Luận văn tốt nghiệp của Trần Trọng Khiêm: Khai thác động cơ Toyota Sienna HV 2021

Nghiên cứu chi tiết luận văn tốt nghiệp của Trần Trọng Khiêm, mã số 17h1080013, chuyên ngành CO17CLCA. Khám phá đề tài, phương pháp và kết quả nghiên cứu khoa

• Tác giả: Trần Trọng Khiêm
• Người hướng dẫn: Ths. Cao Đào Nam
• Trường học: Trường Đại học Giao thông vận tải TP HCM
• Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
• Đề tài: Khai thác động cơ Toyota Sienna HV 2021. Ứng dụng kiểm tra trên mô hình động cơ ô tô con hiện đại.
• Loại tài liệu: Luận văn tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2022
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan về động cơ Toyota Sienna HV 2021

Toyota Sienna HV 2021 thuộc thế hệ thứ tư của dòng MPV cỡ lớn. Xe sử dụng hệ thống truyền động hybrid hoàn toàn mới. Động cơ đốt trong A25A-FXS dung tích 2.5L I4 kết hợp ba mô-tơ điện tạo nên hệ thống truyền động mạnh mẽ. Công suất tổng hợp đạt mức ấn tượng trong phân khúc minivan. Toyota đã ứng dụng nhiều công nghệ tiên tiến trên động cơ này. Hệ thống phun xăng trực tiếp D4-S kết hợp phun xăng gián tiếp giúp tối ưu hóa quá trình đốt cháy. Công nghệ Dual VVT-i điều phối van biến thiên thông minh kép trên cả van nạp và van xả. Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử ETCS-i đảm bảo phản hồi nhanh nhạy. Thiết kế hybrid giúp xe tiết kiệm nhiên liệu vượt trội so với các đối thủ cùng phân khúc. Mức tiêu hao nhiên liệu trung bình chỉ khoảng 7.1 lít/100km. Đây là lựa chọn hàng đầu cho gia đình cần xe rộng rãi, tiết kiệm và bền bỉ.

1.1. Cấu trúc tổng thể động cơ A25A FXS

Động cơ A25A-FXS thuộc loại 4 xy-lanh thẳng hàng, dung tích 2.487cc. Đường kính xy-lanh 87.5mm, hành trình piston 103.4mm. Tỷ số nén đạt 14.0:1 phù hợp cho chu trình Atkinson. Động cơ sử dụng hệ thống van biến thiên thông minh kép Dual VVT-iE trên van nạp và Dual VVT-i trên van xả. Trục cam đôi DOHC với 16 van điều khiển điện tử. Hệ thống đánh lửa trực tiếp DIS với bugi iridium giúp đốt cháy hiệu quả. Trọng lượng động cơ được tối ưu hóa bằng vật liệu hợp kim nhôm. Thiết kế tích hợp mô-tơ điện MG1 và MG2 trong hộp số.

1.2. Hệ thống truyền động hybrid của xe

Hệ thống truyền động hybrid trên Sienna HV 2021 kết hợp động cơ xăng với ba mô-tơ điện. Mô-tơ MG1 đóng vai trò khởi động và phát điện. Mô-tơ MG2 dẫn động bánh trước với công suất 134kW. Mô-tơ điện phía sau MGR công suất 40kW dẫn động bánh sau khi cần hệ thống bốn bánh AWD. Bộ pin hybrid nickel-metal hydride đặt dưới hàng ghế thứ hai. Hộp số e-CVT không có dây đai truyền thống mà sử dụng bộ phân chia công suất hành tinh. Hệ thống quản lý năng lượng hybrid tự động tối ưu giữa động cơ đốt trong và mô-tơ điện.

