Nghiên Cứu Định Vị Điểm Kết Hợp Vệ Tinh GPS và SBAS

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu kỹ thuật trắc địa nghiên cứu định vị điểm kết hợp vệ tinh gps và sbas, đánh giá hiện trạng, phân tích vấn đề, đề xuất biện pháp hoàn thiện trong lĩnh

• Tác giả: Đỗ Công Hữu
• Người hướng dẫn: PGS. Nguyễn Ngọc Lâu
• Trường học: Đại học Quốc gia TP. HCM
• Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa
• Đề tài: Nghiên Cứu Định Vị Điểm Kết Hợp Vệ Tinh GPS Và SBAS
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: TP. Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu Định Vị Kết Hợp GPS và SBAS 55 ký tự

Nghiên cứu về định vị vệ tinh GPS kết hợp với hệ thống SBAS đang thu hút sự quan tâm lớn. Hệ thống SBAS mang lại hiệu quả tích cực trong việc cải thiện độ chính xác định vị GPS thời gian thực. Bản chất của hệ thống là truyền số cải chính đến người dùng qua các vệ tinh địa tĩnh, cung cấp cả mã C/A và bản lịch. Các vệ tinh này phát trị đo giả cự ly tương tự vệ tinh GPS, thường trực và bổ sung đáng kể cho hệ thống. Nghiên cứu này tập trung vào khả năng kết hợp định vị điểm giữa vệ tinh GPS và SBAS để nâng cao độ chính xác.

1.1. Vai trò của hệ thống SBAS trong định vị chính xác cao

Từ năm 2003, sự ra đời của hệ thống SBAS đã tạo ra bước tiến quan trọng trong việc cải thiện độ chính xác định vị GPS thời gian thực, đặc biệt trong các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác cao như điều khiển hàng không và hàng hải. Theo luận văn, "Dịch vụ dẫn đường sử dụng các vệ tinh địa tĩnh phủ trùm Châu Âu – EGNOS ra đời đã cung cấp khả năng định vị chính xác trên toàn bộ Châu Âu và vùng lân cận". Hệ thống này, cùng với các hệ thống tương tự như WAAS, MSAS, và GAGAN, tạo thành một mạng lưới toàn cầu, mang lại khả năng định vị tin cậy và chính xác trên phạm vi rộng.

1.2. Ưu điểm của việc kết hợp GPS và SBAS trong định vị điểm

Kết hợp GPS và SBAS trong định vị điểm mang lại nhiều lợi ích. Vệ tinh địa tĩnh của SBAS cung cấp trị đo thường trực, bổ sung cho GPS. Theo nghiên cứu, việc này đặc biệt hữu ích ở khu vực có độ che phủ cao, nơi tầm quan sát vệ tinh GPS bị hạn chế. Các trị đo SBAS gia tăng số lượng tín hiệu, góp phần cải thiện độ chính xác định vị. Nghiên cứu đánh giá độ tin cậy của trị đo vệ tinh SBAS qua so sánh kết quả định vị với và không có SBAS.

II. Thách Thức và Sai Số trong Định Vị GPS và SBAS 57 ký tự

Mặc dù hệ thống SBAS tăng cường độ chính xác định vị GPS, vẫn tồn tại các thách thức và sai số cần xem xét. Sai số định vị GPS có thể do nhiều yếu tố, từ sai số đồng hồ vệ tinh đến ảnh hưởng của tầng điện ly. Hệ thống SBAS cố gắng giảm thiểu các sai số này, nhưng việc mô hình hóa sai số và áp dụng các thuật toán hiệu chỉnh là rất quan trọng. Nghiên cứu cần đánh giá sai số định vị SBAS và so sánh với sai số GPS để hiểu rõ hiệu quả của việc kết hợp.

2.1. Các nguồn sai số ảnh hưởng đến độ chính xác định vị GPS

Độ chính xác định vị GPS bị ảnh hưởng bởi nhiều nguồn sai số khác nhau. Theo luận văn, cần xem xét các yếu tố như sai số đồng hồ vệ tinh, sai số quỹ đạo vệ tinh, ảnh hưởng của tầng điện ly và tầng đối lưu, cũng như hiệu ứng đa đường. Việc hiểu rõ và giảm thiểu các sai số này là then chốt để đạt được định vị chính xác cao. Các phương pháp xử lý tín hiệu GPS và mô hình hóa sai số đóng vai trò quan trọng trong việc cải thiện độ tin cậy định vị.

