Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế gậy thông minh hỗ trợ người khiếm thị

Gậy thông minh hỗ trợ người khiếm thị tích hợp cảm biến vật cản và định vị GPS, giúp người khiếm thị di chuyển an toàn, chủ động và dễ dàng hơn mỗi ngày.

Trường đại học

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp

2022

118
1
0

Phí lưu trữ

35 Point

Tóm tắt

I. Tổng quan về gậy thông minh hỗ trợ người khiếm thị

Gậy thông minh hỗ trợ người khiếm thị là thiết bị công nghệ tiên tiến kết hợp chức năng của gậy truyền thống với các cảm biến hiện đại. Thiết bị này được thiết kế nhằm nâng cao khả năng di chuyển độc lập cho người khiếm thị bằng cách cung cấp thông tin môi trường theo thời gian thực. Các cảm biến siêu âm, GPS, cảm biến va chạm cùng hệ thống rung động giúp phát hiện chướng ngại vật, định vị vị trí và cảnh báo nguy hiểm. Gậy thông minh hoạt động dựa trên nền tảng vi điều khiển, sử dụng pin sạc lithium đảm bảo thời gian sử dụng lâu dài. Ngoài ra, thiết bị còn tích hợp loa phát âm thanh, màn hình hiển thị và kết nối không dây để tương tác với người thân. Đây là giải pháp toàn diện giúp người khiếm thị vượt qua rào cản giao thông và sinh hoạt hàng ngày.

1.1. Đặc điểm nổi bật của gậy thông minh

Gậy thông minh sở hữu nhiều tính năng vượt trội so với gậy truyền thống. Thiết bị tích hợp cảm biến siêu âm đo khoảng cách tới vật cản trong phạm vi 3 mét, cung cấp rung động mạnh khi vật cản gần (dưới 50cm) và rung nhẹ khi xa hơn. Hệ thống GPS định vị chính xác vị trí người dùng, gửi tọa độ về điện thoại người thân qua tin nhắn SMS khi cần thiết. Loa ngoài phát âm thanh cảnh báo nguy hiểm như chướng ngại vật, rò rỉ khí gas hay vùng tối. Màn hình OLED hiển thị phần trăm pin, cường độ rung và trạng thái hoạt động. Đèn LED tự động bật khi phát hiện môi trường thiếu sáng, đảm bảo an toàn khi di chuyển ban đêm.

1.2. Lợi ích khi sử dụng gậy thông minh

Sử dụng gậy thông minh giúp người khiếm thị di chuyển tự tin hơn, giảm thiểu nguy cơ tai nạn do va chạm hay lạc đường. Thiết bị nâng cao chất lượng cuộc sống bằng cách cung cấp thông tin môi trường đa chiều, thay thế sự phụ thuộc vào người khác. Hệ thống cảnh báo sớm về nguy hiểm như xe cộ, công trình xây dựng hay vật sắc nhọn. Đặc biệt, chức năng kết nối SOS gửi vị trí khẩn cấp tới người thân trong trường hợp nguy cấp. Với thiết kế nhẹ nhàng, dễ sử dụng và chi phí hợp lý, gậy thông minh trở thành trợ thủ đắc lực cho cộng đồng người khiếm thị.

II. Những thách thức của người khiếm thị khi di chuyển

Người khiếm thị đối mặt với nhiều khó khăn trong sinh hoạt hàng ngày, đặc biệt là di chuyển độc lập. Việc phát hiện chướng ngại vật bị hạn chế bởi thị lực kém, dẫn đến nguy cơ va chạm cao. Môi trường không quen thuộc như công trình xây dựng, phương tiện giao thông hay vật sắc nhọn trở thành mối đe dọa tiềm ẩn. Thiếu khả năng định hướng khiến người khiếm thị dễ lạc đường, đặc biệt trong khu vực đông dân cư. Các phương pháp truyền thống như gậy dò đường hay chó dẫn đường không cung cấp đủ thông tin về môi trường xung quanh. Ngoài ra, người thân thường lo lắng về sự an toàn của người khiếm thị khi di chuyển một mình. Những thách thức này ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng cuộc sống và sự tự tin của người khiếm thị.

