Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ cho lò ấp trứng gia cầm

Đồ án nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ lò ấp trứng gia cầm, áp dụng công nghệ tiên tiến, tối ưu giải pháp kỹ thuật cho bài toán .

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ Án Tốt Nghiệp

2022

71
2
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

LỜI MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LÒ ẤP TRỨNG GIA CẦM

1.1. Giới thiệu về lò ấp trứng

1.2. Các khâu trong lò ấp trứng

1.3. Cấu tạo máy ấp trứng

1.4. Giá và khay trứng

1.5. Phân loại lò ấp trứng

1.5.1. Lò ấp trứng thủ công

1.5.2. Lò ấp trứng bán thủ công

1.5.3. Lò ấp trứng công nghiệp

1.6. Giới thiệu một số lò ấp trứng tự động

1.6.1. Máy ấp trứng MT100G

1.6.2. Máy ấp trứng GC – 1000

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT

2.1. Khái quát về STM32F103C8T6

2.2. Các thông số của STM32F103C8T6

2.3. Cảm biến nhiệt độ & độ ẩm DHT11

2.4. Màn hình hiển thị LCD 1602

2.5. Kết luận chương 2

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LÒ ẤP TRỨNG GIA CẦM

3.1. Yêu cầu và lựa chọn thiết kế

3.2. Sơ đồ khối hệ thống

3.3. Khối xử lý trung tâm

3.4. Khối hiển thị

3.5. Khối đầu ra

3.6. Khối cảm biến

3.7. Thiết kế mạch in

3.8. Thiết kế phần mềm

3.9. Yêu cầu thiết kế

3.10. Kết luận chương 3

3.11. Kết quả của đề tài

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

3.12. Hướng phát triển đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan về lò ấp trứng gia cầm

Lò ấp trứng gia cầm là thiết bị quan trọng trong ngành chăn nuôi, giúp tăng tỷ lệ nở của trứng. Việc giám sát nhiệt độđiều khiển trong lò ấp là rất cần thiết để đảm bảo môi trường ấp ổn định. Các loại lò ấp trứng hiện nay được phân loại thành lò ấp thủ công, bán thủ công và công nghiệp. Mỗi loại có những ưu điểm và nhược điểm riêng. Lò ấp thủ công phụ thuộc vào kinh nghiệm của người sử dụng, trong khi lò ấp công nghiệp hoàn toàn tự động với khả năng quản lý nhiệt độđiều kiện ấp chính xác. Việc sử dụng công nghệ hiện đại như vi điều khiển giúp cải thiện đáng kể hiệu quả ấp trứng.

1.1. Giới thiệu về lò ấp trứng

Lò ấp trứng tự động được thiết kế để tạo ra môi trường lý tưởng cho sự phát triển của phôi trứng. Các yếu tố như nhiệt độ, độ ẩm và việc đảo trứng đều được kiểm soát chặt chẽ. Việc sử dụng cảm biến nhiệt độhệ thống điều khiển tự động giúp duy trì các thông số này trong khoảng cho phép, từ đó nâng cao tỷ lệ nở. Các lò ấp hiện đại sử dụng vi điều khiển như STM32F103C8T6 để thực hiện các chức năng này một cách hiệu quả.

1.2. Các khâu trong lò ấp trứng

Quá trình ấp trứng bao gồm bốn khâu chính: nhiệt độ, độ ẩm, đảo trứng và thông gió. Mỗi khâu đều có vai trò quan trọng trong việc đảm bảo sự phát triển của phôi trứng. Nhiệt độ là yếu tố quyết định, nếu không đủ nhiệt, phôi sẽ không phát triển. Hệ thống thông gió cũng cần thiết để cung cấp oxy và loại bỏ khí CO2, đảm bảo môi trường ấp luôn trong tình trạng tốt nhất.

II. Cơ sở lý thuyết

Chương này tập trung vào các linh kiện chính trong hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ lò ấp trứng gia cầm. Vi điều khiển STM32F103C8T6 là một trong những linh kiện quan trọng, với khả năng xử lý thông tin và điều khiển các thiết bị khác trong hệ thống. Việc sử dụng cảm biến nhiệt độ DHT11 giúp đo đạc chính xác nhiệt độ và độ ẩm trong lò ấp. Hệ thống hiển thị LCD 1602 được sử dụng để cung cấp thông tin trực quan về các thông số ấp trứng.

