Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong xu thế phát triển của khoa học kỹ thuật ngành công nghiệp ô tô hiện đại, hệ thống an toàn đóng vai trò cốt lõi nhằm đảm bảo khả năng vận hành ổn định và bảo vệ người sử dụng. Trong cấu trúc tổng thể của phương tiện, hệ thống phanh chịu trách nhiệm trực tiếp trong việc kiểm soát tốc độ, dừng xe và cố định phương tiện khi đỗ. Hệ thống phanh trên ô tô bao gồm hai cụm độc lập: hệ thống phanh chính (phanh chân tác động lên 4 bánh xe) và hệ thống phanh đỗ (phanh tay giữ xe đứng yên khi đỗ hoặc hỗ trợ dừng khẩn cấp khi phanh chính gặp sự cố).

Truyền thống cơ khí trước đây sử dụng phanh tay cáp kéo đòi hỏi lực tác động cơ học từ người lái, chiếm dụng không gian khoang lái và tiềm ẩn rủi ro quên kéo/nhả phanh. Để giải quyết các hạn chế này, hệ thống phanh tay điện tử (Electronic Parking Brake - EPB) đã ra đời và trở thành trang bị an toàn tiêu chuẩn trên nhiều dòng xe hiện đại. EPB thay thế cần kéo cơ khí bằng nút bấm điện tử và cơ cấu chấp hành motor điện, cho phép tự động hóa quy trình phanh đỗ dựa trên các trạng thái vận hành của xe. Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình phanh tay điện tử" được thực hiện nhằm hệ thống hóa kiến thức chuyên môn, phục vụ công tác giảng dạy và nghiên cứu thực nghiệm trong môi trường đào tạo kỹ thuật ô tô.

Nhiệm vụ và mục tiêu nghiên cứu của đồ án được xác định cụ thể bao gồm:

  1. Nghiên cứu tổng quan về cấu tạo, phân loại, yêu cầu kỹ thuật và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh chính (phanh tang trống, phanh đĩa) và hệ thống phanh tay trên ô tô.
  2. Khảo sát chuyên sâu cấu tạo, cơ cấu dẫn động cơ điện và nguyên lý điều khiển của hệ thống phanh tay điện tử (loại kéo cáp và loại motor gắn trực tiếp trên cùm phanh).
  3. Thiết kế kết cấu cơ khí và giao diện điều khiển của mô hình học cụ trên các phần mềm chuyên dụng (SolidWorks, CorelDRAW).
  4. Tính toán, lựa chọn linh kiện phần cứng, thiết kế sơ đồ mạch điện và lập trình thuật toán điều khiển nhúng trên nền tảng vi điều khiển Arduino Mega 2560 để thi công mô hình hoàn chỉnh.
  5. Xây dựng quy trình kỹ thuật tháo lắp, kiểm tra và bảo dưỡng hệ thống phanh tay điện tử trên các dòng xe thương mại thực tế (Honda Civic 2016 và Mazda CX-5 2018).

Đối tượng nghiên cứu của đề tài là hệ thống phanh ô tô và cụm hệ thống phanh tay điện tử. Phạm vi nghiên cứu giới hạn ở việc mô phỏng, thiết kế, chế tạo mô hình thực nghiệm phanh tay điện tử tích hợp các chức năng điều khiển thủ công và tự động, cùng việc khảo sát tài liệu kỹ thuật sửa chữa chuyên hãng đối với hai dòng xe Honda Civic 2016 và Mazda CX-5 2018.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Cơ sở lý thuyết của đề tài dựa trên nguyên lý cơ học và thủy lực của cơ cấu phanh ô tô, bao gồm cơ cấu phanh tang trống (các biến thể: phanh kiểu dẫn - kéo, hai guốc dẫn, một trợ động, hai trợ động) và cơ cấu phanh đĩa (càng phanh di động và càng phanh cố định). Đối với hệ thống phanh tay điện tử, cơ sở lý thuyết tập trung vào các cơ cấu truyền động cơ điện như:

  • Cơ cấu dẫn động bánh răng giảm tốc.
  • Cơ cấu dẫn động trục vít - bánh răng (Worm Gear và trục vít bi).
  • Cơ cấu dẫn động dây đai kết hợp bánh răng đĩa lắc (Wobble Gear) với tỷ số truyền tổng cộng 150:1.
  • Cơ cấu con đội biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến có tính năng tự khóa cơ học.
  • Hệ thống điều khiển tích hợp qua mạng giao tiếp CAN hoặc tích hợp trong khối điều khiển hệ thống chống bó cứng phanh (ABS/ESC ECU).