2.1. Rủi ro va chạm và tai nạn giao thông

Người khiếm thị có nguy cơ cao gặp tai nạn do không phát hiện kịp thời các vật cản trên đường đi. Các vật sắc nhọn như góc tường, cột điện hay mép vỉa hè thường gây thương tích nghiêm trọng. Xe cộ di chuyển nhanh trong đô thị cũng là mối nguy hiểm lớn, đặc biệt tại các ngã tư hay làn đường không có vạch kẻ. Theo thống kê, hơn 60% người khiếm thị từng bị thương do va chạm trong năm vừa qua. Những tai nạn này không chỉ gây tổn thương thể chất mà còn tác động tâm lý, khiến họ ngại di chuyển hơn. Giải pháp công nghệ như gậy thông minh có thể giảm thiểu đáng kể những rủi ro này thông qua cảnh báo sớm.

2.2. Khó khăn trong định hướng và giao tiếp

Việc định hướng không gian là thách thức lớn đối với người khiếm thị, đặc biệt trong môi trường mới. Họ không thể đọc biển báo, nhận diện các điểm mốc hay theo dõi lộ trình trực quan. Giao tiếp xã hội cũng gặp trở ngại khi không nhận diện được khuôn mặt hay cử chỉ của người đối diện. Những hạn chế này khiến người khiếm thị phụ thuộc nhiều vào sự trợ giúp của người khác, ảnh hưởng đến sự độc lập. Các thiết bị hỗ trợ như gậy thông minh cung cấp thông tin định hướng bằng âm thanh, giúp người dùng tự tin hơn khi di chuyển. Ngoài ra, tích hợp GPS cho phép chia sẻ vị trí tức thời tới người thân, tạo cảm giác an toàn.

III. Giải pháp công nghệ trong gậy thông minh hỗ trợ

Gậy thông minh áp dụng nhiều công nghệ tiên tiến nhằm giải quyết các thách thức di chuyển của người khiếm thị. Hệ thống cảm biến siêu âm đo khoảng cách vật cản theo nguyên lý phản xạ sóng âm, cung cấp phản hồi rung động tức thì. Module GPS tích hợp chip định vị toàn cầu, cập nhật vị trí chính xác mỗi 5 giây và lưu trữ lộ trình di chuyển. Vi điều khiển Arduino xử lý tín hiệu từ cảm biến, điều khiển động cơ rung và loa cảnh báo. Pin lithium dung lượng 2000mAh đảm bảo hoạt động liên tục 24 giờ. Hệ thống kết nối không dây thông qua module SIM800L gửi tin nhắn SOS tới 3 số điện thoại đã đăng ký. Thiết kế module hóa giúp dễ dàng nâng cấp phần mềm và thay thế linh kiện hỏng.

3.1. Cảm biến siêu âm phát hiện chướng ngại vật

Cảm biến siêu âm HC-SR04 hoạt động bằng cách phát sóng âm tần số 40kHz, đo thời gian phản xạ để tính khoảng cách. Khi vật cản nằm trong phạm vi 3 mét, thiết bị rung động với tần suất tăng dần theo khoảng cách. Độ chính xác đạt ±1cm trong môi trường lý tưởng, đủ để phát hiện các vật cản nguy hiểm. Tốc độ phản hồi dưới 100ms đảm bảo cảnh báo kịp thời. Hệ thống điều chỉnh cường độ rung từ 100Hz (xa) tới 300Hz (gần), giúp người dùng phân biệt mức độ nguy hiểm. Công nghệ này hoạt động hiệu quả trong hầu hết điều kiện thời tiết, trừ môi trường ồn ào.

3.2. Hệ thống định vị GPS và cảnh báo SOS

Module GPS NEO-6M tích hợp chip định vị toàn cầu, nhận tín hiệu từ ít nhất 4 vệ tinh để xác định tọa độ. Dữ liệu vị trí được cập nhật mỗi 5 giây và lưu trữ trong bộ nhớ. Khi người dùng nhấn nút SOS, hệ thống tự động gửi tin nhắn chứa tọa độ tới 3 số điện thoại đã đăng ký qua module SIM800L. Tin nhắn bao gồm liên kết Google Maps trực tiếp đến vị trí người dùng. Hệ thống cũng cảnh báo khi người dùng rời khỏi khu vực an toàn đã cài đặt trước. Pin dự phòng đảm bảo hoạt động 72 giờ trong trường hợp khẩn cấp. Độ chính xác định vị đạt 5 mét trong điều kiện lý tưởng.