II. Phân tích hệ thống kỹ thuật trên động cơ A25A FXS

Động cơ A25A-FXS tích hợp nhiều hệ thống kỹ thuật phức tạp. Hệ thống bôi trơn đóng vai trò quan trọng trong việc bảo vệ các chi tiết chuyển động. Dầu bôi trơn được dẫn đến các vị trí quan trọng thông qua bơm dầu. Vòi phun dầu được lắp đặt tại đầu piston để làm mát và bôi trơn. Mỗi piston có hai vòi phun: một vòi đơn và một vòi kép. Lọc dầu đảm bảo loại bỏ tạp chất trước khi dầu đến các chi tiết. Cảm biến mực dầu đặt dưới cacte giám sát liên tục mức dầu. Két làm mát dầu bằng nước duy trì nhiệt độ dầu ổn định. Hệ thống làm mát sử dụng bơm điện tuần hoàn cưỡng bức. Van điều nhiệt và van hằng nhiệt kiểm soát lưu lượng nước chính xác. Bộ làm mát EGR giảm nhiệt khí thải tuần hoàn. Các van ngắt dòng điều khiển riêng cho bộ sưởi và làm mát dầu hộp số. Toàn bộ hệ thống hoạt động phối hợp nhịp nhàng. Hiệu quả làm mát tối ưu giúp động cơ vận hành bền bỉ ở mọi điều kiện.

2.1. Hệ thống bôi trơn và làm mát dầu

Hệ thống bôi trơn trên động cơ A25A-FXS sử dụng kiểu bôi trơn cưỡng bức kết hợp phun dầu. Bơm dầu cung cấp áp suất ổn định qua lọc dầu đến các ổ trục chính và ổ trục biên. Vòi phun dầu tại đầu piston giúp giảm nhiệt độ cục bộ. Vòi phun đơn phun dầu liên tục khi động cơ hoạt động. Vòi phun kép hoạt động ở tải cao để tăng cường làm mát. Cảm biến áp suất dầu và cảm biến mực dầu giám sát liên tục. Két làm mát dầu bằng nước được tích hợp trên thân động cơ. Nhiệt độ dầu bôi trơn được duy trì trong khoảng 80-100 độ C.

2.2. Hệ thống làm mát tuần hoàn cưỡng bức

Hệ thống làm mát sử dụng bơm điện thay vì bơm cơ truyền thống. Ưu điểm lớn nhất là kiểm soát lưu lượng nước chính xác theo nhu cầu. Van hằng nhiệt điều khiển dòng nước đi qua két nước hoặc đi vòng. Khi nhiệt độ thấp, nước tuần hoàn bên trong động cơ để làm nóng nhanh. Khi đạt nhiệt độ làm việc, van mở cho nước đi qua két tản nhiệt. Bộ làm mát EGR giảm nhiệt khí thải tuần hoàn trước khi đưa vào xy-lanh. Van ngắt dòng riêng biệt cho hệ thống sưởi cabin và làm mát dầu hộp số. Hệ thống giảm thiểu tổn thất công suất và tăng hiệu quả nhiệt.

III. Phương pháp kiểm tra và đánh giá trên mô hình

Kiểm tra trên mô hình động cơ là phương pháp đào tạo và nghiên cứu hiệu quả. Mô hình mô phỏng cho phép quan sát trực tiếp cấu trúc và nguyên lý hoạt động. Sinh viên có thể thực hành tháo lắp các chi tiết động cơ thực tế. Quá trình kiểm tra bao gồm nhiều bước từ chuẩn bị đến đánh giá kết quả. Đầu tiên cần xác định thông số kỹ thuật của động cơ trên tài liệu gốc. Tiếp theo so sánh các thông số thực tế với giá trị tiêu chuẩn. Dụng cụ đo lường chuyên dụng được sử dụng để kiểm tra khe hở, áp suất. Thiết bị chẩn đoán OBD-II đọc mã lỗi và dữ liệu cảm biến thời gian thực. Kết quả kiểm tra được ghi nhận và phân tích để đánh giá tình trạng. Phương pháp này giúp phát hiện sớm các hư hỏng tiềm ẩn. Mô hình kiểm tra cũng phục vụ mục đích nghiên cứu cải tiến kỹ thuật. Đánh giá trên mô hình rút ngắn thời gian và giảm chi phí so với thử nghiệm trên xe thực tế.