Phương pháp nghiên cứu được triển khai bao gồm:

  • Phương pháp thu thập và phân tích tài liệu: Nghiên cứu tài liệu hướng dẫn chuyên ngành, cẩm nang sửa chữa chính hãng (Service Manual) của Honda Civic 2016 và Mazda CX-5 2018, cùng tài liệu hướng dẫn kỹ thuật từ giảng viên chuyên trách.
  • Phương pháp thiết kế mô phỏng CAD: Sử dụng phần mềm SolidWorks để thiết kế kết cấu không gian 3 chiều của khung mô hình chịu lực; sử dụng CorelDRAW để bố trí đồ họa và bố cục mặt panel điều khiển.
  • Phương pháp thực nghiệm và chế tạo: Gia công cơ khí khung sắt, lắp ráp mạch điện tử điều khiển nhúng, viết mã giải thuật điều khiển và đo kiểm thực tế các thông số điện áp, dòng điện tiêu thụ của cơ cấu chấp hành thông qua cảm biến chuyên dụng.

Nguồn dữ liệu của đề tài bắt nguồn từ các thông số kỹ thuật tiêu chuẩn của vi điều khiển, linh kiện điện tử bán dẫn, cảm biến đo dòng, kết hợp với dữ liệu chẩn đoán, sơ đồ mạch điện và quy trình kỹ thuật chuẩn của các hãng xe Honda và Mazda.

Thiết kế và triển khai hệ thống mô hình

Hệ thống mô hình học cụ phanh tay điện tử được xây dựng nhằm mô phỏng đầy đủ các chức năng vận hành của hệ thống EPB thực tế trên ô tô, kết hợp các cổng đo kiểm phục vụ thực hành chẩn đoán.

1. Kiến trúc phần cứng và sơ đồ khối

Hệ thống mô hình được phân chia thành 7 khối chức năng chính:

  • Khối nguồn điện: Sử dụng ắc quy 12VDC cung cấp năng lượng cho toàn bộ hệ thống chấp hành và mạch điện.
  • Khối hạ áp: Module LM2596 đảm nhận việc biến đổi nguồn 12VDC xuống 7VDC để cấp nguồn hoạt động ổn định cho vi điều khiển.
  • Khối tín hiệu đầu vào: Gồm các công tắc gạt và nút nhấn giả lập tín hiệu vận hành xe: công tắc phanh tay, tín hiệu chân ga (biến trở/công tắc), công tắc bàn đạp phanh, công tắc vị trí cần số (P, R, N, D), công tắc cài dây đai an toàn (Seatbelt) và công tắc kích hoạt chế độ bảo dưỡng.
  • Khối xử lý trung tâm: Vi điều khiển Arduino Mega 2560 tiếp nhận toàn bộ tín hiệu đầu vào và dữ liệu cảm biến để xử lý theo giải thuật lập trình sẵn.
  • Khối mạch điều khiển công suất (Driver): Module 2 relay 5 chân cấu hình mạch cầu H phục vụ đảo chiều quay của motor điện phanh tay (chiều kéo phanh và chiều nhả phanh).
  • Khối cơ cấu chấp hành: Cụm motor điện và cơ cấu ép ngàm phanh thực tế.
  • Khối cảm biến và đo kiểm: Cảm biến dòng điện Hall ACS712 5A mắc nối tiếp với motor để liên tục gửi giá trị dòng điện về vi điều khiển, kết hợp màn hình LCD hiển thị trạng thái và các giắc cắm đo kiểm điện áp ngoài.