2.2. Nghiên cứu sai số trị đo giả cự ly C1 của SBAS

Luận văn tập trung vào nghiên cứu sai số trị đo giả cự ly C1 của SBAS, tương ứng với GPS. Việc này bao gồm phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của trị đo, như sai số đồng hồ vệ tinh, sai số quỹ đạo vệ tinh địa tĩnh, và nhiễu. Kết quả nghiên cứu sẽ cung cấp thông tin quan trọng để hiệu chỉnh sai số và nâng cao độ chính xác định vị khi kết hợp GPS và SBAS.

III. Phương Pháp Định Vị Kết Hợp GPS và SBAS Hiệu Quả 58 ký tự

Để kết hợp GPS và SBAS hiệu quả, cần sử dụng các phương pháp định vị phù hợp. Một phương pháp phổ biến là sử dụng thuật toán lọc Kalman để kết hợp trị đo từ cả hai hệ thống. Trọng số trị đo cũng cần được xác định chính xác để đảm bảo độ tin cậy định vị. Nghiên cứu này sẽ trình bày một giải thuật định vị kết hợp, tập trung vào việc xử lý và hiệu chỉnh sai số từ cả GPS và SBAS.

3.1. Thuật toán định vị tuyệt đối theo khoảng cách giả

Luận văn sử dụng thuật toán định vị tuyệt đối theo khoảng cách giả để kết hợp trị đo từ GPS và SBAS. Theo tài liệu, thuật toán này dựa trên việc giải hệ phương trình tuyến tính để xác định tọa độ người dùng. Việc hiệu chỉnh các sai số ảnh hưởng đến trị đo, như sai số tầng điện ly và tầng đối lưu, là quan trọng để đảm bảo độ chính xác định vị cao. Nghiên cứu cũng đề cập đến việc tính góc cao và phương vị của vệ tinh để cải thiện hiệu suất thuật toán.

3.2. Xác định trọng số trị đo GPS và SBAS

Việc xác định trọng số trị đo cho GPS và SBAS là yếu tố then chốt trong định vị kết hợp. Trị đo từ các vệ tinh khác nhau có độ chính xác khác nhau, và việc gán trọng số phù hợp sẽ giúp tối ưu hóa kết quả định vị. Nghiên cứu sẽ trình bày các phương pháp tính trọng số trị đo, dựa trên độ tin cậy và phương sai của từng trị đo, đảm bảo kết quả định vị cuối cùng đạt độ chính xác cao nhất.

3.3. Ứng dụng thuật toán lọc Kalman trong định vị kết hợp GPS và SBAS

Thuật toán lọc Kalman là một công cụ mạnh mẽ để kết hợp trị đo từ GPS và SBAS một cách tối ưu. Thuật toán này có khả năng ước lượng trạng thái hệ thống (vị trí, vận tốc) và sai số một cách đệ quy, cho phép cải thiện độ chính xác định vị theo thời gian. Nghiên cứu sẽ trình bày cách áp dụng lọc Kalman để tích hợp trị đo GPS SBAS, đồng thời giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu và sai số.

IV. Chương Trình Tính Toán và Xử Lý Dữ Liệu Nghiên Cứu 59 ký tự

Để đánh giá hiệu quả của việc kết hợp GPS và SBAS, cần xây dựng chương trình tính toán và xử lý dữ liệu thực tế. Chương trình sẽ thực hiện các bước như đọc dữ liệu bản lịch vệ tinh, tính toán tọa độ vệ tinh, hiệu chỉnh sai số, và giải nghiệm định vị. Dữ liệu khảo sát cần đáp ứng các yêu cầu về độ chính xác và tính tin cậy. Nghiên cứu này sẽ trình bày chi tiết về chương trình tính toán và quy trình xử lý dữ liệu.

4.1. Lựa chọn ngôn ngữ lập trình và thành lập chương trình tính toán

Việc lựa chọn ngôn ngữ lập trình phù hợp là rất quan trọng để xây dựng chương trình tính toán hiệu quả. Theo tài liệu, luận văn sử dụng ngôn ngữ lập trình Matlab. Chương trình sẽ thực hiện các bước như đọc file trị đo, đọc file bản lịch GPS và SBAS, tính tọa độ vệ tinh, và thực hiện định vị điểm. Sơ đồ khối của chương trình chính và các chương trình con sẽ được trình bày chi tiết.

