ điều khiển logic khả trình PLC Simatic S7-200 của hãng Siemens.
  3. Khảo sát thực tế hệ thống dây chuyền công nghệ định mức và chiết rót nước rửa chén tại Công ty TNHH Vico Hải Phòng.
  4. Xây dựng nguyên lý vận hành, thiết kế cấu trúc điều khiển và chương trình PLC cho hệ thống chiết rót với hai chế độ vận hành bằng tay và tự động.

Đối tượng nghiên cứu của đề tài là hệ thống máy chiết rót và định mức chất lỏng tự động trong dây chuyền đóng gói khép kín. Phạm vi nghiên cứu về không gian tập trung vào dây chuyền sản xuất nước rửa chén tại Nhà máy sản xuất nước giặt thuộc Công ty TNHH Vico (đường 208, xã An Đồng, huyện An Dương, TP. Hải Phòng), có tổng diện tích quy hoạch gần 10 ha. Phạm vi công nghệ tập trung vào bao bì chai nhựa PET có dải thể tích định mức từ 200 ml đến 1000 ml. Mốc thời gian thực hiện và hoàn thành đồ án tốt nghiệp là năm 2017.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Về cơ sở lý thuyết, đồ án vận dụng các kiến thức chuyên ngành Điện - Tự động hóa công nghiệp:

  • Lý thuyết điều khiển lập trình PLC: Cấu trúc phần cứng, tổ chức bộ nhớ và tập lệnh của họ Simatic S7-200 (CPU 212, CPU 214, CPU 226) của Siemens; phương pháp lập trình bằng danh sách lệnh (Statement List - STL).
  • Lý thuyết biến đổi tần số và điều khiển động cơ: Thuật toán điều khiển vector không cảm biến (Sensorless Vector Control) và vòng điều khiển PID tích hợp trên biến tần LS iC5 (LS Industrial Systems) nhằm ổn định tốc độ băng tải xích inox 2,2 kW khi tải trọng thay đổi.
  • Nguyên lý đo lường và cảm biến công nghiệp: Phương pháp đo mức chất lưu bằng cảm biến điện dung LFV 300; cảm biến tiệm cận điện cảm (Inductive Proximity Sensor) phát hiện kim loại và cảm biến tiệm cận điện dung (Capacitive Proximity Sensor) phát hiện phi kim theo tiêu chuẩn IEC 60947-5-2; cảm biến quang điện (Through-beam, Retro-reflective, Diffuse reflection) kết hợp thấu kính phân cực O5G500 và lăng kính phản xạ E20722 để phát hiện chai nhựa PET trong suốt.
  • Tiêu chuẩn quản lý chất lượng và vệ sinh an toàn công nghiệp: Quy trình kiểm soát theo ISO 9001:2008 và hệ thống phân tích mối nguy kiểm soát điểm tới hạn (HACCP).

Phương pháp nghiên cứu được triển khai kết hợp giữa khảo cứu tài liệu kỹ thuật và khảo sát thực nghiệm tại nhà máy:

  • Phương pháp khảo sát, phân tích công nghệ thực tế: Thu thập các thông số kỹ thuật vận hành, sơ đồ cấu tạo cơ học và quy trình làm việc của dây chuyền nhập khẩu từ Cộng hòa Liên bang Đức tại Công ty TNHH Vico.
  • Phương pháp phân tích - tổng hợp kỹ thuật điện: Đánh giá đặc tính đóng cắt, khả năng chịu tải, sơ đồ đấu nối I/O của các thiết bị cảm biến, biến tần, mạch an toàn khẩn cấp và nguồn cấp 1 pha 220V 50/60Hz.
  • Phương pháp thiết kế điều khiển: Phân chia quy trình hoạt động thành các bước logic, thiết lập lưu đồ công nghệ, phân định hai trạng thái vận hành Manual/Auto và xây dựng khối chương trình cho CPU PLC.

