Nghiên Cứu Khôi Phục Điện Áp Động (DVR) Để Bù Lõm Điện Áp Trong Xí Nghiệp Công Nghiệp

Chuyên khảo kỹ thuật phân tích Nghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp động dvr để bù lõm điện áp cho phụ tải quan trọng trong, đánh giá các khía cạnh quan trọng, đề xuất hướng

• Tác giả: Trần Duy Trinh
• Trường học: Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Điện Tử
• Đề tài: Nghiên Cứu Giải Pháp Khôi Phục Điện Áp Động (DVR) Trong Công Nghiệp
• Loại tài liệu: Luận Án Tiến Sĩ
• Năm xuất bản: 2014
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu DVR Giải Pháp Cho Sụt Áp Công Nghiệp

Chất lượng điện năng đóng vai trò quan trọng trong hoạt động ổn định của các thiết bị công nghiệp. Các nhiễu loạn điện áp, đặc biệt là sụt áp và dao động điện áp, có thể gây ra những hậu quả nghiêm trọng. DVR công nghiệp nổi lên như một giải pháp hiệu quả để khôi phục điện áp và bảo vệ các thiết bị nhạy cảm khỏi những tác động tiêu cực này. Bài viết này sẽ đi sâu vào nghiên cứu giải pháp DVR trong bối cảnh công nghiệp, từ đó làm rõ những ưu điểm và ứng dụng của chúng.

1.1. Tìm Hiểu Về Lõm Điện Áp Nguyên Nhân Và Ảnh Hưởng

Lõm điện áp, hay còn gọi là sụt áp, là hiện tượng suy giảm điện áp tức thời và đột ngột. Theo tiêu chuẩn IEEE Std. 1159-1995, độ sụt áp nằm trong khoảng từ 10% đến 90% so với điện áp danh định, kéo dài từ nửa chu kỳ đến một phút. Nguyên nhân gây ra lõm điện áp rất đa dạng, từ các sự cố ngắn mạch, khởi động các thiết bị có công suất lớn cho đến các biến động tải. Điện áp không ổn định ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động của các thiết bị điện tử nhạy cảm, gây ra ngừng máy, sai lệch dữ liệu, hoặc thậm chí hư hỏng thiết bị. Nghiên cứu của Hội đồng châu Âu cho thấy tỷ lệ sự cố do chất lượng điện năng kém chiếm tỉ lệ đáng kể, gây tổn thất lớn cho các doanh nghiệp.

1.2. Các Phương Pháp Giảm Thiểu Lõm Điện Áp Hiện Nay

Để giảm thiểu tác động của lõm điện áp, nhiều phương pháp đã được áp dụng, bao gồm cải thiện hệ thống điện lưới, sử dụng hệ thống cung cấp điện liên tục (UPS), và áp dụng giải pháp DVR. UPS là lựa chọn phổ biến cho các thiết bị công suất nhỏ, tuy nhiên, chi phí đầu tư và vận hành cao là một hạn chế lớn đối với các ứng dụng công nghiệp có công suất lớn. DVR, với khả năng bù điện áp, nổi lên như một giải pháp kinh tế và hiệu quả, đặc biệt trong việc bảo vệ các thiết bị nhạy cảm quan trọng.

II. Cấu Tạo DVR Bí Quyết Khôi Phục Điện Áp Nhanh Chóng

DVR là một thiết bị điện tử công suất được thiết kế để ổn định điện áp cho các tải nhạy cảm. Cấu trúc của DVR bao gồm bộ biến đổi điện áp, máy biến áp nối tiếp, hệ thống điều khiển và nguồn năng lượng dự trữ. Khi phát hiện dao động điện áp, hệ thống điều khiển sẽ kích hoạt bộ biến đổi để tạo ra một điện áp bù, được chèn vào lưới điện thông qua máy biến áp nối tiếp, giúp duy trì điện áp danh định tại tải. Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng, việc lựa chọn cấu trúc phù hợp đóng vai trò then chốt trong hiệu quả khôi phục điện áp của DVR.

