CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG GẦM TRÊN Ô TÔ TOYOTA INNOVA 1. Hệ thống phanh 1. Công dụng Hệ thống phanh dung để giảm tốc độ của ô tô cho đến khi dừng hẳn hoặc đến một tốc độ cần thiết nào đấy. Ngoài ra hệ thống phanh còn đùng để giữ ô tô đứng ở các dốc.
Đối với ô tô hệ thống phanh là một trong những cụm quan trọng nhất bởi vì nó đảm bảo cho ô tô chạy an toàn ở tốc độ cao, do đó có thể nâng cao được năng suất vận chuyển. Hệ thống phanh của xe Toyota Innova 7 6 5 1 2 5 4 Hình 1.1-Tổng quan hệ thống phanh 1. Xy lanh chính; 2. Dây dẫn dầu; 3.Phanh tang trống; 4.Bầu trợ lực phanh; 6.Phanh tay Có hai loại hệ thống phanh.
1 Luận văn tốt nghiệp Trần Ngọc Quí - Hệ thống phanh chính được sử dụng khi xe đang chạy là hệ thống phanh chân. Để tối ưu hiệu quả phanh và giá cả. Xe Innova trang bị cả hai kiểu phanh là phanh tang trống ở hai bánh sau và kiểu phanh đĩa ở hai bánh trước, được điều khiển bằng áp suất thủy lực. - Hệ thống phanh đỗ được sử dụng khí đã đỗ xe.
Phanh đỗ (phanh tay) tác dụng qua các dây kéo để tác dụng vào phanh sau làm xe đứng im, không di chuyển.2- Sơ đồ động học hệ thống phanh 1. Bàn đạp phanh 6. Bánh xe trước 2. Bầu trợ lực 7.
Đường ống dẫn dầu 3. Xy lanh chính 8. Bộ điều hòa lực phanh 4. Đường ống dẫn dầu 9.
Xy lanh phanh 5. Xy lanh phanh 10. Bánh xe sau Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh: Do yêu cầu an toàn về chuyển động nên dẫn động phanh thường chia thành hai ống dẫn dầu độc lập. Nếu một trong hai đường ống dẫn bị hư hỏng vẫn đảm bảo được an toàn khi phanh.
Nên xy lanh chính được chia làm hai khoang. Khi người lái tác dụng vào bàn đạp phanh. Dầu từ xy lanh chính đi theo đường ống tới các xy lanh bánh trước và điều khiển cơ cấu phanh đĩa, dòng còn lại đi từ khoang 2 Luận văn tốt nghiệp Trần Ngọc Quí còn lại của xy lanh chính đi theo đường ống dẫn dầu đi qua bộ điều hòa lực phanh tới các xy lanh phanh bánh sau điều khiển cơ cấu phanh guốc. Ưu và nhược điểm của hệ thống phanh thủy lực.
- Ưu điểm: + Có kết cấu, cấu tạo gọn, có hiệu suất cao, độ nhạy tốt nên đảm bảo tính linh hoạt + Sử dụng dễ dàng - Nhược điểm: + Phanh chỉ sử dụng trên các ô tô nhỏ, trọng lượng nhỏ. + Khi bị hư hỏng, rò rỉ ống dẫn dầu thì hầu như toàn bộ hệ thống phanh không hoạt động. + Khi ở nhiệt độ thấp phanh có hiệu suất giảm. Công dụng Hệ thống lái dung để thay đổi phương chuyển động của ô tô nhờ quay các bánh dẫn hướng.
Để giữ phương chuyển động thẳng hay phương chuyển động cong của ô tô khi cần thiết. Hệ thống lái của xe Toyota Innova Hệ thống lái gồm có 3 bộ phận chính: - Dẫn động lái: Đây là bộ phận truyền sự điều khiển của người lái đến cơ cấu lái. Dẫn động lái gồm có bộ phận chính là vô lăng và trục lái. - Cơ cấu lái: Điều khiển những đòn xoay chuyển động theo hướng động học lái.
Dòng xe Toyota Innova sự dụng cơ cấu thanh răng bánh răng. - Trợ lực lái: Giảm sức lực của người lái để quay vô lăng, giúp người lái đánh xe một cách nhẹ nhàng hơn. 3 Luận văn tốt nghiệp Trần Ngọc Quí 8 7 6 5 4 3 2 1 Hình 1. 3- Sơ đồ động học hệ thống lái 1.