Nguồn dữ liệu của nghiên cứu gồm: tài liệu kỹ thuật thiết bị của Siemens, LS Industrial Systems; hồ sơ kỹ thuật dây chuyền thiết bị chiết rót công nghệ Đức tại Công ty TNHH Vico; các tiêu chuẩn quốc tế IEC và ISO liên quan đến thiết bị chuyển mạch và chất lượng sản phẩm.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Tổng quan về dây chuyền công nghệ

Chương này trình bày toàn diện bức tranh công nghệ đóng chai tự động trong các ngành thực phẩm, đồ uống và hóa mỹ phẩm (bia, rượu, nước giải khát, nước rửa chén, dầu gội đầu), đồng thời giới thiệu tổng quan dây chuyền chiết rót nước rửa chén tại Công ty TNHH Vico Hải Phòng.

Một dây chuyền sản xuất khép kín bao gồm các công đoạn nối tiếp nhau: cấp chai, súc rửa, chiết rót, đóng nắp, dán nhãn, kiểm tra chất lượng và đóng thùng. Tác giả phân loại chi tiết các phương pháp định lượng và phương pháp rót chất lỏng trong công nghiệp:

  • Các phương pháp định lượng: Định lượng bằng bình định mức (chất lỏng được đong chính xác trước khi rót vào chai); định lượng bằng cách chiết tới mức cố định (rót đầy rồi hút thể tích bù trừ hoặc dùng ống thông hơi); định lượng theo thời gian (chất lỏng chảy trong khoảng thời gian định trước, chỉ áp dụng cho sản phẩm giá trị thấp).
  • Các phương pháp chiết rót: Phương pháp rót áp suất thường (dựa vào chênh lệch độ cao thủy tĩnh, dùng cho chất lỏng ít nhớt); phương pháp rót chân không (nối chai với bộ hút chân không để tạo chênh áp); phương pháp rót đẳng áp (nạp khí CO2 vào chai tạo áp suất cân bằng với bình chứa trước khi rót, dùng cho sản phẩm có gas như bia, nước ngọt).
  • Các thiết bị phụ trợ trong dây chuyền: Máy đóng nắp chai (dập nắp bằng xi lanh khí nén hoặc vặn nắp bằng motor); máy dán nhãn (dán chai tròn, chai vuông, nhãn decal bán tự động hoặc tự động kết nối máy tính); hệ thống đóng thùng sản phẩm (sử dụng cánh tay robot kẹp đồng bộ bằng khí nén với năng suất gắp 20 chai/lần cho két bia hoặc chai lớn; phương pháp đóng thùng kiểu thả "Drop Packer" dùng hai tầng băng tải cho chai nhỏ).

Chương 1 cũng xác định các yêu cầu kỹ thuật của hệ thống thiết kế: nguồn cấp 1 pha 220V 50Hz; hệ thống chống giật và nút dừng khẩn cấp; kết cấu khung và tủ điều khiển bằng Inox; đường ống dẫn bằng PVC chịu áp hoặc thép không gỉ 304; hệ thống khí nén cung cấp cho xi lanh đạt áp suất làm việc 3000 hoặc 3600 psi; bộ điều khiển trung tâm là PLC Siemens S7-200 CPU 226.

Chương 2: Các công nghệ trên dây chuyền đo mức và chiết rót chai tự động

Chương 2 tập trung khảo sát chi tiết các thành phần công nghệ cảm biến, thiết bị chấp hành và bộ điều khiển được ứng dụng trong hệ thống chiết rót.