2.1. Bộ Biến Đổi Điện Áp Trái Tim Của Hệ Thống DVR

Bộ biến đổi điện áp là thành phần chính của DVR, có nhiệm vụ tạo ra điện áp bù cần thiết. Các loại bộ biến đổi thường được sử dụng bao gồm bộ biến đổi dựa trên IGBT và bộ biến đổi đa cấp. Việc lựa chọn loại bộ biến đổi phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu về công suất, hiệu suất và khả năng điều khiển. Các thuật toán điều khiển phức tạp được áp dụng để đảm bảo điện áp bù được tạo ra chính xác và nhanh chóng.

2.2. Máy Biến Áp Nối Tiếp Kết Nối DVR Với Lưới Điện

Máy biến áp nối tiếp có vai trò kết nối DVR với lưới điện và chèn điện áp bù vào mạch. Thiết kế của máy biến áp nối tiếp cần đảm bảo khả năng chịu được dòng ngắn mạch và điện áp quá độ. Tỷ số biến áp được lựa chọn sao cho phù hợp với điện áp của lưới điện và điện áp bù tối đa của DVR.

2.3. Nguồn Năng Lượng Dự Trữ Đảm Bảo Hoạt Động Liên Tục

Nguồn năng lượng dự trữ cung cấp năng lượng cho DVR trong quá trình bù điện áp. Các loại nguồn năng lượng dự trữ thường được sử dụng bao gồm ắc quy, siêu tụ điện và hệ thống lưu trữ năng lượng quán tính. Dung lượng của nguồn năng lượng dự trữ cần đủ để đảm bảo DVR hoạt động trong khoảng thời gian lõm điện áp kéo dài nhất.

III. Phương Pháp Điều Khiển DVR Ứng Dụng Thuật Toán Hiện Đại

Hiệu quả của DVR phụ thuộc lớn vào hệ thống điều khiển. Hệ thống điều khiển cần có khả năng phát hiện nhanh chóng các sự cố điện áp, tính toán điện áp bù cần thiết và điều khiển bộ biến đổi tạo ra điện áp bù chính xác. Các thuật toán điều khiển hiện đại, như điều khiển vector, điều khiển trực tiếp mô-men, và điều khiển dự đoán, được ứng dụng để nâng cao hiệu suất và độ tin cậy của DVR. Yêu cầu về tác động nhanh, độ chính xác cao để có thể khôi phục điện áp trên tải ngay trong khoảng thời gian từ một nửa chu kỳ đến hai chu kỳ điện áp lưới (0.04s) đối với các kiểu lõm điện áp.

3.1. Thuật Toán Phát Hiện Lõm Điện Áp Phản Ứng Nhanh Chóng

Thuật toán phát hiện lõm điện áp đóng vai trò quan trọng trong việc kích hoạt DVR kịp thời. Các thuật toán thường được sử dụng bao gồm biến đổi Clarke, biến đổi Park, và thuật toán dựa trên mạng nơ-ron. Tốc độ và độ chính xác của thuật toán phát hiện lõm điện áp ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng khôi phục điện áp của DVR.

3.2. Điều Khiển Vector Tối Ưu Hiệu Suất Bù Điện Áp

Điều khiển vector là một phương pháp điều khiển cao cấp cho phép điều khiển độc lập biên độ và pha của điện áp bù. Phương pháp này giúp DVR đạt được hiệu suất bù điện áp tối ưu và giảm thiểu dao động điện áp trong quá trình hoạt động. Ứng dụng biến tần trong hệ thống điều khiển góp phần nâng cao khả năng đáp ứng và độ chính xác.

3.3. Điều Khiển DC Link Đảm Bảo Ổn Định Điện Áp

Điều khiển điện áp DC-link là một yếu tố quan trọng để duy trì hoạt động ổn định của DVR. Việc điều khiển điện áp DC-link đảm bảo nguồn năng lượng cung cấp cho bộ biến đổi điện áp luôn ổn định, từ đó cải thiện khả năng bù điện áp và giảm thiểu sụt áp.

