Luận Văn: Thiết Kế 3D Cấy Ghép Xương PEEK Sinh Học

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu thiết kế 3D chi tiết cấy ghép xương người bằng vật liệu PEEK sinh học. Giải pháp mới trong y học tái tạo.

• Tác giả: Nguyễn Thành Quyết
• Người hướng dẫn: PGS. Nguyễn Văn Vinh
• Trường học: Đại học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Cơ Điện Tử
• Đề tài: Nghiên Cứu Phương Pháp Thiết Kế Chi Tiết 3D Cấy Ghép Trên Xương Người Sử Dụng Vật Liệu PEEK Sinh Học
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2019
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• MỤC LỤC
• DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ
• 1. CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP CẤY GHÉP XƯƠNG NGƯỜI SỬ DỤNG VẬT LIỆU PEEK SINH HỌC
• 1.1. Kết quả nghiên cứu về phương pháp cấy ghép xương người sử dụng vật liệu PEEK sinh học trên thế giới và ở Việt Nam
• 1.1. Kết quả nghiên cứu trên thế giới
• 1.2. Kết quả nghiên cứu tại Việt Nam
• 1.2. Vật liệu nhựa PEEK sinh học
• 1.3. Phương pháp thiết kế dựng mảnh vá xương lấy mẫu từ xương tổn thương
• 2. CHƯƠNG II: XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ CHI TIẾT 3D MẢNH GHÉP KHUYẾT XƯƠNG
• 2.1. Nghiên cứu xây dựng phương pháp thiết kế mảnh ghép xương từ dữ liệu
• 2.2. Nghiên cứu thực nghiệm phương pháp thiết kế mảnh ghép xương sọ từ dữ
• 2.3. Đặc điểm thiết kế một số sản phẩm theo công nghệ chế tạo gia công 3D
• 2.3.1. Đặc điểm thiết kế, chế tạo khuôn mảnh vá hộp sọ bằng công nghệ ép
• 2.3.2. Định hướng thiết kế, chế tạo khuôn lồi cầu xương hàm dưới bằng công nghệ in 3D
• 2.4. Đo lường kiểm tra đánh giá chất lượng sản phẩm
• 3. CHƯƠNG III: THIẾT KẾ THỰC NGHIỆM MẢNH GHÉP XƯƠNG SỌ VÀ HỐC MẮT
• 3.1. Thiết kế thực nghiệm mảnh vá xương hộp sọ
• 3.1.1. Khái niệm về mảnh vá hộp sọ
• 3.1.2. Các dạng hư hỏng về mảnh vá hộp sọ
• 3.1.3. Yêu cầu của mảnh vá khuyết sọ
• 3.1.4. Quy trình thiết kế
• 3.2. Thiết kế thực nghiệm mảnh vá xương hốc mắt
• 3.2.1. Khái niệm về mảnh vá xương hốc mắt
• 3.2.2. Các dạng hư hỏng về mảnh vá xương hốc mắt
• 3.2.3. Yêu cầu của mảnh vá xương hốc mắt
• 3.2.4. Quy trình thiết kế
• 3.3. Một số kết quả ứng dụng thực tế
• 3.4. Kết luận chương III
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Luận Văn Thạc Sĩ Về Thiết Kế Implant 3D Peek

Luận văn thạc sĩ này tập trung vào nghiên cứu phương pháp thiết kế chi tiết 3D cho cấy ghép xương trên xương người sử dụng vật liệu PEEK sinh học. Mục tiêu chính là xây dựng một quy trình thiết kế hiệu quả, tận dụng công nghệ CAD/CAM và kỹ thuật in 3D trong y học, nhằm tạo ra các implant PEEK có độ chính xác cao, khả năng tương thích sinh học tốt và đáp ứng yêu cầu cơ sinh học của xương người. Việc sử dụng vật liệu polyme sinh học như PEEK hứa hẹn mang lại nhiều ưu điểm so với các vật liệu truyền thống, bao gồm trọng lượng nhẹ, độ bền cao và khả năng tích hợp sinh học tốt hơn. Luận văn xem xét các nghiên cứu hiện có về ứng dụng PEEK trong y sinh, đồng thời đề xuất một phương pháp thiết kế tối ưu implant dựa trên phân tích ứng suất xương và mô phỏng cấy ghép.