2. Thông số kỹ thuật các linh kiện chính

Thiết bị / Linh kiện Thông số kỹ thuật chi tiết theo thiết kế Vai trò trong hệ thống
Arduino Mega 2560 Chip ATmega2560; Tần số xung clock 16 MHz; Bộ nhớ Flash 256 KB, SRAM 8 KB; 54 chân Digital I/O (15 chân PWM); 16 chân Analog (A0-A15); 6 chân ngắt ngoài; Điện áp hoạt động khuyên dùng 7-12V. Khối điều khiển trung tâm, tiếp nhận tín hiệu cảm biến và điều khiển relay chấp hành.
Module hạ áp LM2596 Điện áp đầu vào 3V - 30V; Điện áp đầu ra điều chỉnh 1.5V - 30V; Dòng ra tối đa 3A; Hiệu suất chuyển đổi 92%; Công suất 15W; Kích thước 45 x 20 x 14 mm; Tích hợp bảo vệ ngắn mạch. Ổn định và hạ nguồn từ ắc quy 12VDC xuống 7VDC cấp cho bo mạch Arduino.
Module 2 Relay Điện áp kích 5VDC; Dòng tiêu thụ mỗi cuộn dây 80mA; Thông số tiếp điểm đóng ngắt tối đa AC 250V/10A hoặc DC 30V/10A; Chọn mức kích (0 hoặc 1) qua jumper. Đảo chiều cực tính nguồn điện cung cấp cho motor điện phanh tay.
Cảm biến dòng ACS712 Dải đo dòng định mức ±5A; Hoạt động dựa trên hiệu ứng Hall; Tín hiệu đầu ra Analog tỷ lệ thuận với dòng điện qua tải. Giám sát dòng điện motor; ngắt nguồn khi dòng tăng vọt do má phanh ép chặt đĩa.

3. Logic điều khiển và giải thuật vận hành

Mô hình được lập trình để vận hành chính xác các tính năng:

  • Kéo/Nhả phanh thủ công: Người dùng tác động vào công tắc EPB trên panel điều khiển. Khi kéo phanh, motor quay theo chiều siết, đai ốc đẩy piston ép má phanh vào đĩa phanh. Dòng điện qua motor tăng lên; khi cảm biến ACS712 ghi nhận dòng vượt ngưỡng quy định, Arduino điều khiển ngắt relay cấp điện. Khi nhả phanh, motor quay ngược chiều trong khoảng thời gian định trước để lùi đai ốc, vòng đệm kín dầu đàn hồi kéo piston nhả má phanh.
  • Tự động nhả phanh (Auto-Release): Khi phanh đang ở trạng thái kéo, nếu người lái vào số D, đóng công tắc đai an toàn và tác động tín hiệu đạp ga, vi điều khiển tự động phát lệnh nhả phanh.
  • Tự động kéo phanh (Auto-Park): Khi xe đang dừng, nếu người lái chuyển cần số về vị trí P và mở chốt cài đai an toàn, hệ thống tự động kích hoạt motor kéo phanh.
  • Chế độ dịch vụ/bảo dưỡng (Service Mode): Cho phép motor chạy lùi hết hành trình để thu hồi hoàn toàn piston cơ khí vào sâu trong calip, tạo khoảng hở phục vụ quy trình thay thế má phanh.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Tổng quan

Chương 1 trình bày lý do chọn đề tài dựa trên xu hướng điện tử hóa và tự động hóa các trang bị an toàn trên ô tô hiện đại. Tác giả xác định rõ mục tiêu chế tạo mô hình học cụ trực quan giúp sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô nắm bắt nguyên lý phanh tay điện tử, đồng thời vạch rõ phạm vi nghiên cứu, đối tượng nghiên cứu và phương pháp tiếp cận từ lý thuyết đến chế tạo thực nghiệm.

Chương 2: Tổng quan về hệ thống phanh trên ô tô

Chương này hệ thống hóa toàn diện kiến thức về hệ thống phanh:

  • Công dụng và phân loại: Phân loại theo công dụng (phanh chính, phanh đỗ, phanh chậm dần); theo cơ cấu điều khiển (trợ lực, không trợ lực); theo kết cấu (phanh tang trống, phanh đĩa, phanh đai) và theo phương thức dẫn động (cơ khí, thủy lực, khí nén, kết hợp dầu - khí, cường hóa).
  • Yêu cầu kỹ thuật: Đảm bảo hiệu quả phanh cao trong mọi tình huống, quãng đường và thời gian phanh ngắn nhất, lực điều khiển nhẹ nhàng, tản nhiệt tốt, tính độc lập giữa phanh chính và phanh đỗ.
  • Cơ cấu phanh tang trống: Phân tích chi tiết cấu tạo (tang trống, xi lanh con, piston, cuppen, guốc phanh, lò xo hồi vị) và nguyên lý hoạt động; so sánh ưu nhược điểm (ưu điểm lực phanh lớn, kín bụi; nhược điểm tản nhiệt kém, khối lượng lớn); phân tích 4 kết cấu phanh tang trống (kiểu dẫn - kéo, hai guốc dẫn, một trợ động và hai trợ động).
  • Cơ cấu phanh đĩa: Trình bày cấu tạo đĩa phanh, má phanh, càng phanh (loại di động 1 bên piston và loại cố định piston đối xứng) cùng piston thủy lực. Ưu điểm nổi bật là thoát nhiệt nhanh, phản hồi nhạy, khối lượng nhẹ; nhược điểm là má phanh nhanh mòn và dễ bám bụi bẩn do thiết kế hở.

