BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY THU HOẠCH CÂY TRÀM GVHD: NGUYỄN HOÀI NAM SVTH: NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH MSSV: 13143336 SVTH: NGUYỄN HOÀI THANH MSSV: 13143317 SKL 0 0 4 9 4 6 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2015 do an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ TP. HCM NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Bộ môn ……………………………. PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ và tên sinh viên: .… Ngành đào tạo:……………………………………………………….
Họ và tên GV hƣớng dẫn:………………………………………………………. Ý KIẾN NHẬN XÉT 1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên: ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………. ii do an 2.
Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN: 2.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… 2.Kết quả đạt được: ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… 2. Những tồn tại (nếu có): ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… 1. Đánh giá: iii do an T Điể Điểm Mục đánh giá T m tối đa đạt đƣợc 1. Hình thức và kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và 10 nội dung của các mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10 Tính cấp thiết của đề tài 10 2.
Nội dung ĐATN 50 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, 5 khoa học và kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả năng thực hiện/phân tích/tổng 10 hợp/đánh giá Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, 15 thành phần, hoặc quy trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế. Khả năng cải tiến và phát triển 15 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm 5 Chuyên ngành iv do an 3. Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài 10 4. Sản phẩm cụ thể của ĐATN 10 Tổng điểm 100 4.
Kết luận: Đƣợc phép bảo vệ Không đƣợc phép bảo vệ TP.năm 20… Giảng viên hƣớng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) v do an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ TP. HCM NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – tự do – hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Bộ môn ……………………………. PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ và tên sinh viên:……………………………………………MSSV:…………………. Tên đề tài:………………………………………………………………………………… Ngành đào tạo:…………………………………………………………………………….
Họ và tên GV hƣớng dẫn:…. Ý KIẾN NHẬN XÉT 1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… 2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển) ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………. vi do an 3.Kết quả đạt được: ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… 4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN: ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… 5.
Đánh giá: T Điểm tối đa Điểm đạt Mục đánh giá TT đƣợc 1. Hình thức và kết cấu ĐATN 30 vii do an Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội 10 dung của các mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10 Tính cấp thiết của đề tài 10 2. Nội dung ĐATN 50 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa 5 học và kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh 10 giá Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, 15 thành phần, hoặc quy trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế. Khả năng cải tiến và phát triển 15 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần 5 mềm chuyên ngành… 3.
Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài 10 4. Sản phẩm cụ thể của ĐATN 10 Tổng điểm 100 viii do an 7. Kết luận: Đƣợc phép bảo vệ Không đƣợc phép bảo vệ TP.năm 20 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) ix do an LỜI CAM KẾT Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế máy thu hoạch cây tràm.” GVHD: Nguyễn Hoài Nam Họ tên sinh viên: Nguyễn Trƣờng Thịnh MSSV 13143336 Nguyễn Hoài Thanh MSSV 13143317 Lớp: 131432 Khóa: 2013-1017 Số điện thoại liên lạc: 0981212792 Email : hoaithanhdpqn@gmail.com Lời cam kết: “Chúng tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp này là công trình do chính chúng tôi nghiên cứu và thực hiện. Chúng tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc.Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, chúng tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.
Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 07 năm 2015 Thay mặt nhóm sinh viên Ký tên Nguyễn Hoài Thanh x do an LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực hiện luận văn “Nghiên cứu, thiết kế máy thu hoạch cây tràm” chúng tôi đã nhận đƣợc nhiều sự giúp đỡ của quý thầy, cô khoa cơ khí chế tạo máy. Vậy nay : - Lời đầu tiên, tôi xin đƣợc bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến toàn thể thầy giáo, cô giáo khoa cơ khí chế tạo máy trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM đã nhiệt tình giảng dạy và giúp đỡ em trong quá trình hoàn thành đồ án tốt nghiệp. - Đặc biệt xin gửi lời cám ơn chân thành nhất đến thầy Nguyễn Hoài Namđã hết lòng giúp đỡ và hƣớng dẫn tận tình cho chúng tôi những kiến thức thực tế quan trọng và dẫn hƣớng cho quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp của mình. Đồng thời đã cung cấp cho chúng tôi những tài liệu rất cần thiết liên quan đến đề tài.
Thầy đã dành nhiều thời gian qúy báu của mình để hƣớng dẫn chúng tôi. - Chúng tôi cũng không quên cám ơn đến quí thầy cô trong Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP HCM đã tận tình dạy dỗ, truyền đạt cho chúng tôi những kiến thức nền tảng và cơ bản trong thời gian qua để chúng tôi có những kiến thức quan trọng, vững chắc cho những lập luận của mình trong đồ án tốt nghiệp này. Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn ! Thay mặt nhóm sinh viên Nguyễn Hoài Thanh xi do an TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nghiên cứu, thiết kế máy thu hoạch tràm Những năm gần đây, do nhu cầu thu hoạch chế biến tràm tăng mạnh và diễn tích rừng tràm tăng để đám ứng nhu cầu của thị trƣờng, đó vừa là cơ hội vừa là thách thức đối với các cơ sở thu hoạch và chế biến gỗ tràm khi các cơ sở còn phải sử dụng phƣơng pháp lỗi thời và công cụ thô sơ. Đề tài máy khai thác tràm ra đời nhằm mục đích tháo gỡ khó khăn này cho doanh nghiệp.