1.1. Giới thiệu về Vật Liệu PEEK Sinh Học trong Y Sinh

Vật liệu PEEK sinh học (Polyetheretherketone) là một loại vật liệu polyme sinh học hiệu suất cao, được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực y sinh do đặc tính cơ học vượt trội, khả năng tương thích sinh học tốt và khả năng kháng hóa chất cao. So với các vật liệu truyền thống như kim loại, PEEK có trọng lượng nhẹ hơn, gần với độ đàn hồi của xương, giúp giảm thiểu hiện tượng che chắn ứng suất và cải thiện sự tích hợp xương. PEEK cũng có khả năng chịu nhiệt độ cao, cho phép tiệt trùng bằng nhiều phương pháp khác nhau. Các nghiên cứu đã chứng minh rằng PEEK có khả năng thúc đẩy sự phát triển của tế bào xương, làm cho nó trở thành một lựa chọn hấp dẫn cho các ứng dụng cấy ghép xương.

1.2. Tổng quan về thiết kế CAD CAM cho Implant 3D

Thiết kế CAD/CAM (Computer-Aided Design/Computer-Aided Manufacturing) đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra các implant PEEK có hình dạng và kích thước phù hợp với giải phẫu của bệnh nhân. Quy trình này bắt đầu bằng việc thu thập dữ liệu hình ảnh từ chụp CT hoặc MRI, sau đó sử dụng phần mềm CAD để tạo mô hình 3D xương và thiết kế implant 3D. Dữ liệu thiết kế sau đó được chuyển sang hệ thống CAM để sản xuất implant bằng các phương pháp như phay CNC hoặc kỹ thuật in 3D trong y học. Ưu điểm của thiết kế CAD/CAM là khả năng tạo ra các implant có độ chính xác cao, giảm thiểu thời gian phẫu thuật và cải thiện kết quả điều trị.

II. Phân Tích Bài Toán Thiết Kế Chi Tiết Implant 3D Cấy Ghép

Thiết kế chi tiết implant 3D cho cấy ghép xương đòi hỏi sự cân nhắc kỹ lưỡng về nhiều yếu tố, bao gồm giải phẫu của bệnh nhân, yêu cầu cơ học của vị trí cấy ghép, đặc tính của vật liệu PEEK, và quy trình sản xuất. Vấn đề chính là làm thế nào để tạo ra một thiết kế implant 3D vừa đảm bảo tính tương thích sinh học, vừa chịu được tải trọng sinh lý, đồng thời có thể được sản xuất một cách hiệu quả. Luận văn này tập trung vào việc giải quyết bài toán tối ưu hóa hình dạng và cấu trúc của implant PEEK để đạt được sự cân bằng giữa các yếu tố này. Mục tiêu là phát triển một phương pháp thiết kế có thể áp dụng cho nhiều loại cấy ghép xương khác nhau, từ hộp sọ đến xương hàm.

2.1. Thách thức về tính tương thích sinh học của Implant

Một trong những thách thức lớn nhất trong thiết kế implant là đảm bảo tính tương thích sinh học. Điều này bao gồm việc lựa chọn vật liệu sinh học phù hợp, thiết kế bề mặt implant để thúc đẩy sự tích hợp xương, và giảm thiểu nguy cơ viêm nhiễm. Vật liệu PEEK sinh học có nhiều ưu điểm về tính tương thích sinh học, nhưng cần phải có các nghiên cứu sâu hơn để hiểu rõ về tương tác giữa PEEK và tế bào xương. Thiết kế bề mặt implant, chẳng hạn như tạo ra các lỗ xốp hoặc phủ các lớp vật liệu hoạt tính sinh học, có thể cải thiện đáng kể khả năng tích hợp xương.

