LỜI CAM ĐOAN
1. MỞ ĐẦU
1.1. Tính cấp thiết của luận án
1.2. Mục đích của luận án
1.3. Đối tượng nghiên cứu
1.4. Phương pháp nghiên cứu
1.4.1. Phương pháp lý thuyết
1.4.2. Phương pháp thực nghiệm
1.5. Phạm vi nghiên cứu
1.6. Các kết quả đã đạt được của luận án
1.7. Ý nghĩa khoa học của luận án
1.8. Điểm mới của luận án
1.9. Cấu trúc luận án
2. TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM
2.1. Tổng quan về xe khách giường nằm
2.2. Tổng quan về các nghiên cứu và yêu cầu đối với giường nằm
2.3. Tổng quan các nghiên cứu trong nước và quốc tế về độ êm dịu chuyển động
2.3.1. Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động
2.3.2. Kích thích tác động
2.3.3. Mô hình dao động
2.4. Tổng quan các nghiên cứu trên thế giới
2.5. Tổng quan các nghiên cứu trong nước
2.6. Xác định mục tiêu, đối tượng, phương pháp, nội dung và phạm vi nghiên cứu
2.6.1. Mục tiêu nghiên cứu
2.6.2. Đối tượng nghiên cứu
2.6.3. Phương pháp nghiên cứu
2.6.4. Nội dung và phạm vi nghiên cứu
2.7. KẾT LUẬN CHƯƠNG I
3. CƠ SỞ THIẾT LẬP MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM
3.1. Giả thiết khi xây dựng mô hình dao động xe khách giường nằm
3.2. Mô hình khảo sát dao động
3.2.1. Mô hình dao động không gian xe khách giường nằm
3.2.2. Mô hình dao động của giường nằm
3.3. Thiết lập hệ phương trình vi phân
3.3.1. Thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả dao động xe khách giường nằm
3.3.2. Thiết lập hệ phương trình vi phân khảo sát dao động của người nằm
3.4. Mô tả toán học biên dạng mặt đường theo ISO 8608
3.4.1. Các đặc trưng cơ bản của kích thích ngẫu nhiên
3.4.2. Biên dạng mặt đường ngẫu nhiên
3.4.3. Xây dựng biên dạng ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608
3.5. Tối ưu bằng thuật toán di truyền
3.6. KẾT LUẬN CHƯƠNG II
4. KHẢO SÁT DAO ĐỘNG XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM ĐƯỢC SẢN XUẤT VÀ LẮP RÁP TẠI VIỆT NAM
4.1. Thiết lập mô hình khảo sát trong phần mềm Matlab
4.2. Thiết lập sơ đồ khảo sát
4.3. Thông số đầu vào của mô hình khảo sát
4.4. Kết quả khảo sát
4.4.1. Chế độ khảo sát 1: Khảo sát giá trị RMS tại vị trí giường nằm thứ nhất, thứ mười ba và thứ mười, khi xe đi qua biên dạng mặt đường hình sine q0=0.2
4.4.2. Chế độ khảo sát 2: Khảo sát giá trị RMS tại vị trí giường nằm thứ nhất, thứ mười, thứ mười ba khi xe đi qua biên dạng mặt đường hình sine q0=0.3
4.4.3. Chế độ khảo sát 3: Khảo sát giá trị RMS tại vị trí giường nằm thứ nhất khi xe đi qua biên dạng mặt đường được xây dựng theo tiêu chuẩn ISO 8608-1995
4.4.4. Khảo sát giá trị RMS tại giường nằm thứ nhất khi thay đổi góc nghiêng
4.4.5. Chế độ khảo sát 5: Khảo sát giá trị RMS tại vị trí giường nằm thứ nhất khi xe đi qua biên dạng mặt đường giao cắt với đường sắt hình sine đơn vị q0=0.7
4.4.6. Chế độ khảo sát 6: Khảo sát giá trị RMS tại các vị trí ghế khác nhau khi xe đi qua biên dạng hình sine qo=0.8
4.5. Ứng dụng thuật toán di truyền trong tối ưu các thông số của giường nằm
4.6. KẾT LUẬN CHƯƠNG III
5. NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM
5.1. Mục tiêu thực nghiệm
5.2. Đối tượng thực nghiệm, phương án thực nghiệm, thông số thực nghiệm
5.2.1. Đối tượng thực nghiệm
5.2.2. Phương án thực nghiệm
5.2.3. Các thông số đo đạc
5.3. Thiết bị thực nghiệm
5.3.1. Máy tính chuyên dụng kết hợp bộ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWETRON-3020
5.3.2. Cảm biến vị trí H7
5.3.3. Cảm biến gia tốc
5.4. Phương án bố trí cảm biến trên xe và sơ đồ cảm biến
5.4.1. Phương án bố trí lắp đặt cảm biến
5.4.2. Sơ đồ đấu nối cảm biến
5.5. Các chế độ thí nghiệm
5.6. Một số hình ảnh trong quá trình thực hiện thí nghiệm
5.7. Xử lý số liệu thực nghiệm
5.8. KẾT LUẬN CHƯƠNG IV
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ
TÀI LIỆU THAM KHẢO