IV. Ứng Dụng Thực Tế DVR Bảo Vệ Dây Chuyền Sản Xuất

Ứng dụng DVR trong các xí nghiệp công nghiệp mang lại hiệu quả kinh tế và kỹ thuật rõ rệt. DVR có thể được sử dụng để bảo vệ các thiết bị nhạy cảm trong các dây chuyền sản xuất quan trọng, giúp giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và tránh các thiệt hại do điện áp không ổn định gây ra. Nghiên cứu ứng dụng DVR trong nhà máy xi măng Hoàng Mai cho thấy hiệu quả trong việc bảo vệ tổ hợp Biến tần-Động cơ quạt ID 142-FN1, một thiết bị quan trọng trong dây chuyền sản xuất.

4.1. DVR Cho Motor Giải Pháp Bảo Vệ Động Cơ Hiệu Quả

DVR đặc biệt hiệu quả trong việc bảo vệ động cơ khỏi các tác động của lõm điện áp. Động cơ là một trong những thiết bị quan trọng nhất trong các nhà máy công nghiệp, và việc bảo vệ động cơ khỏi các sự cố điện áp là rất quan trọng. DVR giúp duy trì điện áp danh định cung cấp cho động cơ, giúp động cơ hoạt động ổn định và tránh bị dừng do sụt áp.

4.2. DVR Cho Dây Chuyền Sản Xuất Duy Trì Hoạt Động Liên Tục

Trong các dây chuyền sản xuất liên tục, việc ngừng hoạt động đột ngột có thể gây ra những thiệt hại lớn. DVR giúp duy trì hoạt động liên tục của dây chuyền sản xuất bằng cách bảo vệ các thiết bị nhạy cảm khỏi các tác động của lõm điện áp. Ứng dụng DVR giúp giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và tăng năng suất.

V. Lựa Chọn DVR Hướng Dẫn Chi Tiết Cho Doanh Nghiệp

Việc lựa chọn DVR phù hợp đòi hỏi sự cân nhắc kỹ lưỡng các yếu tố như công suất, điện áp, loại tải, và yêu cầu về hiệu suất. Nên tham khảo ý kiến của các chuyên gia để đảm bảo lựa chọn được DVR phù hợp với nhu cầu cụ thể của doanh nghiệp. Việc lắp đặt DVR cũng cần được thực hiện bởi các kỹ thuật viên có kinh nghiệm để đảm bảo an toàn và hiệu quả.

5.1. Xác Định Thông Số Kỹ Thuật DVR Phù Hợp

Để lựa chọn DVR phù hợp, cần xác định rõ các thông số kỹ thuật DVR như công suất, điện áp, dòng điện, thời gian bù điện áp, và dải điện áp hoạt động. Các thông số này cần phù hợp với yêu cầu của tải và đặc điểm của lưới điện.

5.2. Đánh Giá Chi Phí Và Hiệu Quả Đầu Tư DVR

Việc đánh giá chi phí DVR và hiệu quả DVR là rất quan trọng để đảm bảo tính khả thi của dự án. Cần xem xét các chi phí liên quan đến mua sắm, lắp đặt DVR, bảo trì, và vận hành, cũng như các lợi ích mang lại từ việc giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và tăng năng suất. Cần so sánh chi phí DVR với các giải pháp khác như UPS để đưa ra quyết định tối ưu.

VI. Kết Luận DVR Giải Pháp Tiên Tiến Cho Điện Áp Công Nghiệp

DVR là một giải pháp tiên tiến và hiệu quả để khôi phục điện áp trong môi trường công nghiệp. Với khả năng bù điện áp nhanh chóng và chính xác, DVR giúp bảo vệ các thiết bị nhạy cảm, duy trì hoạt động liên tục của dây chuyền sản xuất, và giảm thiểu các thiệt hại do điện áp không ổn định gây ra. Trong tương lai, DVR sẽ tiếp tục được nghiên cứu và phát triển để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao về chất lượng điện năng trong công nghiệp.

6.1. Hướng Phát Triển Của Công Nghệ DVR Trong Tương Lai

Các hướng phát triển của công nghệ DVR trong tương lai bao gồm cải thiện hiệu suất và độ tin cậy, giảm chi phí, tích hợp các chức năng thông minh, và phát triển các giải pháp DVR cho các ứng dụng đặc biệt như hệ thống điện mặt trời và hệ thống điện gió.