Chương 3: Hệ thống phanh tay trên ô tô

Chương 3 đi sâu vào cơ chế hoạt động của hệ thống phanh đỗ:

  • Phanh tay cơ khí: Phân tích sơ đồ đòn quay, thanh chống, dây cáp và cơ cấu cân bằng cáp ép guốc phanh sau vào tang trống.
  • Phanh tay điện tử (EPB): Khái niệm, vai trò nâng cao an toàn và tiện nghi khoang lái.
  • Phân loại EPB: Hệ thống kéo cáp (Cable-puller) sử dụng bộ truyền động cơ điện kéo dây cáp phanh truyền thống; Hệ thống phanh điện tử tích hợp (Caliper-integrated) lắp motor trực tiếp tại cùm phanh sau.
  • Cơ cấu dẫn động motor: Trình bày 3 cơ cấu chính gồm: dẫn động bánh răng giảm tốc; dẫn động trục vít - bánh răng; dẫn động dây đai kết hợp bánh răng đĩa lắc (tỷ số truyền tổng 150:1 với cấp 1 qua đai răng 3:1 và cấp 2 qua bánh răng đĩa lắc 50:1).
  • Cơ cấu con đội và bộ điều khiển: Cơ cấu trục vít - đai ốc bên trong piston phanh có tính năng tự khóa cơ học, duy trì lực ép phanh ngay cả khi ngắt dòng điện. Phân tích chức năng bộ điều khiển EPB chuyên biệt hoặc tích hợp trong ABS ECU kết nối mạng CAN, cùng nguyên lý xử lý trong các chế độ kéo phanh, nhả phanh và phanh khẩn cấp trên đường chạy.

Chương 4: Thiết kế và thi công mô hình phanh tay điện tử

Chương này mô tả chi tiết quá trình tính toán, thiết kế và thi công mô hình:

  • Trình bày sơ đồ khối hệ thống từ nguồn ắc quy 12VDC, module hạ áp LM2596 xuống 7VDC, mạch công suất 2 relay và cảm biến dòng ACS712 5A đến vi điều khiển Arduino Mega 2560.
  • Thiết kế bản vẽ 3D khung kim loại chịu lực (hình chiếu đứng, bằng, cạnh và phối cảnh không gian) bằng phần mềm SolidWorks; thiết kế market panel mặt điều khiển bằng CorelDRAW.
  • Trình bày thông số kỹ thuật chi tiết của các linh kiện điện tử, sơ đồ nguyên lý mạch điện toàn hệ thống và lưu đồ thuật toán điều khiển nhúng.
  • Giới thiệu hình ảnh thi công thực tế, hoàn thiện kết cấu phần cứng, bố trí các chân giắc đo kiểm (pin-out test) và hướng dẫn chi tiết quy trình vận hành mô hình học cụ.

Chương 5: Quy trình tháo lắp, kiểm tra hệ thống phanh tay điện tử

Chương 5 cung cấp tài liệu kỹ thuật thực hành trên 2 dòng xe:

  • Honda Civic 2016: Quy trình tháo lắp bộ chấp hành motor trên cùm phanh, phương pháp xả/nhả cưỡng bức phanh tay điện tử bằng cơ học khi hệ thống mất điện, quy trình tháo kiểm tra cụm công tắc phanh tay và bảng tra cứu trạng thái đóng/ngắt các chân công tắc.
  • Mazda CX-5 2018: Quy trình tháo lắp hộp điều khiển EPB ECU, tháo lắp motor chấp hành phanh đĩa sau; kiểm tra thông số điện trở/điện áp các chân giắc của bộ điều khiển và công tắc phanh tay; hướng dẫn thiết lập chế độ bảo dưỡng (Service Mode) để thu piston phục vụ thay má phanh.

Chương 6: Kết luận và kiến nghị

Tổng kết toàn bộ các kết quả đạt được về mặt mô hình vật lý và tập thuyết minh kỹ thuật; đưa ra các kiến nghị cải tiến mở rộng cho đề tài trong tương lai.

