Thi Công Robot Tự Động Trồng Và Chăm Sóc Rau - Ứng Dụng Công Nghệ Tiên Tiến

2018

70
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

ABSTRACT

MỤC LỤC

DANH MỤC BẢNG BIỂU

DANH MỤC HÌNH ẢNH

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Mục tiêu đề tài

1.2. Giới hạn đề tài

1.3. Nội dung đề tài

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Internet of Things là gì?

2.2. Các thành phần trong hệ sinh thái IoT: Mô hình kết nối hoàn chỉnh

2.2.1. Trạm kết nối (Gateways)

2.2.2. Phân tích (Analytics)

2.3. Thiết bị kết nối (Connectivity Of Devices)

2.4. Dữ liệu đám mây (Cloud)

2.5. Giao diện người dùng (User Interface)

2.6. Tiêu chuẩn và giao thức (Standards And Protocols)

2.7. Cơ sở dữ liệu (Database)

2.8. Tự động hóa (Automation)

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ

3.1. Thiết kế robot

3.2. Mô hình hoàn chỉnh sau khi kết nối các phụ kiện

3.3. Thiết kế các bộ phận robot

3.4. Lựa chọn thiết bị phần cứng

3.4.1. Vi điều khiển STM32F103RCT6

3.4.2. ESP8266 NodeMCU Lua CP2102

3.4.3. Cảm biến đo độ ẩm đất analog

3.4.4. Cảm biến cường độ ánh sáng TSL2561

3.4.5. Cảm biến DHT22

3.4.6. Động cơ bước size 42 NEMA 17 STP-43D2033

3.4.7. Van nước điện tử Solenoid

3.4.8. Mạch điều khiển động cơ bước TB6560

3.4.9. Module 2 relay với opto cách ly 5V

3.4.10. Công tắc hành trình

3.4.11. Nguồn tổ ong 12V 5A

3.5. Ưu điểm so với Farmbot bản gốc

4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THI CÔNG CƠ KHÍ VÀ PHẦN MỀM

4.1. Thi công cơ khí

4.2. Cách giao tiếp giữa các module

4.3. Nối dây phần cứng

4.4. Lập trình

4.5. Sơ đồ giải thuật chương trình

4.6. Giao diện web điều khiển

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Kết quả đạt được

5.2. Những công việc đã thực hiện

5.3. Những mặt tích cực

5.4. Những mặt hạn chế

5.5. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Thi công robot trồng và chăm sóc rau tự động

Bạn đang xem trước tài liệu:

Thi công robot trồng và chăm sóc rau tự động

Tài liệu "Robot Tự Động Trồng Và Chăm Sóc Rau - Giải Pháp Công Nghệ Hiện Đại" giới thiệu về sự đột phá trong nông nghiệp hiện đại với việc ứng dụng robot tự động để trồng và chăm sóc rau. Công nghệ này không chỉ giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất, tiết kiệm thời gian và nhân lực mà còn đảm bảo chất lượng và năng suất cây trồng. Đây là giải pháp hữu ích cho các trang trại công nghệ cao, hướng tới nền nông nghiệp bền vững và thông minh.

Để hiểu rõ hơn về các ứng dụng công nghệ trong nông nghiệp, bạn có thể tham khảo Luận văn nghiên cứu ảnh hưởng của phân bón và ứng dụng công nghệ bón tự động đến sinh trưởng phát triển của dưa lưới tại trường đại học nông lâm thái nguyên, Luận văn đánh giá hiệu quả kinh tế mô hình rau muống thủy canh công nghệ cao trong dự án khởi nghiệp, và Luận văn đánh giá hiệu quả kinh tế mô hình trồng rau quả thủy canh công nghệ cao của các hộ gia đình tại tỉnh thái nguyên. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức về các mô hình nông nghiệp công nghệ cao và hiệu quả kinh tế của chúng.