6.2. Tầm Quan Trọng Của DVR Đối Với Ngành Công Nghiệp Việt Nam

DVR đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao chất lượng điện năng và tăng cường tính cạnh tranh của ngành công nghiệp Việt Nam. Việc áp dụng DVR giúp các doanh nghiệp giảm thiểu rủi ro do sự cố điện áp, nâng cao hiệu quả sản xuất, và đáp ứng các yêu cầu khắt khe về chất lượng điện năng.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -------- TRTRẦN DUY TRINH NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỘ KHÔI PHỤC ĐIỆN ÁP ĐỘNG (DVR) ĐỂ BÙ LÕM ĐIỆN ÁP CHO PHỤ TẢI QUAN TRỌNG TRONG XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình của tôi. Tất cả các ấn phẩm được công bố chung với các cán bộ hướng dẫn khoa học và các đồng nghiệp đã được sự đồng ý của các tác giả trước khi đưa vào luận án. Cáckết quả trong luận án là trung thực, chưa từng được công bố và sử dụng để bảo vệ trong bất cứ một luận án nào khác. Tác giả luận án LUẬN ÁN TIẾN SĨTrần ĐIỂUDuyKHIỂN Trinh VÀ TỰ ĐỘNG HÓA HÀ NỘI-2014 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài: Ứng dụng các bộ biến đổi bán dẫn công suất lớn trong điều khiển hệ thống điện đưa đến những khả năng to lớn trong đảm bảo vận hành hệ thống một cách linh hoạt, khai thác hệ thống một cách hiệu quả nhất. Điều này đã trở nên vô cùng quan trọng trong các điều kiện chi phí để xây dựng các hệ thống mới hoặc cải tạo các hệ thống hiện hành ngày càng tăng. Bên cạnh đó việc đảm bảo chất lượng điện năng cũng ngày càng trở nên cấp thiết do điện năng ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động sản xuất kinh doanh của các khách hàng ngành điện, những người trả tiền cho yêu cầu năng lượng của mình và có quyền yêu cầu được đảm bảo nguồn điện cung cấp một cách liên tục với chất lượng điện áp đáp ứng đầy đủ các tiêu chuẩn. Bộ khôi phục điện áp động (Dynamic Voltage Restorer–DVR) xây dựng trên cơ sở bộ biến đổi bán dẫn là thiết bị nhằm đảm bảo khôi phục điện áp trên các phụ tải nhạy cảm khi có sự lõm điện áp ngắn hạn, có thời gian kéo dài từ khoảng nửa chu kỳ điện áp lưới 0,01s đến cỡ dưới 60s, từ phía nguồn cấp. Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng các biến động điện áp kiểu này thuộc loại sự cố xảy ra có tần xuất lớn nhất trong các loại sự cố khác về nguồn điện, so với các loại sự cố khác như mất điện ngắn hạn, cỡ trên 60s đến 5 phút, hoặc mất hẳn điện, từ 5 phút trở lên, hoặc dao động điện áp với tần số rất thấp, 0,1Hz đến 1Hz, còn gọi là hiện tượng “flicker”–nhấp nháy điện. Mặc dù lõm điện áp xảy ra trong một thời gian rất ngắn, một số phụ tải như các hệ thống điều khiển, các loại biến tần điều khiển động cơ đã có thể bị dừng. Trong một số trường hợp các thiết bị này có thể đóng vai trò chủ chốt trong toàn bộ dây truyền hoạt động của nhà máy, khi bị dừng dẫn tới phải dừng toàn bộ dây truyền mà sự khởi động trở lại rất tốn kém và kéo dài. Nếu là hệ thống điều khiển hoặc xử lý số liệu có thể dẫn tới gián đoạn hoặc mất thông tin, cũng dẫn đến những hậu quả nghiêm trọng. Hệ thống cung cấp nguồn liên tục (UPS), là một giải pháp thông dụng hiện nay có thể bảo vệ tải nhạy cảm khỏi bị tác động của lõm điện áp, nhưng chỉ áp