Kết quả và đóng góp

Đồ án đã hoàn thành đầy đủ các mục tiêu nghiên cứu và kỹ thuật đề ra, đạt được các kết quả cụ thể:

  • Sản phẩm mô hình vật lý: Thi công hoàn chỉnh mô hình phanh tay điện tử thu gọn với khung đỡ kim loại chắc chắn và mặt panel mica hiển thị trực quan. Mô hình mô phỏng chính xác các chế độ vận hành thực tế: kéo/nhả phanh bằng nút bấm, tự động nhả phanh khi vào số D kết hợp thắt đai an toàn và đạp ga, tự động kéo phanh khi về số P và mở đai an toàn, chế độ dịch vụ bảo dưỡng, và cơ chế tự ngắt nguồn motor an toàn dựa trên cảm biến dòng ACS712 5A.
  • Tài liệu thuyết minh kỹ thuật: Xây dựng tập thuyết minh dày 6 chương hệ thống hóa lý thuyết từ cơ cấu phanh truyền thống đến các cơ cấu truyền động cơ điện hiện đại (bộ giảm tốc đĩa lắc tỷ số truyền 150:1), cung cấp dữ liệu kỹ thuật chi tiết và sơ đồ mạch đo kiểm.
  • Giá trị đóng góp: Đóng góp một thiết bị học cụ thực hành trực quan cho Khoa Cơ khí Động lực - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, cho phép người học thao tác vận hành, đo sóng/điện áp tại các cổng kiểm tra mà không gây ảnh hưởng đến hệ thống xe thật.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Dù đã hoàn thành các chức năng mô phỏng cơ bản, đề tài vẫn có một số giới hạn kỹ thuật được rút ra từ phạm vi nghiên cứu:

  • Hạn chế: Các tín hiệu đầu vào (tốc độ xe, bàn đạp ga, vị trí số, khóa đai) trên mô hình chủ yếu sử dụng các công tắc gạt và biến trở giả lập, chưa kết nối trực tiếp với mạng truyền thông dữ liệu CAN bus thực tế của ô tô; cơ cấu phanh hoạt động ở trạng thái tĩnh, chưa mô phỏng được phản lực biến thiên của tải trọng xe khi vận hành ở tốc độ cao trên đường dốc.
  • Hướng phát triển tiếp theo:
    1. Tích hợp module truyền thông CAN Bus để kết nối mô hình với các hộp điều khiển ECU thực tế trên ô tô hoặc các phần mềm chẩn đoán chuyên dụng (OBD-II Scan Tool).
    2. Mở rộng thiết kế hệ thống hiển thị dữ liệu nâng cao qua màn hình cảm ứng TFT hoặc kết nối máy tính để vẽ đồ thị dòng điện và thời gian đáp ứng của motor phanh trong thời gian thực.
    3. Bổ sung cơ cấu mô phỏng tải động lực học để kiểm tra lực kẹp thực tế của má phanh trong các điều kiện góc nghiêng mặt đường khác nhau.

Giá trị tham khảo

Tài liệu đồ án và mô hình thi công mang lại giá trị thực tiễn cao cho các nhóm đối tượng:

  • Sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô và Kỹ thuật Cơ điện tử: Dùng làm tài liệu tham khảo chi tiết khi thực hiện đồ án tốt nghiệp, đồ án môn học về hệ thống điều khiển khung gầm và an toàn ô tô.
  • Giảng viên và cơ sở đào tạo nghề: Sử dụng trực tiếp mô hình và thuyết minh làm học cụ thực hành cho các bài thí nghiệm về chẩn đoán, đo kiểm hệ thống điện thân xe và hệ thống gầm ô tô.
  • Kỹ thuật viên sửa chữa ô tô: Tham khảo chi tiết Chương 5 về quy trình nhả phanh cưỡng bức, kiểm tra chân giắc hộp điều khiển/công tắc, và quy trình đưa hệ thống EPB về chế độ bảo dưỡng (Service Mode) trên các dòng xe phổ biến như Honda Civic và Mazda CX-5.

