Tổng quan nghiên cứu

Trong ngành công nghiệp dầu khí, độ tin cậy của các công trình biển đòi hỏi mức độ an toàn gần như tuyệt đối, bởi vì một sự cố rò rỉ đường ống ngầm có thể gây thiệt hại hàng triệu USD cùng nhiều rủi ro môi trường nghiêm trọng. Để kiểm soát chất lượng các mối hàn trên hệ thống đường ống dẫn khí Nam Côn Sơn và chân đế giàn khoan ngoài khơi, phương pháp kiểm tra không phá hủy siêu âm đóng vai trò then chốt. Tuy nhiên, trước đây các đơn vị trong nước phải nhập khẩu mẫu chuẩn siêu âm từ nước ngoài với chi phí cao gấp 2 đến 3 lần và thời gian chờ đợi kéo dài từ 3 đến 6 tháng do vướng mắc thủ tục mua sắm.

Vấn đề kỹ thuật cốt lõi đặt ra là chi tiết mẫu siêu âm sở hữu bề mặt cong phức tạp cả mặt trong lẫn mặt ngoài với hàng chục lỗ nghiêng đường kính siêu nhỏ từ 1,0 mm đến 2,4 mm, độ sâu tối đa lên tới 37,4 mm và góc nghiêng biến thiên từ 20 độ đến 115 độ. Việc gia công các lỗ đáy bằng có độ chính xác vị trí cao trên máy công cụ vạn năng thông thường là điều bất khả thi.

Mục tiêu cụ thể của luận văn là nghiên cứu làm chủ công nghệ gia công chi tiết có bề mặt phức tạp trên trung tâm gia công CNC 5 trục DMU 85 thông qua việc kết hợp phần mềm thiết kế SolidWorks và phần mềm lập trình SolidCAM. Nghiên cứu được thực nghiệm trực tiếp tại Xí nghiệp Cơ điện thuộc Liên doanh Việt - Nga Vietsovpetro vào năm 2016. Kết quả nghiên cứu mang lại ý nghĩa kinh tế - kỹ thuật to lớn khi giúp doanh nghiệp tự chủ 100% quy trình chế tạo, cắt giảm 50% chi phí sản xuất và rút ngắn chu kỳ chuẩn bị công nghệ xuống dưới 30 ngày.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Nghiên cứu được xây dựng dựa trên sự kết hợp của hai nền tảng lý thuyết kỹ thuật hiện đại:

Thứ nhất là lý thuyết điều khiển số nhiều trục và động học máy công cụ CNC theo tiêu chuẩn ISO 841. Khung lý thuyết này phân tích chuyển động đồng thời của 5 trục gồm 3 trục tịnh tiến X, Y, Z với vận tốc chạy dao nhanh đạt 40 m/phút và 2 trục quay bổ sung A, C. Lý thuyết nội suy đường viền không gian và nội suy bề mặt thực tế cho phép đầu dao phay tiếp cận chính xác các tọa độ phức tạp trên mặt trụ cong mà không gây va chạm.

Thứ hai là lý thuyết tích hợp hệ thống thiết kế và sản xuất với sự trợ giúp của máy tính trong mô hình sản xuất tích hợp máy tính. Quy trình chuyển giao dữ liệu hình học từ mô hình khối 3D sang đường chạy dao được tối ưu hóa liên tục, đảm bảo tính liên tục của dữ liệu từ khâu phân tích kỹ thuật đến khâu điều khiển quá trình cắt gọt kim loại.

Các khái niệm then chốt được áp dụng bao gồm: điểm gốc chi tiết gia công, điểm gốc máy, bù trừ bán kính chiều dài dao và đường chuẩn hiệu chỉnh biên độ theo khoảng cách trong kỹ thuật siêu âm kiểm tra mối hàn với khả năng sóng siêu âm xuyên thấu thép sâu từ 6 m đến 7 m.

Phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu sử dụng nguồn dữ liệu thực nghiệm thu thập trực tiếp tại xưởng sản xuất và các tài liệu kỹ thuật chuyên ngành từ sổ tay vận hành bộ điều khiển Heidenhain TNC. Cỡ mẫu nghiên cứu gồm 01 phôi thực nghiệm chuẩn có đường kính ngoài 273 mm, chiều dày thành 18,3 mm và chiều cao 230 mm, đại diện cho đoạn ống ngầm dẫn khí ngoài khơi.