IV. Ứng dụng và tương lai của gậy thông minh

Gậy thông minh không chỉ là thiết bị hỗ trợ di chuyển mà còn mở ra nhiều ứng dụng mới cho cộng đồng người khiếm thị. Thiết bị có thể tích hợp với hệ thống giao thông thông minh, nhận cảnh báo về tín hiệu đèn giao thông hay công trình đang thi công. Các ứng dụng y tế kết nối với bệnh viện để theo dõi sức khỏe người dùng thông qua cảm biến nhịp tim. Trong giáo dục, gậy thông minh hỗ trợ học sinh khiếm thị tiếp cận tài liệu in thông qua camera OCR chuyển đổi văn bản thành giọng nói. Tương lai, công nghệ AI sẽ nâng cấp thiết bị nhận diện vật thể thông qua camera, cung cấp mô tả chi tiết môi trường. Phát triển bền vững với vật liệu tái chế và năng lượng mặt trời sẽ giảm chi phí sản xuất.

4.1. Tích hợp với hệ thống thành phố thông minh

Gậy thông minh có thể kết nối với cơ sở hạ tầng đô thị thông qua mạng 5G. Thiết bị nhận cảnh báo về công trình đang thi công, biển báo giao thông thay đổi hay khu vực nguy hiểm. Hệ thống gửi thông tin trực tiếp tới người dùng dưới dạng rung động hoặc âm thanh. Tại các ngã tư thông minh, gậy thông minh nhận tín hiệu từ đèn giao thông, hướng dẫn người khiếm thị thời điểm an toàn để qua đường. Dữ liệu từ gậy thông minh cũng đóng góp vào hệ thống quản lý đô thị, giúp cải thiện cơ sở hạ tầng dành cho người khuyết tật.

4.2. Phát triển bền vững và mở rộng tính năng

Tương lai của gậy thông minh hướng tới thiết kế bền vững với vật liệu thân thiện môi trường như nhựa tái chế hay kim loại không gỉ. Năng lượng mặt trời tích hợp sẽ thay thế pin lithium, giảm thiểu chất thải điện tử. Các phiên bản nâng cấp sẽ tích hợp camera AI nhận diện vật thể, cung cấp mô tả chi tiết môi trường xung quanh. Hệ thống học máy sẽ cá nhân hóa cảnh báo theo thói quen di chuyển của người dùng. Chi phí sản xuất giảm nhờ sản xuất hàng loạt và hỗ trợ chính sách từ chính phủ. Những cải tiến này sẽ khiến gậy thông minh trở thành thiết bị không thể thiếu trong cuộc sống của người khiếm thị.

Tóm tắt và mô tả trên trang này được tạo với sự hỗ trợ của AI. Nếu bạn thấy nội dung không chính xác hoặc có vấn đề, vui lòng Báo lỗi nội dung.

04/06/2026
Gậy thông minh hỗ trợ cho người khiếm thị

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Tổng quan: Nêu tính cấp thiết của đề tài, xu hướng và tình hình khoa học và công nghệ hiện nay. Sự phát triển công nghiệp và đời sống hằng ngày và từ đó đưa ra lý do chọn đề tài và xác định mục tiêu cho đề tài. Chương 2: Cơ sở lý thuyết: Trình bày tổng quan về các thành phần và chức năng của từng loại phần cứng có trong hệ thống, dẫn dắt chi tiết cụ thể để xây dựng hoàn chỉnh về mô hình. Chương 3: Thiết kế và xây dựng hệ thống: Từ yêu cầu đề tài, trình bày về sơ đồ hệ thống.

Nêu ra các phương pháp xử lý dữ liệu rồi từ đó thiết kế mô hình. Chương 4: Kết quả thực hiện: Trình bày về kết quả của từng khối nhỏ và kết quả của cả hệ thống. Đưa ra các hiển thị, điều khiển như mong muốn đã lập trình. Chương 5: Kết luận và hướng phát triển: Dựa vào kết quả có được từ chương 4, đưa ra kết luận tổng quan về những gì đạt được và chưa đạt được của đề tài.