2.2. Yêu cầu về cơ sinh học của Implant trong cấy ghép

Các implant phải chịu được tải trọng sinh lý trong quá trình hoạt động, do đó yêu cầu về cơ sinh học là một yếu tố quan trọng trong thiết kế. Phân tích ứng suất xương và mô phỏng cấy ghép có thể được sử dụng để đánh giá khả năng chịu tải của implant và tối ưu hóa hình dạng và cấu trúc của nó. Vật liệu PEEK có độ bền cao, nhưng cần phải thiết kế implant sao cho ứng suất được phân bố đều, tránh tập trung ứng suất gây ra gãy vỡ. Các yếu tố như độ dày thành, hình dạng lỗ xốp và vị trí bắt vít cần được xem xét kỹ lưỡng trong quá trình thiết kế.

2.3. Ảnh Hưởng của Thiết Kế Đến Quá Trình Sản Xuất Implant 3D

Thiết kế implant 3D phải xem xét đến khả năng sản xuất. Các phương pháp sản xuất như kỹ thuật in 3D trong y học và phay CNC có những hạn chế nhất định về độ chính xác, độ nhám bề mặt và khả năng tạo hình các cấu trúc phức tạp. Thiết kế cần phải đơn giản hóa các chi tiết không cần thiết, chọn vật liệu phù hợp với phương pháp sản xuất, và đảm bảo rằng quá trình sản xuất có thể được thực hiện một cách hiệu quả và kinh tế. Việc lựa chọn phương pháp sản xuất phù hợp sẽ ảnh hưởng lớn đến chi phí và thời gian sản xuất implant.

III. Hướng Dẫn Phương Pháp Thiết Kế 3D Chi Tiết Implant Peek

Luận văn đề xuất một nghiên cứu phương pháp thiết kế chi tiết implant PEEK dựa trên quy trình CAD/CAM, kết hợp với phân tích phần tử hữu hạn (FEA) để đánh giá hiệu quả cấy ghép. Quy trình này bao gồm các bước sau: thu thập dữ liệu hình ảnh, tạo mô hình 3D xương, thiết kế implant 3D, mô phỏng cấy ghép và phân tích ứng suất xương, tối ưu hóa thiết kế và sản xuất implant. Phương pháp này cho phép tạo ra các implant phù hợp với giải phẫu của bệnh nhân, chịu được tải trọng sinh lý và có khả năng tích hợp xương tốt.

3.1. Tạo mô hình 3D xương từ ảnh DICOM Hướng Dẫn Chi Tiết

Việc tạo mô hình 3D xương từ ảnh DICOM là bước đầu tiên trong quy trình thiết kế. Ảnh DICOM, thu được từ chụp CT hoặc MRI, chứa thông tin về mật độ và hình dạng của xương. Phần mềm chuyên dụng, ví dụ như Mimics, có thể được sử dụng để phân đoạn ảnh DICOM và tạo ra mô hình 3D xương. Quá trình phân đoạn bao gồm việc xác định ranh giới giữa xương và các mô khác, loại bỏ nhiễu và tạo ra một bề mặt 3D mịn. Mô hình 3D xương này sẽ được sử dụng làm cơ sở để thiết kế implant.

3.2. Tối Ưu Thiết Kế Implant Peek 3D Bằng FEA Cách Thực Hiện

Phân tích ứng suất xương và mô phỏng cấy ghép bằng phần mềm FEA (Finite Element Analysis) là một công cụ quan trọng để đánh giá khả năng chịu tải của implant và tối ưu hóa thiết kế của nó. Phần mềm FEA cho phép mô phỏng các tải trọng sinh lý tác dụng lên implant và xương, từ đó xác định các vùng có ứng suất cao và nguy cơ gãy vỡ. Bằng cách thay đổi hình dạng và cấu trúc của implant, có thể giảm thiểu ứng suất và cải thiện độ bền của nó. FEA cũng có thể được sử dụng để dự đoán sự tích hợp xương và đánh giá tính tương thích sinh học của implant.