Phương pháp chọn mẫu là chọn mẫu có chủ đích điển hình, bởi vì mẫu ống thép này đáp ứng chính xác thành phần vật liệu và quy cách hình học của đường ống dẫn khí thực tế ngoài công trường.

Lý do lựa chọn phương pháp phân tích thực nghiệm kết hợp mô phỏng số là vì các lỗ xiên đáy bằng có đường kính rất nhỏ từ 1,5 mm đến 2,4 mm với chiều sâu gấp hơn 15 lần đường kính. Nếu chỉ tính toán lý thuyết mà không mô phỏng động học trên máy tính thì nguy cơ gãy dao hoặc va đập trục chính có công suất 13 kW là rất cao. Timeline nghiên cứu kéo dài trong 12 tháng, chia làm hai giai đoạn: 6 tháng đầu nghiên cứu lý thuyết thông số máy DMU 85 và 6 tháng tiếp theo thực hiện lập trình mô phỏng, gá đặt thực tế và đo kiểm chất lượng sản phẩm.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

Quá trình nghiên cứu và thực nghiệm chế tạo mẫu siêu âm trên trung tâm gia công DMU 85 đã mang lại những phát hiện kỹ thuật quan trọng:

Thứ nhất, nghiên cứu đã xây dựng thành công phương án gá đặt chi tiết qua 2 lần gá định vị theo mặt A và mặt B. Giải pháp này giúp gia công hoàn chỉnh 21 mặt cắt phức tạp ở phía ngoài và 6 mặt cắt ở phía trong của thành ống, đảm bảo 100% độ đồng tâm và vị trí tương quan giữa các lỗ xiên.

Thứ hai, quy trình công nghệ 6 bước cho mỗi mặt cắt đã giải quyết triệt để bài toán gia công lỗ sâu đường kính nhỏ. Trình tự gồm: phay mồi tạo mặt phẳng dẫn hướng bằng dao phi 2 mm, khoan phá thô để lại lượng dư từ 0,7 mm đến 1,0 mm bằng mũi khoan phi 2,4 mm, và hoàn thiện đáy phẳng bằng dao khoan đáy bằng chuyên dụng.

Thứ ba, việc ứng dụng mô phỏng trên phần mềm SolidCAM đã loại bỏ hoàn toàn 100% các nguy cơ va chạm giữa đồ gá, phôi và trục chính máy CNC trước khi nạp mã lệnh NC vào bộ nhớ điều khiển. Thời gian chạy thử nghiệm thực tế trên máy giảm tới 45% so với phương pháp thử nghiệm truyền thống.

Thứ tư, kết quả đo kiểm kích thước thực tế cho thấy toàn bộ các lỗ nghiêng góc 20 độ, 25 độ, 45 độ, 60 độ, 90 độ và 115 độ đều đạt dung sai hình học trong giới hạn cho phép là cộng trừ 0,02 mm, đáp ứng tiêu chuẩn nghiêm ngặt của thiết bị siêu âm dò khuyết tật.

Thảo luận kết quả

Độ chính xác vượt trội của sản phẩm có được là nhờ sự kết hợp giữa độ cứng vững của máy DMU 85 với lực đẩy các trục đạt từ 14 kN đến 20 kN và tốc độ trục chính lên tới 10000 vòng/phút cùng thuật toán nội suy chính xác cao của hệ điều khiển TNC.

So với các công trình nghiên cứu máy phay CNC 5 trục trước đây trong nước vốn chỉ gia công được các bề mặt khuôn mẫu có kích thước nhỏ hơn 600 mm x 400 mm, đề tài này đã mở rộng phạm vi ứng dụng sang lĩnh vực gia công phôi ống thành dày có kích thước lớn.

Dữ liệu hình học được trình bày khoa học thông qua các bảng thông số kích thước mặt cắt từ Bảng 4.1 đến Bảng 4.3 trong báo cáo, giúp kỹ thuật viên dễ dàng tra cứu tọa độ các lỗ xiên. Đồng thời, biểu đồ hiển thị xung phản hồi của sóng siêu âm trên đường chuẩn DAC chứng minh rằng các đáy lỗ nhân tạo gia công chuẩn xác tạo ra các đỉnh xung tín hiệu rõ nét, hỗ trợ kỹ sư NDT phân biệt chính xác khuyết tật rỗ khí hay nứt mối hàn trong thực tế rải ống ngầm.