2.1. Khái quát về STM32F103C8T6

STM32F103C8T6 là vi điều khiển 32 bit với tốc độ tối đa 72MHz, được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng điều khiển. Việc lập trình cho STM32F103C8T6 có thể thực hiện bằng nhiều ngôn ngữ khác nhau như C, C++, và Assembly. Các thư viện lập trình phong phú giúp người dùng dễ dàng phát triển ứng dụng cho hệ thống điều khiển lò ấp trứng.

2.2. Cảm biến nhiệt độ độ ẩm DHT11

Cảm biến DHT11 là thiết bị quan trọng trong việc đo đạc nhiệt độ và độ ẩm trong lò ấp. Với độ chính xác cao và khả năng hoạt động ổn định, DHT11 giúp hệ thống điều khiển tự động điều chỉnh nhiệt độ và độ ẩm theo yêu cầu. Việc sử dụng cảm biến này giúp nâng cao hiệu quả ấp trứng, đảm bảo tỷ lệ nở cao.

III. Thiết kế hệ thống điều khiển lò ấp trứng gia cầm

Chương này trình bày chi tiết về thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ lò ấp trứng gia cầm. Hệ thống được thiết kế với các khối chức năng rõ ràng, bao gồm khối xử lý trung tâm, khối hiển thị và khối cảm biến. Sơ đồ khối hệ thống giúp hình dung rõ ràng cách thức hoạt động của từng phần trong hệ thống. Việc thiết kế mạch in và phần mềm điều khiển cũng được đề cập để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả.

3.1. Yêu cầu và lựa chọn thiết kế

Yêu cầu thiết kế hệ thống điều khiển lò ấp trứng bao gồm khả năng tự động hóa cao, độ chính xác trong việc giám sát nhiệt độ và độ ẩm, cũng như khả năng thông báo khi có sự cố. Việc lựa chọn linh kiện phù hợp như vi điều khiển STM32F103C8T6 và cảm biến DHT11 là rất quan trọng để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và hiệu quả.

3.2. Sơ đồ khối hệ thống

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển lò ấp trứng bao gồm các khối chức năng như khối xử lý trung tâm, khối hiển thị, khối cảm biến và khối đầu ra. Mỗi khối có nhiệm vụ riêng, phối hợp với nhau để thực hiện chức năng giám sát và điều khiển nhiệt độ trong lò ấp. Sơ đồ này giúp người dùng dễ dàng hình dung và hiểu rõ cách thức hoạt động của hệ thống.

01/02/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LÒ ẤP TRỨNG GIA CẦM 1. Giới thiệu về lò ấp trứng [1] Từ những kinh nghiệm thực tế cho thấy việc ấp trứng tự nhiên có rất nhiều nhược điểm, phụ thuộc rất nhiều vào điều kiện thời tiết. Vì vậy việc nghiên cứu chế tạo ra lò ấp trứng tự động là việc rất cần thiết. Máy ấp trứng sẽ đưa ra các giải pháp kĩ thuật tương tự với các ưu thế hơn hẳn về sản lượng và chất lượng ấp cho một mẻ trứng.

Máy ấp trứng là thiết bị được tạo nên từ rất nhiều các linh kiện và kết cấu cơ khí để tạo ra một môi trường có đầy đủ các yếu tố phù họp cho phôi của trứng phát triển một cách tốt nhất giống như gà mẹ ấp trứng tự nhiên, các yếu tố này là nhiệt độ, độ ẩm và đảo trứng. Việc con mái ấp trứng là bản năng giống nòi, tuy nhiên trên thực tế có rất nhiều con mái ấp trứng vụng về, hay làm vỡ trứng, ấp nở kém, bỏ ấp giữa chừng, mùa đông thì quá lạnh, mùa hè thì quá nóng…do đó người chăn nuôi phải tìm cách để ấp trứng nhân tạo thay cho con mái. Các phương pháp ấp trứng nhân tạo đầu tiên mà người chăn nuôi đã sử dụng là ấp trứng bằng đèn dầu, phương pháp sử dụng đèn dầu để tạo ra nhiệt độ trong buồng ấp, trứng được treo trong các túi chứa nhiều trứng, mỗi ngày đảo 4-5 lần. Cách này cho tỉ lệ tương đối thấp và mất rất nhiều thời gian.