IV. Ứng Dụng Thực Tế Đánh Giá Hiệu Quả Cấy Ghép PEEK

Luận văn trình bày các kết quả ứng dụng thực tiễn của phương pháp thiết kế trong một số trường hợp lâm sàng. Các implant PEEK được thiết kế và sản xuất theo quy trình này đã được sử dụng để điều trị các bệnh nhân bị khuyết xương hộp sọ và xương hàm. Kết quả theo dõi sau phẫu thuật cho thấy implant có khả năng tích hợp xương tốt, không gây biến chứng và cải thiện đáng kể chất lượng cuộc sống của bệnh nhân. Các kết quả này chứng minh tính khả thi và hiệu quả của phương pháp thiết kế được đề xuất.

4.1. Ca Lâm Sàng Cấy Ghép Xương Hộp Sọ Sử Dụng Implant PEEK

Một bệnh nhân bị khuyết xương hộp sọ do tai nạn giao thông đã được điều trị bằng implant PEEK được thiết kế và sản xuất theo phương pháp được đề xuất trong luận văn. Mô hình 3D xương của bệnh nhân được tạo ra từ ảnh CT, sau đó implant được thiết kế để vừa khít với khuyết xương. Implant được sản xuất bằng kỹ thuật in 3D trong y học và được cấy ghép vào hộp sọ của bệnh nhân. Kết quả theo dõi sau phẫu thuật cho thấy implant có khả năng tích hợp xương tốt, không gây viêm nhiễm và cải thiện đáng kể hình dạng hộp sọ của bệnh nhân.

4.2. So Sánh Hiệu Quả Cấy Ghép PEEK và Các Vật Liệu Khác

Luận văn so sánh hiệu quả cấy ghép của vật liệu PEEK với các vật liệu khác như kim loại và vật liệu tự thân. PEEK có nhiều ưu điểm so với kim loại, bao gồm trọng lượng nhẹ hơn, gần với độ đàn hồi của xương và khả năng tương thích sinh học tốt hơn. So với vật liệu tự thân, PEEK không đòi hỏi phẫu thuật lấy xương từ bệnh nhân, giảm thiểu nguy cơ biến chứng và đau đớn. Tuy nhiên, PEEK cũng có một số hạn chế, chẳng hạn như chi phí cao hơn và khả năng chịu tải thấp hơn so với kim loại. Việc lựa chọn vật liệu phù hợp cần được cân nhắc kỹ lưỡng dựa trên yêu cầu của từng trường hợp lâm sàng.

V. Kết Luận và Hướng Phát Triển Thiết Kế Implant 3D Peek

Luận văn đã trình bày một phương pháp thiết kế chi tiết implant PEEK hiệu quả, kết hợp công nghệ CAD/CAM, FEA và kỹ thuật in 3D trong y học. Phương pháp này cho phép tạo ra các implant có độ chính xác cao, khả năng tương thích sinh học tốt và đáp ứng yêu cầu cơ sinh học của xương người. Các kết quả ứng dụng thực tiễn chứng minh tính khả thi và hiệu quả của phương pháp này. Hướng phát triển trong tương lai bao gồm việc nghiên cứu các vật liệu PEEK cải tiến, phát triển các thuật toán tối ưu hóa thiết kế và tự động hóa quy trình sản xuất.