3.1. Quy trình kiểm tra trên mô hình động cơ

Quy trình kiểm tra trên mô hình tuân theo quy chuẩn kỹ thuật của Toyota. Bước đầu tiên là kiểm tra trực quan tổng thể mô hình động cơ. Kỹ thuật viên đánh giá tình trạng bên ngoài, các mối nối và ốc vít. Tiếp theo sử dụng panme đo đường kính xy-lanh tại nhiều vị trí. Đồng hồ so đo độ tròn và độ côn của lòng xy-lanh. Khe hở piston được tính từ hiệu số đường kính xy-lanh và piston. Kiểm tra áp suất nén bằng cách quay máy bằng tay hoặc khởi động mô hình. Dữ liệu từ thiết bị chẩn đoán ghi lại thông số cảm biến thời gian thực. So sánh kết quả đo với bảng thông số tiêu chuẩn để đánh giá.

3.2. Đánh giá kết quả và phân tích sai lệch

Kết quả kiểm tra được so sánh với thông số tiêu chuẩn từ Toyota. Sai lệch vượt giới hạn cho phép chỉ ra vấn đề cần khắc phục. Áp suất nén thấp có thể do xéc-măng mòn hoặc van đóng không kín. Khe hở lớn hơn tiêu chuẩn cho thấy chi tiết bị mài mòn quá mức. Dữ liệu cảm biến bất thường cảnh báo hệ thống điều khiển có vấn đề. Phân tích xu hướng giúp dự đoán thời gian thay thế phụ tùng. Báo cáo đánh giá tổng hợp các chỉ số và đưa ra khuyến nghị sửa chữa. Quá trình này đảm bảo mô hình phục vụ đào tạo với độ chính xác cao.

IV. Kết luận và ứng dụng trong đào tạo kỹ thuật

Đề tài khai thác động cơ Toyota Sienna HV 2021 đạt được nhiều kết quả tích cực. Động cơ A25A-FXS thể hiện công nghệ hybrid tiên tiến của Toyota. Hệ thống bôi trơn và làm mát được thiết kế tối ưu cho hiệu suất cao. Quá trình kiểm tra trên mô hình xác nhận tính chính xác của thông số kỹ thuật. Mô hình kiểm tra là công cụ đào tạo hiệu quả cho sinh viên kỹ thuật. Sinh viên được tiếp cận công nghệ hybrid thực tế mà không cần xe nguyên chiếc. Phương pháp kiểm tra giúp phát hiện và phân tích các hư hỏng tiềm ẩn. Kiến thức thu được áp dụng được vào công việc bảo dưỡng sửa chữa thực tế. Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đang phát triển mạnh mẽ. Nhu cầu kỹ thuật viên am hiểu công nghệ hybrid ngày càng tăng cao. Đề tài đóng góp vào nguồn tài liệu học tập chất lượng. Kết quả nghiên cứu khuyến khích đào tạo chuyên sâu về xe hybrid tại các trường kỹ thuật.

4.1. Ứng dụng thực tiễn trong đào tạo nghề

Mô hình kiểm tra động cơ hybrid được ứng dụng rộng rãi trong đào tạo. Các trường kỹ thuật sử dụng mô hình để giảng dạy nguyên lý hoạt động. Sinh viên thực hành tháo lắp và đo lường trên mô hình an toàn hơn. Thời gian đào tạo rút ngắn đáng kể so với phương pháp truyền thống. Chi phí đầu tư mô hình thấp hơn nhiều so với xe nguyên chiếc. Giáo viên dễ dàng minh họa các chi tiết khuất bên trong động cơ. Học viên nắm vững quy trình kiểm tra trước khi làm việc thực tế. Năng lực kỹ thuật viên được nâng cao đáp ứng yêu cầu thị trường lao động.