4.2. Yêu cầu về dữ liệu khảo sát GPS và SBAS

Dữ liệu khảo sát cần đáp ứng các yêu cầu về độ chính xác, tính đầy đủ và tính tin cậy. Dữ liệu cần bao gồm trị đo giả cự ly C1 từ cả GPS và SBAS, cũng như bản lịch vệ tinh để tính toán tọa độ vệ tinh. Theo luận văn, cần xem xét các hạn chế của dữ liệu SBAS, như vùng phủ sóng và chất lượng tín hiệu. Các thành phần dữ liệu dùng trong khảo sát sẽ được mô tả chi tiết.

4.3. Các bước tính toán trong chương trình định vị điểm

Chương trình định vị điểm sẽ thực hiện các bước tính toán sau: (1) Đọc dữ liệu trị đo và bản lịch. (2) Tính tọa độ vệ tinh GPS và SBAS dựa trên thông số bản lịch. (3) Hiệu chỉnh các sai số ảnh hưởng đến trị đo. (4) Giải hệ phương trình tuyến tính để xác định tọa độ người dùng. (5) Đánh giá độ chính xác định vị. Các bước này được thực hiện một cách tuần tự và có thể lặp lại để cải thiện độ tin cậy.

V. Kết Quả Nghiên Cứu và Đánh Giá Độ Chính Xác 53 ký tự

Sau khi xử lý dữ liệu, cần phân tích kết quả nghiên cứu để đánh giá độ chính xác định vị. Các chỉ số như độ lệch chuẩn, sai số trung phương sẽ được sử dụng để so sánh độ chính xác giữa định vị GPS đơn thuần và định vị kết hợp GPS-SBAS. Nghiên cứu này sẽ trình bày các biểu đồ và bảng so sánh, cùng với phân tích chi tiết về ảnh hưởng của vệ tinh SBAS đến độ chính xác.

5.1. So sánh chỉ số DOP giữa GPS và GPS SBAS

Chỉ số DOP (Dilution of Precision) là một thước đo quan trọng để đánh giá chất lượng cấu hình vệ tinh và ảnh hưởng đến độ chính xác định vị. Luận văn sẽ so sánh chỉ số DOP giữa định vị GPS đơn thuần và định vị kết hợp GPS-SBAS. Theo tài liệu, việc cải thiện chỉ số DOP khi có thêm vệ tinh SBAS cho thấy cấu hình vệ tinh được cải thiện, hứa hẹn độ chính xác định vị cao hơn.

5.2. Kết quả khảo sát độ chính xác của trị đo GPS và SBAS

Để đánh giá hiệu quả của việc kết hợp GPS và SBAS, cần so sánh độ chính xác của trị đo từ cả hai hệ thống. Kết quả so sánh, sẽ được trình bày, từ đó có cái nhìn trực quan về mức độ cải thiện độ chính xác định vị khi kết hợp GPS và SBAS.

5.3. Phân tích ảnh hưởng của cấu hình vệ tinh SBAS

Cấu hình vệ tinh SBAS có ảnh hưởng đáng kể đến độ chính xác định vị. Theo nghiên cứu, cần phân tích sự phân bố của vệ tinh SBAS trên bầu trời và mối quan hệ của nó với chỉ số DOP. Việc hiểu rõ ảnh hưởng của cấu hình vệ tinh sẽ giúp tối ưu hóa việc sử dụng SBAS trong định vị chính xác cao.

VI. Kết Luận và Hướng Phát Triển Nghiên Cứu Định Vị 51 ký tự

Nghiên cứu này cung cấp cái nhìn tổng quan về việc kết hợp GPS và SBAS để nâng cao độ chính xác định vị. Kết quả nghiên cứu cho thấy tiềm năng của việc sử dụng vệ tinh SBAS để cải thiện độ tin cậy định vị, đặc biệt trong các khu vực có độ che phủ cao. Hướng phát triển của đề tài bao gồm nghiên cứu sâu hơn về mô hình hóa sai số, thuật toán lọc, và ứng dụng trong các lĩnh vực thực tiễn.

6.1. Đánh giá kết quả đạt được và ý nghĩa thực tiễn của luận văn

Luận văn đã đạt được những kết quả quan trọng trong việc đánh giá tiềm năng của SBAS trong việc cải thiện độ chính xác định vị. Nghiên cứu cung cấp cơ sở khoa học cho việc ứng dụng SBAS trong các lĩnh vực như trắc địa, giao thông, và nông nghiệp. Ý nghĩa thực tiễn của luận văn là giúp các nhà nghiên cứu và kỹ sư hiểu rõ hơn về ưu điểm GPS SBAS và nhược điểm GPS SBAS.