  1. Cảm biến đo mức nhiên liệu (chất lỏng): Dây chuyền sử dụng cảm biến đo mức điện dung LFV 300 để giám sát bồn chứa nước rửa chén. Cảm biến phát hiện sự thay đổi điện dung khi mức chất lưu biến thiên, cho phép xác định mức ngưỡng với độ chính xác đến từng milimét. Vỏ và thân cảm biến làm bằng nhôm đúc, cánh và trục bằng thép không gỉ, đạt tiêu chuẩn bảo vệ chống bụi và nước IP66.
  2. Cảm biến dùng trong dây chuyền chiết rót:
    • Cảm biến tiệm cận: Sử dụng theo chuẩn IEC 60947-5-2. Cảm biến điện cảm phát hiện vật thể kim loại qua hiện tượng dòng điện xoáy; cảm biến điện dung phát hiện vật thể phi kim dựa trên sự biến thiên hằng số điện môi. Cảm biến tiệm cận được bố trí để xác định hành trình nâng hạ của cần rót chất lỏng.
    • Cảm biến quang điện: Hoạt động dựa trên nguồn phát ánh sáng (LED hoặc Laser) và bộ thu (diode hoặc transistor quang). Mạch phát tích hợp bộ tạo sóng dao động giúp loại bỏ ảnh hưởng của ánh sáng phòng. Để phát hiện chai PET trong suốt trên băng tải, dây chuyền trang bị cảm biến phản quang O5G500 kết hợp bộ lọc phân cực và gương phản xạ E20722.
  3. Biến tần và động cơ băng tải: Hệ thống sử dụng biến tần LS iC5 điều khiển động cơ băng tải xích inox công suất 2,2 kW. Biến tần này ứng dụng thuật toán vector không cảm biến, tích hợp bộ điều khiển PID giúp ổn định mô-men xoắn ở tốc độ thấp, tương thích tín hiệu 24VDC (cả hai chuẩn NPN và PNP). Khung băng tải bằng inox hoặc nhôm định hình, chiều dài từ 500 mm đến 50.000 mm, chiều rộng từ 50 mm đến 1500 mm.
  4. Bộ điều khiển lập trình PLC Siemens S7-200: Khảo sát kiến trúc họ Simatic S7-200, so sánh đặc tính kỹ thuật giữa CPU 212 (8 vào/6 ra logic, bộ nhớ 512 từ đơn, 64 timer, 64 counter, lưu dữ liệu 50 giờ khi mất nguồn) và CPU 214 (14 vào/10 ra logic, bộ nhớ 2048 từ đơn, 128 timer, 128 counter, lưu dữ liệu 190 giờ khi mất điện, hỗ trợ xung PWM/PTO). Cấu trúc bộ nhớ PLC được phân định thành 4 vùng: vùng nhớ chương trình (không đổi), vùng tham số, vùng dữ liệu (truy xuất bit, byte, word, double word) và vùng đối tượng (Timer, Counter, bộ đếm tốc độ cao, bộ đệm tương tự). Chương trình được cấu trúc từ khối chương trình chính (kết thúc bằng lệnh MEND), các chương trình con (kết thúc bằng lệnh RET) và các chương trình xử lý ngắt (kết thúc bằng lệnh RETI).

Chương 3: Thiết kế dây chuyền đo mức và chiết rót tự động

Chương 3 đi sâu vào thiết kế thực tế của hệ thống chiết rót nước rửa chén tại Công ty TNHH Vico.

  1. Khảo sát dây chuyền thực tế tại Công ty TNHH Vico: Dây chuyền được nhập khẩu nguyên chiếc từ Cộng hòa Liên bang Đức, chuyển giao công nghệ đầu năm 2017. Dây chuyền hoạt động hoàn toàn tự động, khép kín từ khâu cấp nguyên liệu, chiết rót, đóng nắp, dán nhãn đến đóng thùng. Phôi chai PET được gia nhiệt ở 120°C trước khi thổi định hình bằng khí nén; hạt nhựa nguyên sinh được nung chảy ở 280°C để loại trừ vi sinh vật. Quá trình chiết rót và đóng nắp thực hiện trong buồng vô trùng có 3 lớp cửa, không khí cấp qua 3 cấp lọc (lọc thô, lọc tinh, lọc vô trùng), công nhân phải thổi bụi khí 1 phút trước khi vào phòng. Vỏ chai và nắp được tiệt trùng ở nhiệt độ 65°C và súc rửa bằng nước vô trùng trước khi chiết. Toàn bộ quy trình tuân thủ chứng nhận ISO 9001:2008 và HACCP.
  2. Các thiết bị cấu thành máy chiết rót: Bình nhiên liệu (chứa chất lỏng cần chiết), băng tải chai, cần nhiên liệu (nâng hạ cụm vòi rót phù hợp chiều cao chai), van vòi rót (đóng mở chất lỏng), van lật (chuyển hướng chất lỏng từ bình chứa xuống bầu chiết), bảng điều khiển và tủ điều khiển trung tâm chứa PLC S7-200.
  3. Chế độ vận hành và nguyên lý hoạt động:
    • Chế độ bằng tay (Manual): Vận hành độc lập từng cơ cấu như chạy/dừng băng tải, nâng/hạ cần rót, đóng/mở van vòi rót, van lật, đóng/mở thanh chắn (barier), phục vụ việc hiệu chỉnh cơ khí và vệ sinh đường ống.
    • Chế độ tự động (Auto): Hệ thống tự động phối hợp liên tục các khâu theo chu trình mà không cần thao tác thủ công.
    • Trình tự thiết lập hệ thống gồm 3 bước:
      • Bước 1: Bật công tắc sang chế độ bằng tay, thử hoạt động các cơ cấu chấp hành. Bật công tắc van xả nhiên liệu sang tự động để nạp chất lỏng vào thùng cho đến khi chạm cảm biến đo mức thì ngắt van.
      • Bước 2: Căn chỉnh bình dung tích theo dung tích chai cần chiết. Nâng bình nhiên liệu và điều chỉnh vị trí cảm biến mức, xoay cữ chặn giới hạn hành trình của xi lanh nhiên liệu sao cho cảm biến giới hạn luôn sáng.
      • Bước 3: Điều chỉnh khoảng cách các thanh chắn (barier 1 và barier 2) phù hợp bề rộng và số lượng chai trên băng tải. Căn chỉnh cảm biến quang phản xạ gương sao cho đèn LED bộ phát chuyển sang màu đỏ, khi đưa tay che đèn chuyển sang màu xanh để xác định chính xác vị trí miệng chai khớp với vòi rót.