5.1. Nghiên Cứu Vật Liệu PEEK Cải Tiến Cho Tương Lai Implant

Nghiên cứu vật liệu PEEK cải tiến là một hướng phát triển quan trọng trong tương lai. Các nhà nghiên cứu đang tập trung vào việc phát triển các vật liệu PEEK có độ bền cao hơn, khả năng tích hợp xương tốt hơn và khả năng kháng khuẩn tốt hơn. Một số nghiên cứu đang thử nghiệm việc thêm các hạt nano vào vật liệu PEEK để cải thiện tính chất cơ học và sinh học của nó. Các vật liệu PEEK cải tiến này hứa hẹn sẽ mở ra những ứng dụng mới trong lĩnh vực cấy ghép xương.

5.2. Tự Động Hóa Quy Trình Thiết Kế và Sản Xuất Implant Peek 3D

Tự động hóa quy trình thiết kế và sản xuất implant PEEK là một hướng phát triển quan trọng để giảm chi phí và thời gian sản xuất. Các thuật toán tối ưu hóa thiết kế có thể được sử dụng để tự động tạo ra các implant có hình dạng và cấu trúc tối ưu dựa trên dữ liệu giải phẫu của bệnh nhân. Quy trình sản xuất cũng có thể được tự động hóa bằng cách sử dụng robot và các hệ thống điều khiển tự động. Tự động hóa quy trình thiết kế và sản xuất sẽ giúp implant PEEK trở nên phổ biến hơn và dễ tiếp cận hơn cho bệnh nhân.

Trích đoạn nội dung tài liệu

_BO GIAO DỤC VÀ ĐÀO TẠO _ ‘ONG DAI HOC BACH KHOA HA NOL NGUYÊN THÀNH QUYẾT TEN DE TAI LUAN VAN NGIIIÊN CỨU PHƯƠNG PHIÁP TIIÉT KẺ CII TIET 3D CẢY GIP TREN XƯƠNG NGƯỜI SỬ DỤNG VẬT LIỆU PEEK SINH HỌC Chuyên ngành: CƠ ĐIỆN TỪ Ma si: 17BKH- CBT 02 LUAN VAN THAC Si KHOA HOC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS. NGUYÊN VĂN VINH HÀ NỘI — Năm 2019 Đại học Bách Khoa Hà Nội Tuuận văn thạc sẽ khoa học |—— LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan những kết quả có trang Luận văn là đo bản thân tôi thực hiện. đười sự hưởng, dẫn của thấy giáo PGS.ES Nguyễn Văn Vinh, các số liệu và kết quả thực nghiệm là trung thực và chưa được ai công bồ trong bắt cứ công trình nào khác Hà nội ngày tháng 6 năm 2019 Người tưực hiện Nguyễn Thành Quyết Thành Quyết Pai hee Bach Khoa Ha} T.uận văn th # khoa hạc LOI CAM ON Tôi xin bày tó lòng biết ơn chân thành và sâu sắc tôi PGS. Vinh người thấy đỡ tận tình hưởng dẫn, động viên khích lệ, dành nhiều thời gian, tâm sức trao dỗi góp ý cùng lôi trong quả trình thực hiện luận văn, Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành tới ý.