dụng cho các phụ tải công suất nhỏ và điện áp thấp, với các hệ thống công suất lớn thì UPS là thiết bị quá đắt tiền vì UPS phải đảm bảo hoàn toàn công suất tải. Trong trường hợp này DVR là giải pháp tiết kiệm, có thể được lắp đặt để bảo vệ các tải nhạy cảm quan trọng, những hệ thống thiết bị có sẵn và đang bị ảnh hưởng của những sự cố lõm điện áp ngắn hạn, kéo dài dưới một phút. Lý do phải dùng DVR là vì việc khắc phục bằng cách cải tạo hệ thống phân phối là không thể thực hiện được, có thể do không đủ kinh phí hoặc không thể gián đoạn sản xuất hoặc hệ thống điện nằm ngoài tầm quản lý của doanh nghiệp. Trong thực tế lõm điện áp là dạng nhiễu loạn xuất hiện không biết trước và tồn tại trong thời gian ngắn, bao gồm cả biến động về biên độ điện áp cũng như góc pha, có đặc điểm phức tạp và tính chất lõm thay đổi liên tục trong thời gian xảy ra biến cố. Do đó yêu cầu đặt ra đối với DVR là phải có cấu trúc phù hợp, đảm bảo được khả năng khôi phục điện áp nhất định trên tải khi nguồn đầu vào có biến động. DVR là bộ biến đổi bán dẫn dùng để tạo ra nguồn áp, đưa qua máy biến áp phối hợp, tạo ra bộ bù điện áp nối tiếp giữa tải và nguồn. Hệ thống điều khiển phải có khả năng phát hiện các sai lệch điện áp về biên độ và góc pha, từ đó đưa ra lượng đặt đến bộ biến đổi điện tử công suất nhằm tạo ra điện áp có giá trị đủ để bù phần sụt áp phía nguồn, giữ cho điện áp phía tải trong phạm vi cho phép. Hệ thống điều khiển phải đảm bảo yêu cầu về tác động nhanh, độ chính xác cao để có thể khôi phục điện áp trên tải ngay trong khoảng thời gian từ một nửa chu kỳ đến hai chu kỳ điện áp lưới (0.04s) đối với các kiểu lõm điện áp. Mặt khác, DVR cần đảm bảo 1 các chế độ hoạt động, đó là chế độ bù, chế độ chờ, chế độ by-pass, trong phạm vi giới hạn của công suất thiết kế. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài: Nghiên cứu và giải quyết các vấn đề về cấu trúc phần lực và điều khiển DVR nhằm đảm bảo cho các phụ tải nhạy cảm hoàn toàn không bị chịu tác động của các loại sự cố kiểu lõm-dâng điện áp ngắn hạn từ nguồn. Nghiên cứu chỉ ra các điều kiện để có thể đưa vào ứng dụng thiết bị DVR một cách hiệu quả nhất đối với các xí nghiệp công nghiệp thông qua áp dụng cho một trường hợp thực tế điển hình. Mục tiêu đối tượng và phạm vi nghiên cứu: Các mục tiêu nghiên cứu sau đây sẽ thực hiện trong luận án.  Tìm hiểu về đặc điểm lõm điện áp, nguyên nhân và những ảnh hưởng của nó đối với xí nghiệp công nghiệp và các giải pháp giảm thiểu.  Nghiên cứu cấu trúc mạch lực bộ khôi phục điện áp động (DVR) để đảm bảo khả năng đưa ra điện áp bù ứng với toàn giải thay đổi của phụ tải và biên độ lõm điện áp cũng như thời gian biến động.  Nghiên cấu các cấu trúc và thiết kế tham số cho hệ thống điều khiển đảm bảo tính tác động nhanh và chính xác của DVR  Nghiên cứu áp dụng DVR trong lưới điện của xí nghiệp công nghiệp thông qua một trường hợp thực tế điển hình.  