Thiết kế và triển khai

Hệ thống điều khiển và chấp hành của máy định mức và chiết rót tự động được tích hợp từ các thành phần cơ - điện - khí nén chuyên dụng. Dưới đây là các thông số kỹ thuật và cấu hình triển khai cụ thể được trích xuất từ văn bản đồ án:

Thông số / Thiết bị Giá trị / Cấu hình kỹ thuật
Dung tích chiết rót 200 ml – 1000 ml
Năng suất chiết rót 1000 – 2000 chai 0,4L/giờ; 700 – 1000 chai 0,75L/giờ
Độ chính xác chiết rót ± 0,5%
Áp suất khí nén làm việc 0,6 ~ 0,8 MPa (hoặc 3000 – 3600 psi theo tiêu chuẩn xilanh)
Nguồn điện vận hành 1 pha 220V, tần số 50/60 Hz
Công suất điện tổng 3,0 kW
Khối lượng máy 1400 kg
Kích thước bao (D x R x C) 2000 mm × 1100 mm × 7500 mm
Bộ điều khiển lập trình Siemens Simatic S7-200 (CPU 226)
Biến tần điều khiển băng tải LS iC5 (điều khiển vector không cảm biến, tích hợp PID, 24VDC)
Động cơ truyền động băng tải Động cơ giảm tốc công suất 2,2 kW kéo băng tải xích Inox
Cảm biến đo mức bồn chứa Cảm biến điện dung LFV 300 (vỏ nhôm đúc, trục Inox, chuẩn IP66)
Cảm biến phát hiện chai PET Cảm biến quang O5G500 kết hợp gương phản xạ E20722
Cảm biến định vị hành trình Cảm biến tiệm cận điện cảm/điện dung chuẩn IEC 60947-5-2

Hệ thống điều khiển được cấu trúc thành các mạch độc lập nhưng liên động chặt chẽ qua PLC:

  • Mạch động lực và điều khiển băng tải: Biến tần LS iC5 nhận lệnh chạy/dừng và tín hiệu điều tốc từ PLC qua giao tiếp logic 24VDC, kéo động cơ 2,2 kW di chuyển chai liên tục hoặc gián đoạn theo từng nhịp rót.
  • Cụm cảm biến và chấp hành khí nén: Cảm biến quang O5G500 đếm chai và xác định vị trí chai dừng dưới vòi rót; cảm biến tiệm cận kiểm soát hành trình hạ cần rót; các xi lanh khí nén đóng/mở van vòi rót và cơ cấu kẹp chai hoạt động ở dải áp suất 0,6 – 0,8 MPa.
  • Khâu kiểm tra chất lượng tự động: Chai sau khi chiết rót và dập/vặn nắp được vận chuyển qua hệ thống camera quang học. Thiết bị tự động quét kiểm tra toàn bộ sản phẩm và loại bỏ các chai lỗi (lệch nắp, thiếu thể tích) qua cơ cấu tay gạt khí nén; chai đạt chuẩn tiếp tục đi sang cụm dán nhãn và đóng thùng.