Khớp nối Nguyên lý hoạt động hệ thống lái: Từ vô lăng, ngưới lái tác dụng lức để điều khiển ô tô truyền xuống cơ cấu lái thông qua cụm trục lái. Mô men này làm trục nối với bánh răng quay làm bánh răng quay theo. Bánh răng này ăn khớp với thanh răng lái. Khi bánh răng quay làm thanh răng dịch chuyển sang bên trái hoặc bên phải.
Đồng thời bơm trợ lực hoạt động nhờ dẫn động tự động thông qua bộ truyền đai. Bơm trợ lực tạo áp suất dầu đầu xy lanh trợ lực thông qua van phân phối điều khiển lưu lượng dầu vào xy lanh. Trục bánh răng gắn với van điều 4 Luận văn tốt nghiệp Trần Ngọc Quí khiển dầu trợ lực. Tùy theo góc độg quay và chiều quay vành tay lái mà van xoay phân bố lượng dầu vào từng khoang của xy lanh trợ lực tạo ra lực đẩy pít tông trợ lực cùng chiều với chiều quay của thanh răng làm giảm lức tác dụng của người lái.
4- Sơ độ cấu tạo của hệ thống lái Toyota Innova 1. Xy lanh trợ lực 2. Cụm van phân phối 7. Cơ cấu lái 5 Luận văn tốt nghiệp Trần Ngọc Quí 1.
Hệ thống treo 1. Công dụng hệ thống treo Các bộ phận của hệ thống treo dung để nối khung hay thân xe với các cầu (bánh xe) ô tô và tự bộ phận thực hiện các nhiệm vụ sau đây: - Giảm nhẹ lực tác động từ bánh xe lên khung xe, đảm bảo độ êm của xe. - Bộ phận giảm chấn để dập tắt các dao động của xe giúp cho xe nhanh trở về trạng thái ổn định - Bộ phận dẫn hướng để truyền lực dọc, ngang và mô men từ mặt đường lên khung xe giúp khung xe di chuyển êm hơn.2 Hệ thống treo của xe Toyota Innova. Hệ thống treo trước độc lập Hệ thống treo trước độc lập loại Macpherson.
Hệ thống treo gồm lò xo cuộn, thanh giảm chấn, thanh ổn định làm cho xe có cảm giác thoải mái và an toàn nhất.5- Hệ thống treo độc lập Macpherson Nguyên lý hoạt động của hệ thống treo Macpherson: 6 Luận văn tốt nghiệp Trần Ngọc Quí Khi xe đi đường xóc, gồ ghề các giá đỡ sẽ cố định phần ổ trục phía trên đồng thời mô đun gắn với một đòn bẩy hoặc khớp phía dưới làm xe không bị trượt. Thanh giảm chấn sẽ điều chỉnh về vị trí ban đầu nếu xe không cần bằng nhờ các van tiết lưu và lò xô đàn hồi. Giúp duy trì sự tiếp xúc giữa bánh xe và mặt đường để xe di chuyển ổn định và êm ái. Hệ thống treo sau phụ thuộc.
Hệ thống treo phụ thuộc. kiểu 4 thanh liên kết được sư dụng cho hệ thống treo sau. Đây cùng là lựa chọn tối ưu với giá của xe và bảo dưỡng. 6 - Hệ thống treo phụ thuộc kiểu 4 thanh liên kết Ưu và nhược điểm của hệ thống treo sau: - Ưu điểm + Cấu tạo đơn giản, ít chi tiết nên dễ bảo dưỡng.
+ Có độ cứng vững tốt nên chịu được tải nặng hơn hệ thống treo độc lập. + Khi xe vào đường vòng thân xe ít bị nghiêng hơn. + Góc đặt hai bánh xe sau ít bị thay đổi do chuyển động hai bánh lên xuống cùng nhau nên ít bị mòn lốp. - Nhược điểm: + Do khối lượng khung xe, hệ thống treo lớn nên độ êm của xe kém.