6.2. Khó khăn và hạn chế trong quá trình nghiên cứu

Quá trình nghiên cứu gặp phải một số khó khăn và hạn chế. Một trong số đó là sự thiếu hụt tài liệu nghiên cứu về SBAS tại Việt Nam. Ngoài ra, việc thu thập dữ liệu chất lượng cao và xử lý sai số cũng là những thách thức lớn. Việc nhận diện và giảm thiểu phản xạ đa đường cũng cần được quan tâm.

6.3. Hướng phát triển của đề tài trong tương lai

Đề tài có thể được phát triển theo nhiều hướng khác nhau. Một hướng là nghiên cứu sâu hơn về mô hình hóa sai số và thuật toán lọc để cải thiện độ chính xác định vị. Hướng khác là ứng dụng kết quả nghiên cứu trong các lĩnh vực cụ thể, như ứng dụng trắc địa, ứng dụng giao thông, và ứng dụng nông nghiệp. Phát triển phần mềm xử lý GPS cũng là một hướng đi tiềm năng.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN Bài báo nói về khả năng kết hợp các hệ thống định vị vệ tinh đã được phát triển và các hệ thống hỗ trợ, nhằm tìm ra giải pháp định vị vệ tinh chính xác mà không phải sử dụng từng hệ thống riêng lẻ. Hệ thống GPS của Mỹ đã rất thành công trong lĩnh vực định vị GNSS trên toàn thế giới trong suốt thời gian qua. Hệ thống GLONASS của Nga đã ngày càng được hoàn chỉnh và đảm bảo độ tin cậy tương ứng sau nhiều thời gian dán đoạn. Các hệ thống tăng cường dựa trên cơ sở các vệ tinh (SBAS) chỉ mới được phát triển trong thập niên gần đây nhưng cũng đã chứng tỏ được hiệu quả trong việc hỗ trợ, tăng cường độ chính xác định vị điểm ứng dụng trong các lĩnh vực quan trọng như hàng không và hàng hải.

Bài báo tập trung vào hướng khảo sát ban đầu việc xử lý kết hợp các tín hiệu thu được từ các hệ thống nói trên. Kết quả đạt được cho tín hiệu tốt khi kết hợp trị đo GPS, trị đo GLONASS và các số hiệu chỉnh bổ sung từ các vệ tinh địa tĩnh SBAS. Anja Heßelbarth, Lambert Wanninger - SBAS Orbit and Satellite Clock Corrections for Precise Point Positioning - GPSSolutions 17:465-473, October 2013 [6]. Nội dung bài viết đề cập đến vấn đề.

Chất lượng của việc định vị điểm tuyệt đối độ chính xác cao phụ thuộc rất lớn vào độ chính xác quỹ đạo vệ tinh và số hiệu chỉnh đồng hồ. Nghiên cứu thực hiện một cuộc khảo sát độ chính xác do các tín hiệu hiệu chỉnh từ các vệ tinh SBAS mang lại với số hiệu chỉnh từ các nguồn khác. Cũng như so sánh hiệu quả khả năng cải thiện độ chính xác của các hệ thống thuộc SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS). Kết quả tối ưu cho phép đạt đến cm đối với hệ thống WAAS.

Đây là một vấn đề đáng quan tâm đối với hướng nghiên cứu của đề tài, vì khả năng cải thiện độ chính xác của các trị đo từ vệ tinh SBAS còn phụ thuộc rất lớn vào độ chính xác các tham số quỹ đạo vệ tinh địa tĩnh cũng như số hiệu chỉnh đồng hồ vệ tinh. -9- CHƯƠNG 1: NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN 5. IGS-MGEX, Preparing the Ground for Multi-Constellation GNSS Science. Nhóm tác giả trình bày các vấn đề về việc xây dựng các nền tảng trạm tham khảo mặt đất nhằm xử lý cung cấp các bản lịch chính xác cao cho tất cả các hệ thống định GNSS.

Bao gồm cả các hệ thống định vị khu vực và các hệ thống tăng cường như SBAS trong tương lai. * Kết chương Từ những nghiên cứu trong và ngoài nước nêu trên ta nhận thấy phần lớn các nghiên cứu đều tập trung vào độ chính xác nhờ số cải chính cung cấp từ vệ tinh SBAS cũng như các hướng phát triển trong tương lai của hệ thống SBAS. Chỉ có vài nghiên cứu trên thế giới liên quan đến vai trò của các trị đo giả cự ly từ các vệ tinh địa tĩnh đến độ chính xác định vị. Đặc biệt, chưa có nghiên cứu nào trong nước về lĩnh vực này.

