I. Quy trình hàn
Nghiên cứu tập trung vào việc xây dựng quy trình hàn tối ưu cho khung đế máy làm trắng gạo D-RP1000L-01 sử dụng robot hàn Yaskawa. Quy trình này bao gồm phân tích kết cấu, đề xuất phương án tách thành các cụm nhỏ để hàn tự động, và tối ưu hóa hành trình di chuyển của robot. Mục tiêu là đảm bảo độ chính xác và tính đồng nhất của mối hàn, đồng thời giảm thiểu thời gian chu kỳ hàn.
1.1 Phân tích kết cấu
Phân tích kết cấu của khung đế máy để xác định các vị trí hàn phức tạp, từ đó đề xuất phương án tách thành các cụm nhỏ phù hợp với khả năng của robot hàn Yaskawa.
1.2 Tối ưu hóa quy trình
Tối ưu hóa quy trình hàn bằng cách điều chỉnh các thông số như tốc độ hàn, góc nghiêng súng hàn, và lực kẹp để đảm bảo chất lượng mối hàn và hiệu suất cao.
II. Hệ thống đồ gá
Thiết kế và chế tạo hệ thống đồ gá chuyên biệt cho khung đế máy làm trắng gạo D-RP1000L-01 là một phần quan trọng của nghiên cứu. Hệ thống này đảm bảo độ chính xác cao trong việc định vị và kẹp giữ chi tiết trong quá trình hàn, đồng thời hỗ trợ việc tháo lắp nhanh chóng.
2.1 Thiết kế đồ gá
Dựa trên kiến thức lý thuyết và tham khảo các đồ gá hàn hiện có, nhóm nghiên cứu đã thiết kế 5 bộ đồ gá cho 5 cụm chi tiết khác nhau của khung đế máy.
2.2 Gia công đồ gá
Sử dụng các máy móc như máy cắt sắt, máy khoan bàn, và máy hàn MIG để gia công các bộ đồ gá, đảm bảo độ chính xác và độ bền cao.
III. Cải tiến hệ thống
Nghiên cứu cũng tập trung vào cải tiến hệ thống gá lắp và chương trình điều khiển hàn để nâng cao hiệu quả sản xuất. Việc cải tiến này bao gồm tối ưu hóa chương trình điều khiển robot và thiết kế hệ thống gá lắp nhanh.
3.1 Lập trình robot
Lập trình robot hàn Yaskawa để tối ưu hóa hành trình di chuyển, đảm bảo độ chính xác và tính đồng nhất của mối hàn, đồng thời giảm thiểu thời gian chu kỳ.
3.2 Hệ thống gá lắp nhanh
Thiết kế hệ thống gá lắp nhanh để đảm bảo độ chính xác cao khi tháo lắp, giúp tiết kiệm thời gian và tăng năng suất sản xuất.
IV. Ứng dụng thực tiễn
Nghiên cứu này có giá trị thực tiễn cao trong việc áp dụng công nghệ hàn tự động vào sản xuất công nghiệp. Kết quả nghiên cứu không chỉ cải thiện năng suất và chất lượng sản phẩm mà còn giảm thiểu chi phí và rủi ro trong quá trình sản xuất.
4.1 Hiệu quả kinh tế
Việc áp dụng robot hàn Yaskawa và hệ thống đồ gá chuyên biệt giúp giảm thời gian gia công khoảng 50%, tăng hiệu suất sản xuất và lợi nhuận cho công ty.
4.2 Cải thiện chất lượng
Độ chính xác và tính đồng nhất của mối hàn được cải thiện đáng kể, giúp nâng cao chất lượng sản phẩm và giảm thiểu sai sót trong quá trình sản xuất.