Vì vậy khi công nghệ hiện đại hơn thì cách ấp trứng bằng đèn điện đã Ra đời, đây là thời kì đầu của máy ấp trứng ngày nay. Với thùng xốp, bóng đèn sợi đốt, quạt DC kết hợp một số linh kiện đóng ngắt, điều khiển mạch điện đơn giản nhất, điều khiển nhiệt độ vẫn nằm trong một phạm vi lớn, chưa chính xác dẫn đến tỉ lệ ấp vẫn tương đối thấp. Hiện nay, con người đã sử dụng vi điều khiển trong hoạt động chăn nuôi, vì vậy việc điều chỉnh nhiệt độ tương đối dễ dàng giúp tỉ lệ nở trứng cao. Máy ấp trứng tự động hoàn toàn ứng dụng vi điều khiển được cấu tạo gồm: - Khung máy ấp trứng.

4 - Hệ thống điều khiển: bảng điều khiển, phím chức năng, cảm biến nhiệt. - Hệ thống điều nhiệt trong máy: hộp nhiệt, quạt gió, ống gió. - Bóng đèn, thiết bị cấp nhiệt. - Hệ thống đảo trứng: động cơ đảo, hệ thống truyền động, cơ cấu kéo đẩy.

- Khay chứa trứng. - Khay chứa nước tạo độ ẩm. Các khâu trong lò ấp trứng Về thông thường các lò ấp trứng được dùng để ấp các loại trứng gia cầm thông dụng với số ngày nở khác nhau: gà khoảng 3 tuần (21 ngày), vịt khoảng 4 tuần (28 ngày), ngan 5 tuần (35 ngày). Các loại trứng gia cầm khác có các yêu cầu khác nhau về nhiệt độ, độ ẩm và thời gian ấp nở.1 Thời gian, nhiệt độ ấp các loại trứng Loại trứng Thời gian ấp Nhiệt độ ấp (°C) Độ ẩm (%) Độ ẩm 3 (ngày) ngày cuối (%) Gà 21 37.8 55-65 60-70 Về cơ bản, máy ấp trứng tự động gồm bốn khâu: nhiệt độ, đảo trứng, độ ẩm và thông gió, các thông số kỹ thuật đều được điều chỉnh bằng mạch bán dẫn và vi điện tử.

Để có giống mạnh khoẻ, tỷ lệ nở cao, máy phải giải quyết được triệt để bốn khâu trên: Khâu nhiệt đóng vai trò quan trọng nhất, quả trứng ấp không đủ nhiệt thì phôi sẽ không phát triển. Để giữ nhiệt, các vỏ máy được thiết kế dày và có 5 chức năng cách ly tốt, góp phần lưu nhiệt khi mất điện. Trong máy có các hệ thống dây điện trở, có chức năng sinh nhiệt, mỗi dây có công suất tùy thuộc vào thể tích của lồng ấp. Để đóng, ngắt mạch điện và dây điện trở sinh nhiệt, có thể sử dụng rơle điện tử không tiếp điểm, dùng tri-ắc công suất lớn, bộ đóng ngắt hoạt động với độ tin cậy cao.

Thông gió là phần không thể thiếu trong quá trình ấp. Các quạt thông gió phải gắn với cửa chớp mở tự động mỗi khi quạt hoạt động. Việc gắn với cửa chớp là để đảm bảo việc cách ly với môi trường bên ngoài, đảm bảo việc giữ nhiệt. Việc thông gió có thể kết hợp với việc giảm nhiệt cho máy ấp.

Cấu tạo máy ấp trứng 1. Vỏ máy Khung vỏ làm bằng sắt, có kết cấu rất chắc chắn để trong quá trình vận chuyển không bị biến dạng, là nơi chứa ruột máy và khối lượng trứng khá lớn. Vỏ được làm bằng 3 lớp với các vật liệu: carton, xốp, kèm tảng nhiệt để trong quá trình ấp không chịu sự tác động của môi trường, làm nhiệt độ trong buồng ấp luôn luôn ổn định, tiết kiệm điện. Bộ điều khiển đặt trên nóc vỏ trong hộp, cách nhiệt hoàn toàn với buồng ấp.