+ Do hai bánh xe phụ thuộc nhau lên chuyển động của chúng ảnh hưởng lẫn nhau gây xuất hiện rung động. 7 Luận văn tốt nghiệp Trần Ngọc Quí CHƯƠNG 2: KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG GẦM TRÊN Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2. Kết cấu hệ thống phanh 2. Xy lanh chính 2.
Khái quát chung. Lực đạp phanh của bàn chân được biến đổi thành áp suất thủy lực bằng cơ cấu xy lanh chính sau đó áp suất thủy lực này tác động lên bộ trợ lực phanh và tác dụng lên các càng đĩa phanh đĩa và pít tông phanh tang trống .1- Sơ đồ nguyên lý hoạt đông của xy lanh chính 1. Lò xo hồi số 1 6. Bình chứa dầu 3.
Cảm biến mức dầu 4. Lò xo hồi số 2 8 Luận văn tốt nghiệp Trần Ngọc Quí 2. Nguyên lý hoạt động của xy lanh chính: Áp suất thủy lực được xy lanh chính biến đổi khi đạp phanh. Vận hành bàn đạp dựa vào nguyên lý đòn bẩy, biến đổi một lực nhỏ của bàn đạp thành một lực lớn tác động vào xy lanh chính.
Lực thủy lực phát sinh trong xy lanh chính được truyền qua đường ống dẫn dầu phanh đến các xy lanh riêng biệt. Nó tác dụng lên pít tông phanh đĩa và guốc phanh để tạo ra lực phanh. - Khi không tác động vào các phanh: 1 3 4 2 5 A B 6 7 8 9 Hình 2.2 – Sơ đồ khi không tác động vào phanh A. Đến phía trước B.
Đến phía sau 1. Lò xo số hồi 2 5. Lò xo hồi số 1 7. Cúp pen pít tông số 1 4.
Bu lông chặn 9. Cúp pen pít tông số 2 Các cúp pen của pít tông số 1 và số 2 được đặt giữa cửa vào và cửa bù tạo ra một đường đi giữa xylanh chính và bình chứa. 9 Luận văn tốt nghiệp Trần Ngọc Quí Pít tông số 2 được lò xo hồi số 2 đẩy sáng bên phải, nhưng bu lông chặn không cho nó đi xa hơn nữa. - Khi đạp phanh nhanh: 4 3 A B 1 2 2.3 – Khi đạp bàn đạp nhanh A.
Đến phía trước B. Đến phía sau 1. Cửa bù Pít tông số 1 dịch chuyển sang bên trái và cúp pen của pít tông này bịt kín cửa bù để chặn đường đi giữa xy lanh này và bình chứa. Khi pít tông bị đây thêm nó tăng áp suất thủy lực bên trong xy lanh chính.
Áp suất này tác động vào các xy lanh phía sau. Vì áp suất này cũng đẩy pít tông số 2, nên pít tông số 2 cũng hoạt động như pít tông số 1 và tác động vào xy lanh phanh của bánh trước. - Khi nhả bàn đạp phanh: Các pít tông bị đẩy trở về vị trí ban đầu của chúng do áp suất thủy lực và lực của lò xo phản hồi. Tuy nhiên do dầu phanh từ các xy lanh không chảy v ề ngay, áp suất thủy lực bên trong xy lanh chính tạm thời giảm xuống.
Do đó dầu phanh bên trong bình chứa chảy vào xy lanh chính qua cửa vào, và nhiều lỗ ở đỉnh pít tông vào. Sau khi pít tông đã trở 10 Luận văn tốt nghiệp Trần Ngọc Quí về vị trí ban đầu của nó, dầu phanh dần dần chảy từ xy lanh về xy lanh chính rồi chảy vào bình chứa qua các cửa bù.4– Khi nhả bàn đạp phanh A. Đến phía trước B. Đến phía sau 1.
Các loại đường ống dẫn dầu phanh. Có hai cách bố trí đường ống dầu phanh: Hình 2.5– Sơ đồ bố trí đường ống dầu phanh 11 Luận văn tốt nghiệp Trần Ngọc Quí - Các đường ống dầu phanh được chia thành đường dầu cho bánh trước và đường dầu cho bánh sau. - Các được ống dầu phanh sử dụng đường ống chéo.