Hiện tại bên ngoài nƣớc đã có các đề tài và máy đã hoạt động tốt nhƣng chi phí quá đắt và điều kiện áp dụng ở Việt Nam chƣa phù hợp. Đề tài tố t nghiê ̣p của chú ng tôi đã triể n khai nghiên cƣ́u , lên phƣơng án , xác định nguyên lý máy , đồ ng thời tiế n hành các thí nghiê ̣m để kiể m tra tin ́ h thƣ̣c tế của nguyên lý. Tƣ̀ các kế t quả thƣ̣c nghiê ̣m đã có chúng tôi tiế n hành thiế t kế. Các kết quả hoạt động thử nghiệm sau này sẽ trở thành tiề n đề để chúng tôi tiế p tu ̣c nghiên cƣ́u và phát triể n các phiên bản cải tiế n máy để tiến đến mục tiêu đã đƣợc đƣa ra.
ABSTRACT Title:Research, Design and Manufacture Exploitation Melaleuca Machine. due to demand harvest Processingof MelaleucaIncreased sharply and Melaleuca forest Increase to Meet the demand of market, It's a chance and also a challenge toward Post-Harvest Facilities and processing Melaleuca when the groundwork Still have to Use the method obsolete and Rudimentary tools. Topic harvester head born with purpose this remove Difficulty for Business. Currently overseas had Topics and machine has worked well but its too expensive and conditions apply in Viet Nam inappropriate.
Our graduation topic Has begun research, Make plans, determined operating principle, simultaneously Conduct the experiments To test practicality of principles. From the results experiment had We carry out the design. The result Trial operation Later on Will become premise in order to We continue to study research and Development The improved version of the machine to come aim was given. xii do an MỤC LỤC TRANG Trang phụ bìa Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp i Trang nhận xét của giáo viên hƣớng dẫn ii Trang nhận xét của giáo viên phản biện iv Lời cam kết v Lời cảm ơn vi Tóm tắt vii Mục lục viii Danh sách bản biểu ix Danh sách hình ảnh biểu đồ ix CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU.
Tính cấp thiết của đề tài. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu của đề tài .Phƣơng pháp nghiên cƣ́u .1Cơ sở pháp luận .2Các phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể .Kế t cấ u của Đồ Án Tố t Nghiêp̣.
3 CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CƢ́U ĐỀ TÀ I .2Ứng dụng gỗ tràm. 7 xiii do an 2. Đặc tính và kết cấu của máy. Các nghiên cứu liên quan đến đề tài.
Các tồn tại của máy. 9 CHƢƠNG 3: PHƢƠNG HƢỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP. Yêu cầu của đề tài. Các hoạt động cần của máy.
Phƣơng hƣớng và các giải pháp cho từng hoạt động .1Khớp xoay thân máy .1 Cơ cấu dùng thanh răng bánh răng .2 Dùng động cơ thủy lực.3 Dùng động cơ điện .1 Sử dụng xy-lanh thủy lực .2 Sử dụng động cơ đảo chiều.3 Dụng cụ cắt.1 Cƣa xích thủy lực.2 Cƣa dùng xăng và điện .3 Dao kết hợp với xylanh thủy lực .4 Tuốt nhánh cây .1 Cơ cấu cấp phôi .2 Dùng hàm kẹp cộng với một xy-lanh lớn. 20 CHƢƠNG 4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT .1 Tính [σ] cơ cấu đẩy.1 Tính khối lƣợng .2 Tính lực tác dụng lên cơ cấu đẩy. 24 xiv do an 4.4 Vẽ biểu đồ nội lực .5 Tính momen quán tính 𝐉𝐱. Tính [ σ ] hàm kẹp trên .1 Tính lực tác dụng lên hàm kẹp .3Thông tin hàm kẹp .4Thuộc tính vật liệu .5Vị trí lực cố định và lực tác dụng lên hàm kẹp .6Kết quả phân tích.
Tính [ σ ] hàm kẹp dƣới .1lực tác dụng lên hàm kẹp .3thông tin hàm kẹp .4Thuộc tính vật liệu .5Vị trí cố định và lực tác dụng lên hàm kẹp .6Kết quả phân tích. Tính [ σ ] tay nâng .2Phân tích lực tác dụng lên tay nâng máy .3thông tin hàm kẹp .4Thuộc tính vật liệu .5Vị trí cố định và lực tác dụng lên tay nâng .6Kết quả phân tích. Tính toán chọn động cơ.6 Tính toán chọn cƣa xích thủy lực.1Chọn ổ lăn hàm kẹp trên .2Chọn ổ lăn hàm kẹp dƣới. 57 xv do an 4.3Chọn ổ lăn cho cơ cấu đẩy .