Nghiên Cứu và Xây Dựng Mô Hình Robot Phục Vụ Quán Cà Phê

Chuyên ngành

Kỹ thuật máy tính

Người đăng

Ẩn danh

2023

83
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TONG QUAN ĐỀ TÀI

1.1. Lý do thực hiện khóa luận

1.2. Mục tiêu khóa luận

1.3. Phương pháp thực hiện

2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ROS

2.1. ROS là gì?

2.2. Đặc điểm của ROS

2.3. Các khái niệm trong ROS

2.4. ROS Navigation Stack

2.4.1. Tổng quan về Navigation Stack

3. CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1. Tổng quan hệ thống

3.2. Phân tích và thiết kế phần cứng robot

3.2.1. Cơ sở di chuyển của robot

3.2.2. Thiết kế khung cơ khí

3.2.3. Kết nối phần cứng mô hình

3.3. Phân tích và thiết kế website quản lý

3.3.1. Phân tích và thiết kế giao diện

3.3.2. Thiết kế giao diện

3.3.3. Kết nối robot với website quản lý

3.4. Lập trình bộ điều khiển và tính toán Odometry

3.4.1. Thiết lập giao tiếp giữa các thiết bị nhúng

3.4.2. Lập trình bộ điều khiển của robot trên Arduino Mega

3.4.3. Tính toán Odometry cập nhật vị trí của robot

3.5. Thiết lập Navigation Stack trên bản đồ đã có

3.5.1. Cấu hình move_base trong Navigation Stack

3.5.2. Cấu hình gói phần mềm amcl cho ước lượng vị trí trong ROS

3.5.3. Tổng hợp các gói phần mềm đã dùng khi thực hiện Navigation Stack

4. CHƯƠNG 4: CÀI ĐẶT MÔI TRƯỜNG

4.1. Thiết lập môi trường multiple machine với ROS

4.2. Thiết lập tự khởi động hệ thống Navigation Stack khi robot được cấp nguồn

4.3. Đánh giá bản đồ 2D

4.4. Đánh giá quá trình Navigation Stack của robot

4.4.1. Thực nghiệm trên môi trường không có vật cản

4.4.2. Thực nghiệm trên môi trường có vật cản

4.4.3. Thực nghiệm đặt món và điều khiển robot thông qua website

4.4.4. Đặt món và nhận thông báo trên giao diện điều khiển

4.4.5. Thực nghiệm trên giao diện điều khiển

4.4.6. Thực nghiệm điều khiển robot

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Hướng phát triển

DANH MỤC HÌNH

DANH MỤC BẢNG

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

TÓM TẮT KHÓA LUẬN

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính nghiên cứu và xây dựng mô hình robot phục vụ quán cà phê

Bạn đang xem trước tài liệu:

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính nghiên cứu và xây dựng mô hình robot phục vụ quán cà phê

Tài liệu "Nghiên Cứu và Xây Dựng Robot Phục Vụ Quán Cà Phê" khám phá những khía cạnh quan trọng trong việc phát triển robot phục vụ, từ thiết kế đến ứng dụng thực tiễn trong ngành dịch vụ. Bài viết không chỉ cung cấp cái nhìn tổng quan về công nghệ robot mà còn nêu bật những lợi ích mà robot mang lại cho quán cà phê, như tăng cường hiệu suất phục vụ và cải thiện trải nghiệm khách hàng.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Khảo sát động lự họ robot ấu trú song song, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về cấu trúc và động lực học của robot. Ngoài ra, tài liệu Đồ án tốt nghiệp công nghệ kỹ thuật cơ điện tử nghiên cứu thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo di chuyển cho robot vận chuyển hàng hóa sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các thuật toán tối ưu trong việc điều khiển robot. Cuối cùng, tài liệu Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính xây dựng robot tự hành quét bản đồ trong nhà và tránh vật cản sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về công nghệ robot tự hành và ứng dụng của nó trong môi trường thực tế. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng hiểu biết và khám phá thêm nhiều khía cạnh thú vị của công nghệ robot.