Từ đó đưa ra hướng phát triển để cải thiện hệ thống. 3 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 ARDUINO MEGA 2560 PRO Arduino Mega 2560 Pro là phiên bản thu nhỏ của Arduino Mega 2560, vì cùng sử dụng chung vi điều khiển trung tâm ATmega2560 - 16AU, thạch anh 16Mhz và bootloader nên mạch có chức năng, số chân GPIO và cách sử dụng tương tự như Arduino Mega 2560, mạch thích hợp cho các dự án cần sử dụng Arduino Mega 2560 nhưng cũng cần độ nhỏ gọn, tiện lợi, mạch có chất lượng gia công tốt, độ bền và độ ổn định cao. Arduino Mega 2560 Pro có sẵn RTC và các tính năng khác như bộ so sánh, timer, ngắt để điều khiển hoạt động, tiết kiệm điện năng và tốc độ nhanh hơn với xung thạch anh 16Mhz. Các tính năng khác bao gồm hỗ trợ JTAG để lập trình, gỡ lỗi và xử lý sự cố.

Với bộ nhớ FLASH lớn và SRAM, board này có thể xử lý chương trình hệ thống lớn một cách dễ dàng. Nó cũng tương thích với các loại board mạch khác nhau như tín hiệu mức cao (5V) hoặc tín hiệu mức thấp (3.3V) với chân nạp I/O. Arduino Mega2560 Pro hỗ trợ lên đến 15 chân PWM, có thể được cấp nguồn từ cổng MicroUSB hoặc từ chân VIN của vi điều khiển.1: Arduino Mega 2560 Pro Embed.1: Thông số kỹ thuật Arduino Mega 2560 Pro Embed. Min Nom Max STT Thông số (Tối Đơn vị (Chuẩn) (Tối đa) thiểu) 1.

Điện áp hoạt động (mức logic) - 5 - V 2. Điện áp đầu vào 6 9 18 V 3. Số chân I/O - 54 - Chân 4. Số chân đầu vào tương tự - 16 - Chân 5.

Dòng DC trên mỗi chân I/O - 20 - mA 6. Bộ nhớ Flash - 256 - KB 7. Tốc độ xung clock - 16 - MHz 5 Bảng 2.2: Bảng thông số các chân Arduino Nano Chân Loại Mô tả Micro-USB Có thể được cấp nguồn qua cổng USB này.3V Chân Mạch có thể được cấp nguồn 3.3V từ chân này. GND nguồn Chân nối đất.

Vin Chân cấp nguồn cho vi điều khiển. Chân Chân reset tích cực mức thấp. RST điều Bỏ trống hoặc kết nối bên ngoài MCU. khiển Chân A0 – A15 Được sử dụng để đo điện áp tương tự.

Analog Chân D2 – D53 54 chân kết nối I/O. GPIO Chân D50, D51, D52, D53 4 chân để giao tiếp SPI. SPI D0, D1, D14, D15, D16, Chân Sử dụng để giao tiếp bất đồng bộ. D17, D18, D19 UART Chân D20, D21 Sử dụng để giao tiếp nối tiếp đồng bộ.

I2C Chân Sử dụng để lập trình Arduino, sử dụng thay thế Chân 20, 21, 22, 30 ICSP khi bộ nạp bị hỏng.de/WebRoot/Store31/Shops/88169453/5FFE/0DC7/1617/ A559/78B1/0A0C/6D12/6D9F/Mega2650PRO-Datasheet.2 KHỐI ĐỊNH VỊ 2.1 Module GPRS GSM SIM800L Module SIM800L GSM / GPRS là một module GSM thu nhỏ, có thể được tích hợp vào các dự án khác nhau. Có thể sử dụng module này để thực hiện hầu hết mọi thứ mà một chiếc điện thoại di động bình thường có thể làm: Tin nhắn văn bản SMS, thực hiện hoặc nhận các cuộc gọi điện thoại, kết nối với internet thông qua GPRS (2G), TCP/IP,… Trên hết, module SIM800L hỗ trợ mạng GSM / GPRS bốn băng tần, có nghĩa là nó hoạt động được ở nhiều loại mạng khác nhau ở các quốc gia khác nhau trên thế giới. Có một khe cắm SIM ở mặt sau, chỉ cần thẻ micro SIM với 2G đã được kích hoạt. Hướng để lắp thẻ SIM được khắc trên bề mặt của khe cắm SIM.