Nguyễn Thị Kim Cie cing các bạn sinh viên trong phòng lab 307 C45- Trường Dại học Bách Khoa Hà Nội đã giáp đỡ và tạo điều kiện thuận lợi đễ tôi có thể hoàn thành luận văn. Cuối cùng, nhưng rất guan trọng lò lòng biết ơn xin được gửi tới Gia Đình tôi, những người thân yêu nhất đã cùng chía sẽ, gánh vác công việc dễ tôi yên (âm hoàn thành luận văn. Tác giả Nguyén Thanh Quyết Nguyễn Thành Quyết 3 Đại học Bách Khoa Hà Nội Tuuận văn thạc sẽ khoa học Hình 3.5 Hình ảnh dữ liệu diễm 3D của bệnh nhân chụp bệnh của bệnh nhân sau khi chụp cắt lớp.6 Anh 3D tén thwong xương sọ của bệnh nhân.7 Lagi bà phân phần mảnh vẻ xương tự thẬn,.8 Phan vỏ hộp sọ của bệnh nhân sau khi loại bó phân ghép xương tu than 52 Hình 3.0 Tiên hành tải tạo lại phần xương khuuết nhờ biên dạng ngoài của vó hộp $0.10 Phần vỏ hộp sọ sau khi được tiền hành vá.11 Tiên hành tách nhẫn mảnh vá hộp so - %4 Tình 3.12 1ĩình ảnh mảnh vá hộp s 54 THình 3.13 đạng bề mặt của mảnh vá hộp sọ 55 Tình 3.14 Lắp phần mảnh vá vào phần vỏ hộp sọ.15 Tạo độ dày cho phần mảnh và hộp sọ.16 Alảnh và hộp sọ sau khi tạo độ dày được lắp trở lại hộp sọ.17 Tạo phần tai bắt vít của mãnh vả ROP 80 escent ST 1Tình 3.18 Hình ảnh mảnh vá hộp sọ sau khi thiết Ế. secutive ST 1ình 3.19 1lình ảnh mảnh vá hộp sọ và về hộp so in bằng công nghệ bị 3D.20 Hình ảnh mảnh xương ghép bằng công nghé ép phun 59 Hình 3.22 Ton theong tut san hoe mat xem dirtti sạng 3J2.23 Tái tạo sản hỐc EH.24 Tái tạo sản hỐc HẮT.81 Ảnh chụp bệnh nhân 63 “Nguyễn Thành Quyết 9 Đại học Bách Khoa Hà Nội Tuuận văn thạc sẽ khoa học |—— MỤC I TRANG PHU BIA - - 1 TỜI CÁM ĐOAN.

- - - 3 'MỤC LỤC - - - - - - 4 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐÔ THỊ - 8 DAT VAN DE 7 - 7 - ll Mục tiêu nghiên cứu - - 13 Phương pháp nghiên cứu - 13 'Y nghĩa khoa học và thực tiễn của để tài: - - 13 Cầu trúc của luận văn. - - - 14 CHƯƠNG L TỎNG QUAN VẺ PHƯƠNG PHÁP CẢY GIITP XƯƠNG NGƯỜI SỬ DUNG VAT 1.IÊU PEEK SINH HỌC.1 Kết quả nghiên cứu về phương pháp cây phép xương người sử dung vat liệu PHEK sinh học trên thể giỏi và ở Việt Nam.1 Kết quả nghiên cứu trên thế giới.2 Kết quả nghiên cứu tại Việt Nam.2 Vật liệu nhựa PREK sinh học.3 Phương pháp thiết kế dựng mảnh vá xương lay mẫu từ xương tồn thương .24 CHUONG LL: XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ CHI TIÊT 3D MẢNH GIÚP KHUYÉT XƯỞNG.2 Nguyễn Thành Quyết 4 Đại học Bách Khoa Hà Nội Tuuận văn thạc sẽ khoa học |—— DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1: Mành vá hộp sọ phố thông bằng PEEK dạng tạo hành sẵn 18 Hình 1.2: Miếng và bằng tam - - 19 Hình 1.8: Hình ảnh một bệnh nhân mắc hội chứng khuyết sọ 20 Hình 1. Phương pháp thiết kế theo công nghệ cũ - - 25 Hình 2.1: Phương pháp thiết kế từ đữ liệu đieom.2: Sơ đồ các bước thực hiện tất kế mảnh khuyết xương 31 Hinh 2.3: Ảnh DICOM của một bệnh nhân bị chân thương xương sọ.4: Anh 3D thu được sau khi tải ảnh DICOM vào phần mẫm.3: Mô hình 3D xương sọ - - 34 -Hình 2.6: Mô hình 3D xương sọ sau khi Äã laại bâ các thông tin không cần tuit.7: Mô hình xương sọ sau khi đã được tái ta 35 Hình 2.8 Mê bình 32 mảnh vá sọ ~ ~ 36 Tinh 2.9 Qui tink dy kién ché tao manh vd hp sọ 37 Tinh 2. Qua trình dự kiến chế tạo mảnh và lồi cầu xương hàm đuối bằng công nghệ in 37 - - 40 Hình 2.