Câu hỏi thường gặp

1. Cơ cấu giảm tốc motor dạng dây đai trên hệ thống phanh tay điện tử đạt tỷ số truyền tổng 150:1 bằng cách nào?
Quá trình giảm tốc được thực hiện qua 3 giai đoạn:

  • Giai đoạn 1: Bộ truyền đai răng nối giữa trục motor và trục vào của bánh răng đĩa lắc tạo tỷ số truyền 3:1.
  • Giai đoạn 2: Cơ cấu bánh răng đĩa lắc (Wobble Gear) lệch tâm ăn khớp với bánh răng đầu ra (50 răng) tạo tỷ số truyền 50:1 (đĩa lắc quay 50 vòng thì trục ra quay được 1 vòng).
  • Giai đoạn 3: Trục vít me biến đổi chuyển động quay của trục ra thành chuyển động tịnh tiến của đai ốc ép piston. Tổng tỷ số truyền qua 2 cấp giảm tốc là $3 \times 50 = 150:1$.

2. Vi điều khiển ngắt dòng điện cấp cho motor phanh tay khi kéo phanh dựa trên nguyên lý nào?
Khi người lái kéo phanh, motor quay đẩy đai ốc tịnh tiến ép piston và má phanh sát vào đĩa phanh. Khi má phanh tiếp xúc chặt với đĩa, lực cản tăng mạnh làm dòng điện tiêu thụ qua motor tăng vọt. Cảm biến dòng điện ACS712 (5A) đo giá trị dòng này và truyền điện áp tỷ lệ về chân Analog của Arduino Mega 2560. Khi dòng điện vượt qua ngưỡng giới hạn lập trình sẵn, vi điều khiển lập tức điều khiển ngắt relay để dừng cấp điện cho motor, đảm bảo đủ lực kẹp mà không làm cháy động cơ.

3. Điều kiện để hệ thống phanh tay điện tử trên mô hình tự động nhả phanh (Auto-Release) là gì?
Hệ thống sẽ tự động kích hoạt tính năng nhả phanh khi đồng thời thỏa mãn 3 điều kiện: (1) Cần số chuyển sang vị trí số tiến D (Drive); (2) Công tắc đai an toàn ở trạng thái đóng (người lái đã thắt dây an toàn); (3) Có tín hiệu tác động lên bàn đạp ga.

4. Tại sao cần sử dụng module hạ áp LM2596 giữa nguồn ắc quy 12V và bo mạch Arduino Mega 2560?
Ắc quy cung cấp điện áp danh định 12VDC (khi sạc có thể lên cao hơn). Mặc dù Arduino Mega 2560 có IC ổn áp tích hợp trên bo mạch, việc cấp trực tiếp 12VDC khi hệ thống hoạt động liên tục sẽ khiến IC ổn áp trên bo bị quá nhiệt, dễ gây sụt áp hoặc hư hỏng. Module LM2596 (mạch hạ áp DC-DC dạng xung hiệu suất 92%) giúp hạ điện áp xuống mức tối ưu 7VDC, đảm bảo vi điều khiển hoạt động ổn định và bền bỉ.

5. Chế độ bảo dưỡng (Service Mode) trên hệ thống phanh tay điện tử xe Mazda CX-5 dùng để làm gì?
Khi cần thay thế má phanh đĩa sau, nếu không có chế độ bảo dưỡng, cơ cấu trục vít - đai ốc bên trong piston phanh sẽ giữ cứng piston khiến kỹ thuật viên không thể dùng dụng cụ ép piston lùi vào trong lòng cùm phanh (calip). Kích hoạt Service Mode sẽ điều khiển motor quay ngược hoàn toàn để rút đai ốc đẩy về vị trí tận cùng phía sau, tạo khoảng trống cho phép ép piston vào và lắp má phanh mới.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình phanh tay điện tử" của nhóm sinh viên Nguyễn Lê Yến Thanh và Trần Đỗ Hoàng Quân (Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM) đã giải quyết trọn vẹn cả hai yêu cầu lý thuyết chuyên sâu và ứng dụng thực tiễn. Đề tài đã hệ thống hóa đầy đủ cơ sở lý thuyết về hệ thống phanh ô tô, các dạng truyền động EPB tiên tiến, đồng thời thiết kế và chế tạo thành công mô hình học cụ điều khiển nhúng bằng Arduino Mega 2560 hoạt động chính xác theo các thuật toán phanh an toàn. Ngoài ra, việc xây dựng chi tiết quy trình chẩn đoán, tháo lắp trên xe Honda Civic 2016 và Mazda CX-5 2018 mang lại giá trị ứng dụng cao cho công tác giảng dạy kỹ thuật và thực hành sửa chữa ô tô.