Kết quả và đóng góp

Đồ án đã đạt được các kết quả kỹ thuật cụ thể:

  • Làm rõ cấu tạo, nguyên lý làm việc và thông số vận hành của dây chuyền chiết rót định lượng khép kín công nghệ Đức tại Công ty TNHH Vico Hải Phòng.
  • Thiết lập phương án phối hợp tối ưu giữa bộ điều khiển PLC Siemens S7-200, biến tần LS iC5 và các loại cảm biến công nghiệp chuyên dụng (LFV 300, O5G500, cảm biến tiệm cận), đảm bảo dây chuyền vận hành ổn định với năng suất đạt tới 2000 chai/giờ và sai số chiết rót kiểm soát trong phạm vi ± 0,5%.
  • Xây dựng quy trình vận hành chi tiết 3 bước cho hệ thống, giải quyết bài toán chuyển tiếp an toàn giữa chế độ chạy kiểm tra thủ công bằng tay (Manual) và chế độ làm việc tự động hoàn toàn (Auto).
  • Đóng góp của đề tài thể hiện ở việc hệ thống hóa tài liệu thiết kế và giải pháp công nghệ của một dây chuyền công nghiệp hiện đại thực tế, làm tài liệu minh chứng cho việc ứng dụng PLC S7-200 và các thiết bị tự động hóa vào dây chuyền sản xuất hóa chất tiêu dùng vô trùng đạt chuẩn ISO 9001:2008 và HACCP.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Về mặt hạn chế, nội dung đồ án tốt nghiệp còn một số điểm giới hạn dựa trên văn bản:

  • Phạm vi nghiên cứu mới giới hạn ở các thông số điều khiển cho loại chai nhựa dung tích từ 200 ml đến 1000 ml; chưa khảo sát mở rộng cho các loại bình chứa dung tích lớn (can 2L, 4L, 5L) hoặc các sản phẩm có độ nhớt đặc thù khác.
  • Phần lập trình điều khiển PLC trong thuyết minh mới dừng lại ở việc hệ thống hóa các tập lệnh cơ bản (LD, TON, CTU,...) và cấu trúc khối chương trình, chưa công bố toàn bộ mã nguồn chi tiết của các chương trình con và chương trình ngắt mở rộng.

Về hướng nghiên cứu tiếp theo, tác giả và đề tài định hướng các nội dung mở rộng:

  • Nâng cấp bộ điều khiển trung tâm lên các dòng PLC thế hệ mới (như Siemens S7-1200 hoặc S7-1500) kết hợp màn hình giao diện người - máy (HMI) hoặc hệ thống SCADA để giám sát và thu thập dữ liệu thời gian thực.
  • Mở rộng mạng truyền thông công nghiệp (Profibus, Profinet hoặc Modbus) để kết nối đồng bộ giữa các máy riêng lẻ trong toàn bộ dây chuyền (máy thổi chai, máy chiết, máy dán nhãn, máy đóng thùng bằng robot).

Giá trị tham khảo

Đồ án là tài liệu tham khảo hữu ích cho các đối tượng và mục đích sau:

  • Sinh viên chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, Điện Tự động Công nghiệp, Cơ điện tử: Cung cấp tài liệu mẫu về cấu trúc đồ án tốt nghiệp ứng dụng kỹ thuật điều khiển công nghiệp; phương pháp tính toán, lựa chọn thiết bị cảm biến, biến tần và PLC.
  • Kỹ sư cơ điện, kỹ thuật viên vận hành dây chuyền sản xuất: Đáng tham khảo ở bảng thông số kỹ thuật cảm biến đo mức điện dung LFV 300, sơ đồ chân và phương pháp cấu hình biến tần LS iC5, cùng các giải pháp xử lý nhận diện vật thể trong suốt (chai PET) bằng cảm biến quang phân cực O5G500.
  • Các cơ sở nghiên cứu và sản xuất hóa mỹ phẩm, đồ uống: Cung cấp dữ liệu thực tế về quy trình thiết kế phòng chiết vô trùng với 3 cấp lọc không khí và quy trình tiệt trùng chai/nắp ở nhiệt độ 65°C đáp ứng tiêu chuẩn HACCP và ISO 9001:2008.