Quy trình âo lường kiểm tra đánh giá chất lượng sân phẩm.1 Hình ảnh bệnh nhân bị khuyết sọ dn tai nạn.2 Hình ảnh bệnh nhân bị tiêu xương do pháp xương tự thân 47 Hình 3.3: Đặc điềm của mảnh vá hận sọ - - - 4g Hình 3. Quụ trình thiết kế mảnh vá hộp sọ. 50 Nguyễn Thành Quyết 8 Đại học Bách Khoa Hà Nội Tuuận văn thạc sẽ khoa học 3.3 MOT SO KET QUA UNG DỤNG THỰC TẾ.1 Ủng dụng thực tế phương pháp thiết kế vào một só bệnh nhân bị hội chứng khuyết xương. H HH ng Hàng 10g men 1g xeerre, —- kết luận chương III.7 Kết quả chung.e ng 1 xxkieg Seo TÀI LIỆU THAM KHẢO.

Thành Quyết Đại học Bách Khoa Hà Nội Tuuận văn thạc sẽ khoa học |—— DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1: Mành vá hộp sọ phố thông bằng PEEK dạng tạo hành sẵn 18 Hình 1.2: Miếng và bằng tam - - 19 Hình 1.8: Hình ảnh một bệnh nhân mắc hội chứng khuyết sọ 20 Hình 1. Phương pháp thiết kế theo công nghệ cũ - - 25 Hình 2.1: Phương pháp thiết kế từ đữ liệu đieom.2: Sơ đồ các bước thực hiện tất kế mảnh khuyết xương 31 Hinh 2.3: Ảnh DICOM của một bệnh nhân bị chân thương xương sọ.4: Anh 3D thu được sau khi tải ảnh DICOM vào phần mẫm.3: Mô hình 3D xương sọ - - 34 -Hình 2.6: Mô hình 3D xương sọ sau khi Äã laại bâ các thông tin không cần tuit.7: Mô hình xương sọ sau khi đã được tái ta 35 Hình 2.8 Mê bình 32 mảnh vá sọ ~ ~ 36 Tinh 2.9 Qui tink dy kién ché tao manh vd hp sọ 37 Tinh 2. Qua trình dự kiến chế tạo mảnh và lồi cầu xương hàm đuối bằng công nghệ in 37 - - 40 Hình 2. Quy trình âo lường kiểm tra đánh giá chất lượng sân phẩm.1 Hình ảnh bệnh nhân bị khuyết sọ dn tai nạn.2 Hình ảnh bệnh nhân bị tiêu xương do pháp xương tự thân 47 Hình 3.3: Đặc điềm của mảnh vá hận sọ - - - 4g Hình 3.