4.2. Hướng phát triển và cải tiến tiếp theo

Mô hình kiểm tra cần được nâng cấp theo công nghệ mới liên tục. Tích hợp hệ thống mô phỏng điện tử giúp mô phỏng tình trạng hư hỏng. Phần mềm mô phỏng cho phép thay đổi thông số và quan sát phản ứng. Kết hợp thiết bị thực với mô hình ảo tạo trải nghiệm học tập toàn diện. Phát triển ngân hàng câu hỏi và bài kiểm tra đánh giá năng lực. Nghiên cứu mở rộng sang các dòng động cơ hybrid khác của Toyota. Cộng tác với các hãng xe để cập nhật tài liệu kỹ thuật mới nhất. Mục tiêu xây dựng trung tâm đào tạo công nghệ hybrid đạt chuẩn quốc tế.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ XE TOYOTA SIENNA HV 2021 1.1 Lịch sử phát triển của hãng xe Toyota 1.1 Giới thiệu chung Giới thiệu về tập đoàn ô tô Toyota (Toyota Jidosha Kabushiki-gaisha) là một tập đoàn đa quốc gia có trụ sở chính tại Nhật Bản. Trong những tháng đầu tiên của năm 2018, Toyota là nhà sản xuất ô tô lớn nhất thế giới theo doanh số bán hàng và là nhà sản xuất ô tô duy nhất lọt vào top 10 thương hiệu ô tô trên thế giới. Năm 1934, khi vẫn còn là một bộ phận của tập đoàn công nghiệp Toyota, họ đã mang đến sản phẩm đầu tiên của mình là động cơ loại A và cho đến năm 1936 họ đã cho ra mắt chiếc xe khách đầu tiên mang tên Toyota AA. Công ty được thành lập vào năm 1937 khi Kiichiro Toyoda tiếp quản việc sản xuất ô tô tại tập đoàn Công nghiệp Toyota của cha ông.

Toyota sở hữu và sản xuất ô tô dưới các thương hiệu Toyota, Lexus và Sion, nắm giữ phần lớn cổ phần của Daihatsu Motor, và nắm giữ một số cổ phần trong tập đoàn Công nghiệp Fuji Heavy, Isuzu Motors và và tập đoàn sản xuất tàu biển, ô tô và động cơ Yamaha. Tập đoàn có 522 công ty con.2 Lịch sử Toyota Năm 1933, Toyota Automatic Loom Works (Nhà máy dệt tự động Toyoda) thành lập một công ty con mới chuyên sản xuất ô tô dưới sự lãnh đạo của Kiichiro Toyoda, con trai của người sáng lập công ty. Năm 1929, ông Kiichiro Toyoda sang Châu Âu và Hoa Kỳ để nghiên cứu về ngành ô tô, đến năm 1930 thì bắt đầu nghiên cứu về động cơ xăng. Chính phủ Nhật Bản đã khuyến khích Toyoda Automatic Loom Works phát triển sản xuất ô tô vào thời điểm Nhật Bản cần phát triển ngành công nghiệp ô tô trong nước, một phần vì thiếu vốn toàn cầu và một phần vì khủng hoảng kinh tế.

Việc sản xuất ô tô chở khách loại AA bắt đầu được sản xuất vào năm 1936. Những chiếc xe mới ra đời này đặc biệt giống dòng xe Dodge Power Wagon và Chevrolet, và thực tế có một số bộ phận có thể được thay thế bằng một số bộ phận xe hơi nguyên bản của Hoa Kỳ. 18 Luận văn tốt nghiệp Trần Trọng Khiêm Hình 1.1 - Mô hình Toyota Model AA đầu tiên sản xuất năm 1936 Tập đoàn Toyota mặc dù nổi tiếng trong lĩnh vực sản xuất ô tô nhưng vẫn tiếp tục kinh doanh trong lĩnh vực dệt may và ngày nay sản xuất máy dệt tự động điều khiển bằng máy tính và máy khâu điện được sử dụng rộng rãi trên thế giới. Khi thành lập Công ty Motor Toyota vào năm 1937, họ đã thay đổi tên công ty để củng cố sự tách biệt dù Toyoda là người sáng lập.

Ở Nhật Bản, chữ Toyota được coi là may mắn hơn chữ Toyoda vì trong tiếng Nhật, người Nhật quan niệm số 8 được coi là con số may mắn và số 8 tạo thành các nét để viết chữ Toyota trong tiếng Nhật katakana. Trong thời gian chiến tranh thế giới thứ hai, công ty này chuyên sản xuất xe tải cho Quân đội Hoàng Gia Nhật và xe tải cho quân đội được chế tạo đơn giản nhất ở mức có thể vì tình trạng khan hiếm nguyên liệu trầm trọng ở Nhật. Chiến tranh kết thúc nhanh trước khi xảy ra đợt dội bom của Quân đồng minh xuống các nhà máy của Toyota ở Aichi. Sau chiến tranh, năm 1947 ngành sản xuất xe khách thương mại bắt đầu với việc cho ra đời kiểu xe SA.