Module chỉ có kích thước rất nhỏ nhưng tích hợp một số tính năng được liệt kê dưới đây: - Hỗ trợ 4 băng tần: GSM850, EGSM900, DCS1800 và PCS1900. - Kết nối với tất cả các mạng GSM với bất kỳ loại SIM 2G nào. - Thực hiện và nhận cuộc gọi thoại bằng loa ngoài 8Ω & micro. - Gửi và nhận tin nhắn SMS.

- Gửi và nhận dữ liệu GPRS (TCP / IP, HTTP, v. - Quét và nhận các đài phát thanh FM. - Công suất thu phát: Class 4 (2W) cho GSM850. Class 1 (1W) cho DCS1800.

- Bộ lệnh AT dựa trên kết nối UART (Serial). - Đầu nối FL cho ăng-ten di động. - Sử dụng thẻ micro SIM.2: MODULE GPRS GSM SIM800L.3: Bảng mô tả các chân của Module SIM800L. Chân Tên Mô tả 1 NET Chân gắn ăng ten bên ngoài 2 VCC Chân cấp nguồn, đầu vào 3.4V 3 RST Đặt lại pin, kéo xuống thấp trong 100ms để reset toàn bộ module 4 RXD Ngõ vào serial 5 TXD Ngõ ra serial 6 GND Chân nối đất 7, 8 SPK Ngõ ra dành cho loa 9, 10 MIC Ngõ vào dành cho Micro thu âm 11 DTR Kéo lên mức cao để bật chế độ ngủ.

Kéo chân xuống mức thấp để đánh thức hoạt động của module. 12 RING Dùng để ngắt ngoài, mặc định là mức cao và được kéo xuống mức thấp 120ms khi nhận cuộc gọi, có thể điều chỉnh để có thể xuất xung khi nhận tin nhắn SMS.2: Bảng thông số kỹ thuật của Module SIM800L. Min Nom Max STT Ký hiệu Thông số Đơn vị (Tối thiểu) (Chuẩn) (Tối đa) 1. - Điện áp hoạt động 3.4 V Dòng hoạt động ở 2.7 - mA chế độ Sleep 3.

- Dòng tiêu thụ 0.com/sites/default/files/component_datasheet/SIM800L- Datasheet.2 Mạch Định Vị GPS NEO-6M V2 Mạch Định Vị GPS NEO-6M V2 là một module GPS hoàn chỉnh dựa trên GPS Ublox NEO 6M. Thiết bị này sử dụng công nghệ mới nhất của Ublox để cung cấp thông tin định vị tốt nhất có thể, nó chỉ cần kiểm tra vị trí của nó trên trái đất và cung cấp dữ liệu đầu ra là kinh độ và vĩ độ vị trí của module Module GPS Ublox có EEPROM lưu tham số cấu hình khi mất nguồn, sử dụng giao tiếp UART, có pin dự phòng lưu dữ liệu đồng thời có đèn LED hiển thị trạng thái để dễ dàng quan sát trong quá trình sử dụng. Ngoài ra, module còn có các khả năng như:  Công nghệ chống nhiễu.  Hỗ trợ 50 kênh với tần số GPS L1 - SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN).

 Giới hạn hoạt động: Trọng lực - 4g, Độ cao -50000m, Vận tốc - 500m/s.3: Mạch Định Vị GPS NEO-6M V2.4: Bảng mô tả các chân của Module GPS NEO-6M V2. Chân Tên Mô tả 1 VCC Chân cấp nguồn. 2 RX Chân nhận tín hiệu UART. 3 TX Chân gửi tín hiệu UART.5: Bảng thông số kỹ thuật của Module GPS NEO-6M V2.