Quụ trình thiết kế mảnh vá hộp sọ. 50 Nguyễn Thành Quyết 8 Đại học Bách Khoa Hà Nội Tuuận văn thạc sẽ khoa học Hình 3.3; Thiết kế hai mảnh ghép từ đữ liệu phục dựng 3D.5 Ảnh bệnh nhân sau khi phẫu thuật ghép.6 “Ảnh bệnh nhân trước khi điều frị. Hình ảnh mãnh và hộp sọ 66 Hình 3.8 Ảnh bệnh nhân sau phẫu thuật Hình 3.0: Ảnh phục dựng 3D tẫn thương của bệnh nhân Hình 3.10 Ảnh thiết kế mảnh ghép từ vùng tốn thương 68 Hình 3.11: Ảnh file thiết kê mảnh và hộp so 68 Hình 3.12: Hình ảnh hộp sọ bệnh nhân sau khi tái tạo lại phần khuyết 69 Hình 3.14 : Hình ảnh dựng 3I2 sọ não bệnh nhân thứ hai bị bệnh khuyết sọ Hình 3.15: hình ảnh hộp sọ bệnh nhân sau khi tái (ao lại phân khuyết sọ Hình 3.1: Hình ảnh hộp sọ bệnh nhân sau khi tái tạo lại phần khuyŠt sọ Hình 3.17: Hình ảnh dụng 3D sọ não bệnh nhân thứ ba bị bệnh khuyết sọ.18 Ảnh file thất kế mãnh vá hộp sọ bệnh nhân.19 Ảnh chỉ tiết mánh ghép được in bằng nhựa thường công nghệ in 3.73 Thành Quyết Đại học Bách Khoa Hà Nội Tuuận văn thạc sẽ khoa học |—— DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1: Mành vá hộp sọ phố thông bằng PEEK dạng tạo hành sẵn 18 Hình 1.2: Miếng và bằng tam - - 19 Hình 1.8: Hình ảnh một bệnh nhân mắc hội chứng khuyết sọ 20 Hình 1. Phương pháp thiết kế theo công nghệ cũ - - 25 Hình 2.1: Phương pháp thiết kế từ đữ liệu đieom.2: Sơ đồ các bước thực hiện tất kế mảnh khuyết xương 31 Hinh 2.3: Ảnh DICOM của một bệnh nhân bị chân thương xương sọ.4: Anh 3D thu được sau khi tải ảnh DICOM vào phần mẫm.3: Mô hình 3D xương sọ - - 34 -Hình 2.6: Mô hình 3D xương sọ sau khi Äã laại bâ các thông tin không cần tuit.7: Mô hình xương sọ sau khi đã được tái ta 35 Hình 2.8 Mê bình 32 mảnh vá sọ ~ ~ 36 Tinh 2.9 Qui tink dy kién ché tao manh vd hp sọ 37 Tinh 2.

Qua trình dự kiến chế tạo mảnh và lồi cầu xương hàm đuối bằng công nghệ in 37 - - 40 Hình 2. Quy trình âo lường kiểm tra đánh giá chất lượng sân phẩm.1 Hình ảnh bệnh nhân bị khuyết sọ dn tai nạn.2 Hình ảnh bệnh nhân bị tiêu xương do pháp xương tự thân 47 Hình 3.3: Đặc điềm của mảnh vá hận sọ - - - 4g Hình 3. Quụ trình thiết kế mảnh vá hộp sọ. 50 Nguyễn Thành Quyết 8 Đại học Bách Khoa Hà Nội Tuuận văn thạc sẽ khoa học Hình 3.3; Thiết kế hai mảnh ghép từ đữ liệu phục dựng 3D.5 Ảnh bệnh nhân sau khi phẫu thuật ghép.6 “Ảnh bệnh nhân trước khi điều frị.

Hình ảnh mãnh và hộp sọ 66 Hình 3.8 Ảnh bệnh nhân sau phẫu thuật Hình 3.0: Ảnh phục dựng 3D tẫn thương của bệnh nhân Hình 3.10 Ảnh thiết kế mảnh ghép từ vùng tốn thương 68 Hình 3.11: Ảnh file thiết kê mảnh và hộp so 68 Hình 3.12: Hình ảnh hộp sọ bệnh nhân sau khi tái tạo lại phần khuyết 69 Hình 3.14 : Hình ảnh dựng 3I2 sọ não bệnh nhân thứ hai bị bệnh khuyết sọ Hình 3.15: hình ảnh hộp sọ bệnh nhân sau khi tái (ao lại phân khuyết sọ Hình 3.1: Hình ảnh hộp sọ bệnh nhân sau khi tái tạo lại phần khuyŠt sọ Hình 3.17: Hình ảnh dụng 3D sọ não bệnh nhân thứ ba bị bệnh khuyết sọ.18 Ảnh file thất kế mãnh vá hộp sọ bệnh nhân.19 Ảnh chỉ tiết mánh ghép được in bằng nhựa thường công nghệ in 3.