Câu hỏi thường gặp

1. Dây chuyền chiết rót tại Công ty TNHH Vico được nhập khẩu từ đâu và có những đặc điểm công nghệ gì nổi bật?
Dây chuyền được nhập khẩu nguyên chiếc từ Cộng hòa Liên bang Đức và do các chuyên gia Châu Âu chuyển giao công nghệ từ đầu năm 2017. Dây chuyền hoạt động khép kín hoàn toàn trong phòng vô trùng có 3 lớp cửa và không khí được lọc qua 3 cấp (lọc thô, lọc tinh, lọc vô trùng). Toàn bộ quá trình kiểm soát tuân thủ tiêu chuẩn ISO 9001:2008 và HACCP.

2. Cảm biến đo mức chất lỏng LFV 300 trong hệ thống hoạt động theo nguyên lý nào và có thông số kỹ thuật ra sao?
Cảm biến LFV 300 hoạt động theo nguyên lý đo điện dung, phát hiện chất lỏng với độ chính xác đến từng milimét. Cảm biến có thân và vỏ bọc bằng nhôm đúc, cánh và trục bằng thép không gỉ, đạt cấp bảo vệ IP66, khả năng đóng ngắt tiếp điểm 3A 220VAC, dải nhiệt độ làm việc từ 0 đến 55°C, chiều dài trục tùy chọn từ 85 mm đến 250 mm.

3. Làm thế nào để hệ thống cảm biến quang phát hiện được chai nhựa PET trong suốt trên băng tải?
Để khắc phục hiện tượng chai PET trong suốt không cản ánh sáng thông thường, hệ thống sử dụng bộ cảm biến quang điện phản quang O5G500 kết hợp bộ lọc phân cực và lăng kính phản xạ gương E20722, giúp nhận diện chính xác vị trí chai mà không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng môi trường phòng làm việc.

4. Máy chiết rót tự động trong đồ án có năng suất và độ chính xác như thế nào?
Máy chiết rót có dải dung tích từ 200 ml đến 1000 ml với độ chiết chính xác đạt ± 0,5%. Năng suất đạt từ 1000 đến 2000 chai/giờ đối với loại chai 0,4 lít, và từ 700 đến 1000 chai/giờ đối với loại chai 0,75 lít.

5. Hệ thống vận hành với những chế độ nào và quy trình thiết lập ban đầu gồm những bước nào?
Hệ thống có hai chế độ vận hành: Bằng tay (Manual) để kiểm tra độc lập từng cơ cấu chấp hành và Tự động (Auto) để chạy liên tục. Quy trình thiết lập ban đầu gồm 3 bước: Bước 1 chuyển sang chế độ bằng tay để kiểm tra cơ cấu và nạp liệu; Bước 2 căn chỉnh dung tích bình chứa theo khối lượng chai và khóa cữ xi lanh; Bước 3 căn chỉnh các thanh chắn (barier) và chỉnh góc cảm biến quang phản xạ gương khớp với miệng chai.

Kết luận

Đồ án "Thiết kế xây dựng hệ thống định mức và chiết rót chai tự động" của tác giả Lê Văn Quí đã hoàn thành việc khảo sát, thiết kế và xây dựng nguyên lý điều khiển tự động hóa cho dây chuyền chiết rót nước rửa chén tại Công ty TNHH Vico Hải Phòng. Nghiên cứu tích hợp thành công bộ điều khiển lập trình PLC Siemens S7-200 CPU 226, biến tần LS iC5 cùng các hệ thống cảm biến đo mức điện dung, cảm biến quang học và cơ cấu chấp hành khí nén. Hệ thống đạt độ chính xác chiết rót ± 0,5% trong môi trường phòng sạch vô trùng, đáp ứng đầy đủ các tiêu chuẩn kiểm soát chất lượng ISO 9001:2008 và HACCP trong sản xuất công nghiệp.