Xây dựng mô hình mô phỏng và mô hình thực nghiệm để kiểm tra chất lượng thuật toán điều khiển đề xuất và khả năng khôi phục điện áp của DVR. Trên cơ sở mục tiêu của luận án, đối tượng nghiên cứu của đề tài sẽ được tập trung hướng đến giải quyết các vấn đề về: - Nhiểu loạn lõm điện áp, ảnh hưởng của lõm điện áp đối với xí nghiệp công nghiệp, phương pháp giảm thiểu lõm điện áp và giải pháp DVR. - Cấu hình của DVR bao gồm; bộ biến đổi bán dẫn công suất, bộ lọc phía xoay chiều, máy biến áp nối tiếp, bộ lưu trữ năng lượng và DC-link, các cấu trúc liên kết giữa các phần tử. - Các mạch vòng và thuật toán điều khiển của DVR bao gồm; Xây dựng các mạch vòng dòng điện, điện áp, thuật toán điều khiển điện áp tải của DVR, thuật toán điều khiển phát hiện lõm, áp dụng thuật toán điều khiển đồng bộ lưới (PLL), thiết kế các bộ điều khiển được áp dụng. - Mô hình mô phỏng bao gồm; mô hình hóa lưới điện, mô hình hóa DVR, mô hình hóa đối tượng được bảo vệ là tải nhạy cảm quan trọng, mô hình hóa các biến cố điện áp trên lưới, mô hình mô phỏng thực hiện trên phần mềm Matlap/Simulink. - Mô hình thực nghiệm DVR bảo vệ tải nhạy cảm Pđm=5kW, điện áp 380V xây dựng tại phòng thí nghiệm. - Trường hợp áp dụng kết nối DVR với lưới điện thực tế gồm; tìm hiểu lưới điện thực tế của nhà máy xi măng Hoàng Mai, các biến cố điện áp trên lưới, phụ tải nhạy cảm quan trọng bị ảnh hưởng tại nhà máy, ví trí lắp đặt DVR. Đề tài nghiên cứu được giới hạn trong phạm vi là tìm hiểu về lõm điện áp và ảnh hưởng của nó đến các xí nghiệp công nghiệp. Phân tích lựa chọn cấu hình phần lực và nghiên cứu phát triển các thuật toán điều khiển DVR để khôi phục điện áp trên tải, bảo vệ tải nhạy cảm. Đưa ra các điều kiện và thủ tục để áp dụng DVR trong các xí nghiệp công nghiệp, thông qua một trường hợp cụ thể trong thực tế. Các kết quả nghiên cứu của luận án được 2 kiểm tra đánh giá thông qua mô phỏng và xây dựng một mô hình thực nghiệm ở phòng thí nghiệm. Phương pháp nghiên cứu: Các phương pháp nghiên cứu sẽ được vận dụng trong đề tài này. - Khảo sát thực tế, thống kê, phân tích và đánh giá thực trạng. - Sử dụng mô hình mạch điện, lý thuyết điều khiển vector, lý thuyết điều khiển tuyến tính trong xây dựng vòng điều chỉnh và thiết kế bộ điều khiển. - Mô phỏng trên máy tính thông qua phần mềm Matlab-Simulink, thực nghiệm kiểm tra và khẳng định các kết quả nghiên cứu lý thuyết. Nội dung của luận án: Nội dung của luận án được trình bày theo các chương sau đây: Mở đầu: Nêu mục tiêu, nhiệm vụ và nội dung nghiên cứu. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài nghiên cứu. Chương 1: Giảm thiểu ảnh hưởng của lõm điện áp bằng bộ khôi phục điện áp động. Trình bày tổng quan về lõm điện áp và các phương pháp giảm thiểu lõm điện áp, trong đó trọng tâm nghiên cứu phương pháp giảm thiểu hiệu quả nhất là sử dụng bộ khôi phục điện áp động (DVR). Các phương pháp điều khiển DVR đã được nghiên cứu đến nay trong các công trình sẽ được tóm tắt ngắn gọn, qua đó chỉ ra những hạn chế trong điều khiển bù lõm cần được khắc phục, đồng thời chỉ ra hướng nghiên cứu phát triển điều khiển DVR. Chương 2: Cấu trúc bộ khôi phục điện áp động Trình bày chức năng nhiệm vụ của các thành phần trong hệ thống, các kiểu kết nối, phương pháp bảo vệ cho DVR và cuối cùng là lựa chọn một cấu trúc phần cứng điển hình của DVR đủ để tiếp tục nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển của hệ thống.