Đó cũng là lý do học viên thực hiện đề tài này, nhằm đánh giá một cách cơ bản về trị đo của các vệ tinh địa tĩnh thuộc hệ thống SBAS. Nếu việc khảo sát cho kết quả tốt, đây sẽ là nguồn trị đo bổ sung quan trọng giúp tăng cường độ chính xác định vị. Nội dung thực hiện của đề tài được trình bày trong các chương tiếp theo của luận văn. -10- CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN HỆ THỐNG GPS VÀ SBAS -11- CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN Đối tượng nghiên cứu chính của luận văn là trị đo của các hệ thống GPS và SBAS.

Trong chương này, học viên sẽ giới thiệu cơ bản về hệ thống định GPS và trình bày các vấn đề hệ thống tăng cường SBAS đang hoạt động hiện nay.1 HỆ THỐNG GPS 2.1 Sự ra đời và vai trò của GPS. Hệ thống Định vị Toàn cầu (Global Positioning System - GPS) là hệ thống xác định vị trí dựa trên các vệ tinh nhân tạo, do Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ thiết kế, xây dựng, vận hành và quản lý. Hệ thống này luôn sẵn sàng trên phạm vi toàn cầu và trong mọi điều kiện thời tiết. Ban đầu, hệ thống GPS được xây dựng với mục đích chính là phục vụ cho các hoạt động hải quân.

Tên đầy đủ của hệ thống GPS là NAVSTARGPS (Navigation Satellite with Time and Ranging Global Positioning System), hệ thống radio hàng hải dựa vào các vệ tinh để cung cấp thông tin về vị trí 3 chiều và thời gian chính xác (hình 2.1: Hệ thống GPS Tuy được quản lý bởi Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ nhưng chính phủ Hoa Kỳ cho phép mọi người trên thế giới sử dụng một số chức năng của GPS miễn phí, bất kể quốc tịch nào. Hệ thống GPS hoạt động theo nguyên tắt, các vệ tinh GPS bay vòng quanh Trái Đất hai lần trong một ngày theo một quỹ đạo rất chính xác và phát tín hiệu có -12- CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN thông tin xuống Trái Đất. Các máy thu GPS nhận thông tin này và bằng phép tính lượng giác tính được chính xác vị trí của người dùng. Về bản chất máy thu GPS so sánh thời gian tín hiệu được phát đi từ vệ tinh với thời gian nhận được chúng.

Sai lệch về thời gian cho biết máy thu GPS ở cách vệ tinh bao xa. Với nhiều khoảng cách đo được tới nhiều vệ tinh, máy thu có thể tính được vị trí của người dùng. Sự ra đời của công nghệ GPS và những hữu ích vượt trội đã làm thay đổi mạnh mẽ các phương pháp dẫn đường hàng hải và phương pháp định vị truyền thống. Đáp ứng khả năng ứng dụng rộng rải cho nhiều lĩnh vực, nhiều ngành và nhiều mục đích khác nhau như: Giám sát phương tiện giao thông đường bộ.

Định vị, dẫn đường hàng hải, hàng không. Giám sát quản lý môi trường. Các ứng dụng trong lĩnh vực Trắc địa, Bản đồ… 2.2 Quá trình phát triển. Quá trình phát triển của hệ thống định vị GPS bao gồm các mốc thời gian chính sau [8]: Năm 1973, hệ thống GPS được thiết kế (là sự kết hợp của Chương trình TIMENTION và Đề án 621B) nhằm thay thế hệ thống TRANSIT.

Năm 1974, vệ tinh NAVSTAR đầu tiên được phóng vào quỹ đạo (Vệ tinh dẫn đường số 1). Năm 1978, vệ tinh Block I đầu tiên được phóng. Giai đoạn 1978-1985 có 11 vệ được phóng lên quỹ đạo mang tính chất thực nghiệm. Đến năm 1990, 9 vệ tinh thuộc khối Block II được đưa lên quỹ đạo.

Cả vệ tinh khối Block I và II đều phát tín hiệu có nhiễu cố ý SA và có kỹ thuật bảo mật AS. -13- CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN Từ năm 1990-1994, hệ thống có thêm 15 vệ tinh thế hệ II-A có khả năng liên lạc vơi nhau. Từ năm 1996, các vệ tinh thế hệ II-R được bổ sung. Các vệ tinh này có khả năng đo khoảng cách giữa các vệ tinh lân cận.