Năm 1950, một công ty bán hàng độc lập là Toyota Motor Sales Co., được thành lập (công ty này hoạt động đến tận tháng 7 năm 1982). Tháng 4 năm 1956, chuỗi các đại lý bán hàng được thành lập. Toyopet được thiết lập. Ngay năm sau, những chiếc xe hiệu Toyota Crown đầu tiên của Nhật đã được xuất khẩu sang Hoa Kỳ và các chi nhánh của Toyota ở Hoa Kỳ và Braxin là Toyota Motor Sales Inc.

và Toyota do Brazil S., cũng được thành lập. 2 Luận văn tốt nghiệp Trần Trọng Khiêm Vào những năm 1960, Toyota bắt đầu mở rộng với việc thành lập một cơ sở R&D mới, một cơ sở ở Thái Lan được thành lập, mẫu xe thứ 10 triệu ra đời, giải thưởng Deming ra đời, và quan hệ đối tác cũng được thành lập với Hino Motors, Daihatsu. Chiếc xe Toyota đầu tiên được sản xuất bên ngoài Nhật Bản vào tháng 4 năm 1963 tại Port Melbourne, Australia. Vào cuối những năm 1960, Toyota đã có một thương hiệu toàn cầu và vào thời điểm đó công ty đã xuất khẩu chiếc xe thứ một triệu của mình.

Toyota là một trong những công ty lớn nhất phát hành xe hybrid và cũng là công ty đầu tiên bắt đầu sản xuất và bán hàng loạt loại xe này như Toyota Prius. Cuối cùng, công ty đã áp dụng giải pháp cho các loại xe thông thường nhỏ hơn như Camry và sau đó tạo ra các mẫu xe hybrid hạng sang với chi nhánh Lexus của mình. Hãng đã áp dụng công nghệ Hybrid Synergy Drive cho xe của mình và Lexus Hybrid Drive cho xe phiên bản của Lexus.2 Giới thiệu về dòng xe Toyota Sienna HV 2021 1.1 Giới thiệu chung Chiến thắng trong giải thưởng xe xanh 2021, Toyota Sienna 2021 được xem là mẫu xe xanh gia đình của năm. Hệ thống truyền động cơ hybrid tiêu chuẩn trên tất cả các phiên bản cùng nhiều công nghệ và mang lại nhiều tiện nghi cho đại gia đình, đặc biệt tiết kiệm nhiên liệu so với các dòng xe cùng phân khúc.

Toyota Sienna HV 2021 tự tin cạnh tranh với tất cả các xe SUV hiện thời, kết nối tự nhiên và trực quan của người lái, nền tảng TNGA-K hiệu suất cao đồng hành cùng hệ thống treo đa liên kết được đặt ở phía sau có dạng tay đòn, giúp tăng độ cứng của thân xe, hưởng lợi nhiều từ việc mang lại sự yên tĩnh cho khoang hành khách. Với tổng công suất 245 mã lực và mức tiết kiệm nhiên liệu kết hợp ước tính 36 MPG thep EPA. Toyota Sienna 2021 có thiết kế mạnh mẽ, táo bạo của dòng xe SUV kết hợp cùng nhiều tính năng cao cấp. Bên cạnh đó dựa trên nền tảng TNGA-K cung cấp khả năng bảo vệ trước va chạm, nhằm mục đích tối ưu hóa mọi chức năng tuyệt vời trên dòng xe minivan.

Khả năng kiểm soát hiệu suất tuyệt vời cùng một số bất ngờ với các chế độ lái EV chỉ chạy bằng động cơ điện trong quãng đường ngắn với tốc độ thấp, chế độ NORMAL 3 Luận văn tốt nghiệp Trần Trọng Khiêm phù hợp cho việc lái xe hằng ngày, chế độ SPORT cải thiện phản ứng tăng tốc, ECO trích xuất quãng đường tối đa từ nhiên liệu và pin. Cho phép điều chỉnh theo yêu cầu người dùng. Hệ thống Hybrid AWD hoạt động liền mạch và xuyên suốt, chủ động truyền tới 80% lực truyền động đến bánh sau để giúp tránh trượt bánh trước trong quá trình bắt đầu, tăng cường khả năng vào cua nhanh hơn bằng cách giúp giảm thiểu lực bẻ lái, mang lại cảm giác xử lý tự tin hơn. Toyota Sienna HV 2021 là chiếc xe duy nhất trong phân khúc sử dụng hệ thống truyền động hybrid kết hợp AWD.