Ruột máy Ruột máy làm bằng sắt, có kết cấu chắc chắn, tách rời với vỏ máy. Tất cả các hệ thống cấp nhiệt, quạt đối lưu, hệ thống đảo dính liền với ruột máy. Ưu điểm của thiết kế này là rất tiện lợi cho quá trình bảo hành, bảo dưỡng, dễ dàng vệ sinh máy. Giá và khay trứng Trong máy phải thiết kế giá để đặt các khay trứng vào.

Giá phải có trục quay để có thể quay khay trứng nghiêng vào phía trong, nghiêng ra phía ngoài, ở vị trí thăng bằng. Trục quay giúp ta đảo vị trí của khay trứng trong máy có tác dụng đều hòa nhiệt trên quả trứng ở các vị trí khác nhau giúp cho 6 phôi phát triển tốt hơn. Vị trí thăng bằng để ta thao tác khi đưa khay trứng vào hoặc lấy khay trứng ra. Phân loại lò ấp trứng 1.

Lò ấp trứng thủ công Thực chất là việc sắp các kệ trứng xen kẽ giữa các bóng đèn, trong một không gian rộng. Phương pháp ấp trứng gia cầm mà việc điều chỉnh chế độ nhiệt độ, ẩm độ qua các giai đoạn ấp hoàn toàn nhờ vào kinh nghiệm, cảm giác của người chủ ấp thì gọi là ấp trứng thủ công.1 Lò ấp trứng thủ công 1. Ưu điểm của phương pháp ấp trứng thủ công Lò ấp được làm bằng “bồ” đan bằng tre nứa, thóc lép hoặc trấu, chăn, màn (ủ trứng).… là những thứ rẻ tiền sẵn có ở bất cứ vùng nào. Nhà xưởng để lắp đặt lò đơn giản, có thể sử dụng nhà bếp, nhà ở, nhà kho… Quy mô trứng ấp từ ít đến nhiều, không bị phụ thuộc vào quy mô máy, rất thuận tiện… vì vậy trứng luôn được cho vào ấp, không cần bảo quản dài ngày.

Có thể sử dụng được bất cứ loại lao động nào trong gia đình hoặc thôn xóm để tham gia vận hành lò ấp. Nhất thiết phải có người chịu trách nhiệm kỹ thuật ấp: ông chủ lò ấp hoặc một chuyên gia về ấp thủ công… 7 1. Nhược điểm của phương pháp ấp trứng thủ công - Hoàn toàn không có khả năng tự động. - Khả năng trứng nở phụ thuộc vào kinh nghiệm người làm việc, do vậy hiệu quả kinh tế không cao - Sử dụng nhiều nhân công khi ấp trứng.

Nguyên lý làm việc Nguyên lý làm việc hoàn toàn thủ công và hoàn toàn dựa vào kinh kiệm: Dùng đèn thắp sáng để cung cấp nhiệt độ cho lò ấp, đảo trứng 5-7 lần trên 1 ngày trong 10 ngày đầu và 3-4 lần trong các ngày còn lại, tiến hành phun nước cho lò cứ cách vài ngày phun một lần (độ ẩm khoảng 80%). Tất cả các quá trình trên hoàn toàn không tự đông. Giá thành rẻ do các nguyên vật liệu làm lò hoàn toàn dễ kiếm tại các địa phương. Lò ấp trứng bán thủ công Biên độ nhiệt: trong khoảng tăng 0,1 độ C - giảm 0,1 độ C.

Nhiệt độ được điều khiển tự động, ổn định bằng vi xử lý, tạo độ ẩm tự động, đảo trứng tự động. Có thể ấp theo chế độ đa kỳ (mỗi tuần vào trứng một lần) hoặc đơn kỳ (vào trứng một lần).2 Lò ấp trứng bán thủ công 8 1. Ưu điểm của lò ấp trứng bán thủ công - Hệ thống nhỏ gọn dễ lắp đặt. - Giá thành rẻ, dễ chế tạo.

- Làm việc liên tục nhiều ngày - Làm việc được ở điện áp 220V - Công suất tiêu thụ thấp, giảm được một lượng lớn nhân công - Có khả năng tự động hóa 1 phần. Người sử dụng có thể cài các chế độ tự động theo một số phần mềm định sẵn. Nhược điểm của lò ấp trứng bán thủ công - Không có khả năng báo lỗi và hoạt động khi mất điện. - Hoạt động trong một một quy mô nhỏ khoảng 1000 trứng.