Tháng 9 năm 2005, các vệ tinh II-RM phát thêm tín hiệu L2C cho phép sử dụng rộng rãi trong dân sự. Năm 2008, các vệ tinh thế hệ II-F sẽ phát thêm sóng tải L5. Từ năm 2009, số lượng vệ tinh GPS hoạt động trên quỹ đạo đã đạt được 30 vệ tinh. Với những bước phát triển công nghệ tiên tiến này, hệ thống GPS ngày càng cung cấp các dịch vụ dẫn đường và độ chính xác cao hơn.3 Các bước cải tiến quan trọng.

Trong quá trình phát triển, hệ thống GPS cũng từng bước được cải tiến nhằm nâng cao độ chính xác định vị. Có thể kể đến các nội dung cơ bản sau [9]: Đồng thời với sự thay đổi trong công nghệ chế tạo vệ tinh và tín hiệu phát sóng, các kỹ thuật định vị, phương pháp xử lý cũng như các hệ thống hỗ trợ tăng cường đều được phát triển và cải tiến đáng kể làm cho các ứng dụng của dịch vụ dẫn đường ngày càng thuận tiện và độ chính xác ngày càng cao hơn. Năm 1992, người ta áp dụng kỹ thuật giao thoa cạnh đáy dài VLBI, kỹ thuật đo khoảng cách Laser đến Mặt trăng và các vệ tinh để xác định tọa độ các trạm theo dõi vệ tinh GPS (thuộc mảng điều khiển) với sai số tương đối khoảng 10-9. Số lượng trạm quan sát thường trực ở các châu lục trong hệ thống trạm IGS không ngừng tăng lên.

Khung tham chiếu WGS-84 cũng định kỳ được nâng cấp. Trong lĩnh vực chế tạo máy thu tín hiệu vệ tinh cũng có nhiều cải tiến. Từ máy thu ban đầu hoạt dộng hoàn toàn theo nguyên tắt các bộ phận tách rời: Nguồn phát – lịch vệ tinh – máy thu, hiện nay nhờ sự phát triển của kỹ thuật mã (code) nên các máy thu chỉ còn 2 thành phần là nguồn phát có lịch và máy thu tín hiệu. Ngoài -14- CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN ra, còn có các máy thu hoạt động theo cơ chế thu song song cùng lúc nhiều kênh, chúng nhanh chóng khóa vào các vệ tinh khi mới bật lên và chúng duy trì kết nối bền vững, thậm chí trong tán lá rậm rạp hoặc thành phố với các toà nhà cao tầng.

Hiện nay, sự ra đời các máy thu có khả năng thu được tín hiệu của các hệ thống tăng cường từ các vệ tinh địa tĩnh làm cho độ chính xác định vị tăng lên đáng kể. Về kỹ thuật định vị và độ chính xác định vị cũng liên tục có sự phát triển. Năm 1983, GPS được áp dụng vào xây dựng lưới khống chế nhà nước hạng I đạt độ chính xác chiều dài cạnh với sai số trung phương tương đối cỡ 10-6. Năm 1985 ra đời kỹ thuật đo GPS động đạt độ chính xác cm.

Năm 1989 ra đời cách giải số nguyên đa trị trên đường đo OTF, cũng trong thời gian này ra đời kỹ thuật đo GPS vi phân (DGPS) làm tăng đáng kể độ chính xác nhờ loại bỏ nhiễu cố ý SA. Năm 1993, người ta đề xuất phương pháp đo dộng tức thời (RTK). Đáng chú ý là sự ra đời của các hệ thống tăng cường dựa trên các vệ tinh địa tĩnh từ cuối năm 2003, nhằm nâng cao độ chính xác định vị trong các dịch vụ dẫn đường. Châu Âu có hệ thống EGNOS, Mỹ có hệ thống WAAS và Nhật Bản có hệ thống tương tự là MSAS.

Ngoài ra còn có các hệ thống khác có tính năng tương tự đang hoàn thiện của Nga (SDCM), Ấn Độ (GAGAN) … Các hệ thống này kết hợp tạo nên một hệ thống tăng cường độ chính xác dựa trên các vệ tinh (SBAS) cung cấp khả năng định vi tức thời trên toàn cầu với sai số không lớn hơn 3m.