So với hộp số AWD nặng nề và trục dẫn động tiêu tốn không gian, hệ thống AWD mới của xe sử dụng hệ thống cơ điện một động cơ độc lập riêng biệt để dẫn động bánh sau nhằm tăng thêm lực kéo tức thì và ở mọi tốc độ của xe. Hệ thống hybrid AWD hoạt động trơn tru, không bị gián đoạn và chủ động truyền tải tới 80% công suất tới bánh sau để tránh bánh trước bị trượt, cải thiện khả năng vào cua nhanh hơn bằng cách giúp giảm thiểu lực đánh lái giúp xử lý mượt mà hơn. Với sự "lột xác" hoàn toàn từ thiết kế, nội thất đến động cơ và vận hành, Toyota Sienna 2021 xứng đáng là một trong mẫu xe gia đình đáng mơ ước của người Việt. Đồng thời công nghệ vận hành cũng như truyền động của xe rất tối ưu, cho thấy Toyota rất biết cách nắm bắt xu thế và phát huy được giá trị cốt lõi vốn có.

Từ đó có thể nói nếu có cơ hội về Việt Nam thì Toyota Sienna 2021 sẽ phá vỡ thế độc tôn của dòng xe cao cấp cùng phân khúc.2 - Toyota Sienna HV 2021 4 Luận văn tốt nghiệp Trần Trọng Khiêm 1.2 Chi tiết Toyota Sienna HV 2021 Hình 1.3 - Thông số kích thước Toyota Sienna HV 2021 Bảng 1.1 - Thông tin chung Toyota Sienna HV 2021 Thông tin chung Nhãn hiệu Toyota Kiểu xe MPV cỡ lớn Thế hệ Thế hệ thứ 4 Sản xuất năm 2003 Hệ thống truyền động Động cơ hybrid (Động cơ xăng 2.5L I4 kết hợp 3 mô-tơ điện) Loại khung xe Minivan Số chỗ ngồi 7 - 8 chỗ, tùy từng phiên bản 5 Luận văn tốt nghiệp Trần Trọng Khiêm 1.1 Động cơ Toyota Sienna HV 2021 Toyota đã giới thiệu về động cơ đốt trong A25A-FXS với 4 xy lanh thẳng hàng 2. Ngoài hệ thống điều khiển bướm ga điện tử thông minh (ETCS-i), hệ thống điều phối van biến thiên thông minh kép trên cả van nạp và van xả (Dual VVT-i) từ động cơ tiền nhiệm 1NZ-FXE cùng với đó là sự kết hợp các công nghệ mới nhất, đặc biệt là công nghệ phun xăng kết hợp (D4-S). Tuy nhiên với dòng xe Toyota Sienna HV 2021 được sản xuất độc quyền dưới dạng hybrid, hệ thống truyền động gồm động cơ đốt trong và hai mô-tơ điện kết hợp tạo nên công suất 245 mã lực, hệ dẫn động tất cả các bánh và thêm một động cơ điện thứ ba ở phía sau để dẫn động các bánh sau. Khả năng tiết kiệm nhiên liệu của Sienna 2021 cũng vì thế mà được cải thiện, với chỉ 7.12L/100km đường hỗn hợp.

Bù lại, Sienna 2021 mất đến 7,7 giây để đạt vận tốc 100 km/h từ vạch xuất phát.4 - Khoang động cơ Toyota Sienna HV 2021 Bảng 1.2 - Thông số kỹ thuật động cơ Thông số kỹ thuật động cơ Mã lực 245 hp, 6000 vòng/phút 6 Luận văn tốt nghiệp Trần Trọng Khiêm Mô-men xoắn 270 Nm, 4400 vòng/phút Vị trí động cơ Mặt trước, nằm ngang Động cơ mô hình A25A-FXS Hộp số Tự động vô cấp CVT Hệ dẫn động FWD (AWD tùy chọn) Số xy lanh 4 Vị trí của xy lanh Nội tuyến Đường kính xy lanh x Hành trình 87.5 x 103,4 mm Tỷ lệ nén 14.