- Cần người giám sát khi hệ thống hoạt động. Lò ấp trứng công nghiệp Đây là một hệ thống hoàn toàn tự động. Tất cả các thông số được nhập vào một lần và sẽ được xử lý trong suốt quá trình làm việc.3 Lò ấp trứng công nghiệp 1. Ưu điểm của lò ấp trứng công nghiệp Hệ thống tự động hoàn toàn.

Hoạt động liên tục. Có thông báo khi có sự cố. 9 Khả năng tự xử lý sự cố. Khả năng chống bị phá hoại cao.

Hệ thống bền, tái sử dụng cao. Sử dụng điện 380V hoặc 220V. Nhược điểm của lò ấp trứng công nghiệp Hệ thống khá đắt. Sử dụng ở quy mô sản xuất lớn.

Nguyên lý làm việc Bằng việc sử dụng vi xử lý kết hợp các linh kiện điện tử cũng như lập trình từ phía người thiết kế, khối xử lý trung tâm sẽ nhận các thông số đầu vào từ: cảm biến nhiệt độ, cảm biến độ ẩm trong máy và các chế độ, thông số từ phía giao diện người dùng, từ đó cho ra các tín hiệu hợp lý đưa tới các khối hệ thống riêng biệt để các hệ thống thực hiện chức năng, nhiệm vụ của mình. Nguyên lý hoạt động chung của các máy ấp trứng công nghiệp được mô tả như sơ đồ khối bên dưới. Giới thiệu một số lò ấp trứng tự động [2] 1. Máy ấp trứng MT100G Máy ấp trứng 100 trứng có vỏ, khung máy được chế tạo bằng gỗ dày 20mm phủ nhựa màu trắng có độ bền cao, giữ nhiệt và cách nhiệt tốt.

Dù nhiệt độ môi trường có xuống 15°C hay lên đến 38°C cũng không bị ảnh hưởng bởi nhiệt độ môi trường. Bóng nhiệt Halogen sử dụng trên máy ấp MT100G là loại bóng nhiệt không phát sáng, chuyên dụng trong ngành ấp độ bền cao lên đến 10 năm, tiết kiệm điện. Khay trứng của máy ấp trứng Mactech 100 trứng được làm bằng nhựa rất dễ dàng vệ sinh. Đáy khay là dạng lưới có độ thông thoáng cao giúp máy đồng đều nhiệt.

Khay có thể tháo rời thuật tiện vệ sinh, khử trùng và xếp trứng. 10 Bộ điều khiển điện tử tự động 100%. Hệ thống điều khiển nhiệt độ chính xác đến ±0.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Bài viết "Hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ lò ấp trứng gia cầm" cung cấp cái nhìn sâu sắc về cách thức hoạt động của hệ thống điều khiển nhiệt độ trong lò ấp trứng, một yếu tố quan trọng trong ngành chăn nuôi gia cầm. Bài viết nêu rõ các thành phần chính của hệ thống, cách thức giám sát và điều chỉnh nhiệt độ để đảm bảo môi trường ấp trứng tối ưu, từ đó nâng cao tỷ lệ nở và chất lượng con giống. Độc giả sẽ nhận thấy lợi ích của việc áp dụng công nghệ tự động hóa trong việc quản lý quy trình ấp trứng, giúp tiết kiệm thời gian và tăng hiệu quả sản xuất.

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về các ứng dụng công nghệ trong lĩnh vực điều khiển và tự động hóa, hãy tham khảo bài viết "Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa điều khiển trượt hệ bóng trên tấm phẳng bám quỹ đạo", nơi bạn sẽ khám phá các phương pháp điều khiển hiện đại. Ngoài ra, bài viết "Đồ án thi công mô hình đo và giám sát độ rung động của máy bằng plc s7 1200" cũng sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn về việc giám sát và điều khiển trong các hệ thống công nghiệp. Cuối cùng, bạn có thể tìm hiểu thêm về "Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử điều khiển vị trí và dao động cho cơ cấu thanh mềm công xôn trong không gian", một nghiên cứu liên quan đến điều khiển vị trí trong các ứng dụng tự động hóa. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và hiểu biết về các công nghệ tiên tiến trong lĩnh vực điều khiển và giám sát.