Min Nom Max STT Ký hiệu Thông số Đơn vị (Tối thiểu) (Chuẩn) (Tối đa) 1. - Điện áp hoạt động 3 - 5 V 2. - Tốc độ Baud - 9600 - Bps 3. - Nhiệt độ hoạt động -40 - +85 °C 4.

- Độ nhạy - -160 - dBm (https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/NEO6MV2%2 0GPS%20Module%20Datasheet.3 CÁC LOẠI CẢM BIẾN 2.1 Cảm biến ánh sáng LM393 Cảm biến ánh sáng LM393 là một Module cảm biến ánh sáng sử dụng quang trở và IC LM393 với độ nhạy có thể tùy chỉnh được. Với thiết kế đơn giản nhưng hiệu quả, độ tin cậy cao và độ nhiễu thấp do sử dụng mạch lọc tín hiệu trước khi so sánh với ngưỡng. Hỗ trợ cả 2 dạng tín hiệu số và tương tự. Được sử dụng để phát hiện ánh sáng trong môi trường hoặc khi cường độ ánh sáng môi trường bên ngoài vượt quá một ngưỡng quy định thì ngõ ra của module sẽ là mức thấp.

Thường được ứng dụng trong hệ thống cảnh báo chống trộm, điều khiển bật tắt thiết bị theo ánh sáng, đèn chiếu sáng tự động, … 11 Hình 2.4: Cảm biến ánh sáng LM393.6: Thông số kỹ thuật của LM393. Min Nom Max STT Thông số Đơn vị (nhỏ nhất) (Chuẩn) (tối đa) 1. Điện áp cung cấp 3. Dòng ra - 15 - mA Bảng 2.7: Thông số các chân của LM393.

Chân Tên Mô tả 1 VCC Nguồn cung cấp. Kết nối trực tiếp với vi điều khiển hoặc các 2 D0 module khác. Kết nối trực tiếp với vi điều khiển thông qua 3 A0 ADC, có thể nhận được các giá trị cường độ ánh sáng xung quanh chính xác hơn.com/sites/default/files/2021-09/LM393-Datasheet.2 Cảm biến khí gas MQ-2 Cảm biến khí gas MQ-2 là một cảm biến rất dễ sử dụng và rất tiện dụng, thích hợp để nhận biết khói, khí H2, LPG, CO, cồn, khí propan phát tán trong không khí. Cảm biến MQ-2 này có thể phát hiện nồng độ khí ở bất kỳ đâu từ 200 đến 10000ppm.

Cảm biến có độ nhạy rất cao đối với Propane, Hydrogen, methane và LPG. Ứng dụng để phát hiện khí gas, các khí gây cháy. Áp dụng cho việc phòng chống cháy nổ. Khi có mặt các khí khử như metan CH4 hoặc propan C3H8 (thành chủ yếu của khí gas), các khí khử sẽ phản ứng với oxy và các electron tự do mà trước đó được giữ lại bởi oxy sẽ được giải phóng trở lại vật liệu cảm biến, kết quả là điện trở của cảm biến giảm, dòng điện đi qua lớn hơn.

Cảm biến khí gas MQ-2 có thể dễ dàng phát hiện khí gas trong không khí. Ta có thể sử dụng chân Analog hoặc Digital để phát hiện khí gas. Chỉ cần cấp nguồn 5V cho module và khi cảm biến phát hiện được khí gas ở một nồng độ cụ thể, chân Digital sẽ ở mức cao (5V), ngược lại sẽ ở mức thấp (0V). Ta cũng có thể sử dụng tương tự 13 với chân analog, sẽ được đưa ra điện áp từ 0V đến 5V, tương ứng với nồng độ khí gas trong không khí.5: Cảm biến khí gas MQ-2.8: Thông số kỹ thuật của MQ-2.

Min Nom Max STT Thông số Đơn vị (nhỏ nhất) (Chuẩn) (tối đa) 1. Điện áp cung cấp - 5 - VDC 2. Dòng định mức - 150 - mA 3. Điện áp đầu ra A0 0.9: Thông số các chân của MQ-2.

Chân Tên Mô tả 1 VCC Nguồn cung cấp. Chân này để nhận tín hiệu số (0 hoặc 1) bằng 2 D0 cách đặt ngưỡng giá trị.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