Nghiên Cứu và Xây Dựng Mô Hình Robot Phục Vụ Nhà Hàng

Chuyên ngành

Kỹ thuật máy tính

Người đăng

Ẩn danh

2023

52
2
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

1.1. Lý do chọn đề tài. Mục tiêu nghiên cứu. Phạm vi nghiên cứu

1.2. Đối tượng nghiên cứu. Phương pháp thực hiện

1.3. Kết quả mong đợi của đề tài

2. CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG

2.1. Jetson Nano Developer Kit

2.2. Cảm biến Lidar

2.3. Bộ điều khiển động cơ XY-160D

2.4. Động cơ DC và encoder

2.5. Cảm biến gia tốc góc MPU6050

2.6. Lý thuyết các thành phần trong hệ thống. Mô hình robot vi sai

2.7. SLAM và thuật toán Hector SLAM

3. CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1. Phân tích phần cứng

3.2. Phân tích phần mềm

3.3. Sử dụng gói tf để định nghĩa các khung cơ sở. Nguồn dữ liệu cảm biến (dữ liệu từ Lidar). Nguồn dữ liệu odometry. Bộ điều khiển động cơ

3.4. Move_base Node. Cấu hình ACML. Khởi động robot với Navigation Stack

3.5. Tạo giao diện web và sử dụng rosbridge để giao tiếp với robot

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Hạn chế và hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính nghiên cứu và xây dựng mô hình robot phục vụ nhà hàng

Bạn đang xem trước tài liệu:

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính nghiên cứu và xây dựng mô hình robot phục vụ nhà hàng

Tài liệu "Nghiên Cứu và Xây Dựng Robot Phục Vụ Nhà Hàng" khám phá những công nghệ tiên tiến trong việc phát triển robot phục vụ, nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động và trải nghiệm khách hàng trong ngành nhà hàng. Tài liệu này không chỉ trình bày các phương pháp thiết kế và lập trình robot mà còn nhấn mạnh lợi ích của việc tự động hóa trong việc giảm thiểu chi phí lao động và tăng cường sự hài lòng của khách hàng.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Thiết kế và điều khiển mô hình robot phục vụ trong nhà hàng, nơi cung cấp cái nhìn sâu sắc về quy trình thiết kế robot phục vụ. Ngoài ra, tài liệu Luận văn thạc sĩ kỹ thuật công nghiệp xây dựng hệ thống hỗ trợ quản lý cung cầu cho chuỗi nhà hàng thức ăn nhanh sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về cách quản lý hiệu quả trong ngành nhà hàng. Cuối cùng, tài liệu Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng sẽ cung cấp thông tin về các công nghệ điều khiển hiện đại, rất hữu ích cho việc phát triển robot phục vụ.

Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về công nghệ robot trong ngành nhà hàng và mở rộng kiến thức của bạn về các ứng dụng thực tiễn.