Đề xuất và khuyến nghị

Dựa trên kết quả thực nghiệm thành công, luận văn đưa ra 4 giải pháp cụ thể nhằm tối ưu hóa năng lực sản xuất tại doanh nghiệp:

Chuẩn hóa quy trình công nghệ gia công chi tiết phức tạp trên máy CNC 5 trục thành bộ tài liệu kỹ thuật nội bộ. Ban Lãnh đạo Xí nghiệp Cơ điện cần phê duyệt và ban hành quy chuẩn này trong thời gian 3 tháng tới nhằm rút ngắn 20% thời gian chuẩn bị công nghệ cho các dự án cơ khí biển tiếp theo.

Tổ chức các khóa đào tạo nâng cao năng lực lập trình và vận hành hệ thống CAD/CAM nhiều trục. Phòng Kỹ thuật phối hợp cùng Trung tâm Công nghệ cao Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM triển khai 2 khóa tập huấn trong 6 tháng tới cho 15 kỹ sư và kỹ thuật viên vận hành máy CNC, hướng tới mục tiêu làm chủ 100% tính năng của thiết bị hiện đại.

Mở rộng ứng dụng công nghệ gia công 5 trục để chế tạo và phục hồi các phụ tùng cơ khí đặc thù khác như cánh tuabin, van cao áp, bộ chuyển hướng dòng chảy trong vòng 12 tháng. Mục tiêu là giúp đơn vị tăng tỷ lệ nội địa hóa phụ tùng thay thế lên thêm 30%, giảm phụ thuộc vào nguồn cung ứng nước ngoài.

Trang bị bổ sung các đầu dò tiếp xúc đo kiểm tự động trên bàn máy CNC DMU 85 và phần mềm kiểm soát chất lượng CAQ trong lộ trình 1 năm tới. Giải pháp này do phòng Kiểm tra chất lượng chủ trì nhằm tự động hóa quá trình đo kích thước sau gia công, kiểm soát sai số dưới 0,01 mm ngay trên máy.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

Tài liệu này mang lại giá trị thực tiễn và học thuật sâu sắc cho 4 nhóm đối tượng chính:

Nhóm kỹ sư công nghệ chế tạo máy và lập trình viên CAM: Luận văn cung cấp hướng dẫn chi tiết về chiến lược chạy dao 5 trục, kỹ thuật gá đặt 2 lần và phương pháp tính toán chế độ cắt khi xử lý các lỗ nghiêng đáy bằng có chiều sâu lớn trên bề mặt cong.

Nhóm kỹ sư kiểm tra không phá hủy và giám sát chất lượng công trình dầu khí: Luận văn giúp người đọc nắm vững nguyên lý xây dựng đường cong chuẩn DAC từ mẫu siêu âm thực tế để đối chiếu, đánh giá và phân loại các khuyết tật mối hàn ống ngầm dưới biển.

Nhóm giảng viên, nghiên cứu sinh và học viên cao học ngành Cơ khí - Cơ điện tử: Đây là tài liệu tham khảo giá trị về phương pháp nghiên cứu thực nghiệm, kết nối chặt chẽ giữa lý thuyết điều khiển số nhiều trục với thực tế sản xuất tại doanh nghiệp lớn.

Nhóm cán bộ quản lý sản xuất và vận hành thiết bị tại các nhà máy cơ khí chính xác: Nghiên cứu đưa ra bài học kinh nghiệm thực tiễn trong việc khai thác tối đa công suất của trung tâm gia công DMU 85, nâng cao hiệu quả đầu tư trang thiết bị công nghệ cao.

Câu hỏi thường gặp

Tại sao phải sử dụng máy CNC 5 trục DMU 85 thay vì máy phay 3 trục thông thường để gia công mẫu siêu âm? Bề mặt ống có độ cong 3D phức tạp với nhiều lỗ nghiêng ở các góc từ 20 độ đến 115 độ. Máy 3 trục không thể xoay trục dao theo phương vuông góc với mặt nghiêng, trong khi máy 5 trục cho phép định hướng dao linh hoạt, gia công hoàn thiện chỉ qua 2 lần gá đặt.

Đường chuẩn DAC có vai trò gì trong việc kiểm tra an toàn đường ống dẫn khí? Đường chuẩn DAC được xây dựng từ các kích thước lỗ đáy bằng trên mẫu siêu âm chuẩn. Khi sóng siêu âm gặp khuyết tật mối hàn, xung tín hiệu hiển thị sẽ được so sánh với đường DAC để xác định chính xác kích thước và vị trí khuyết tật, quyết định chấp nhận hay loại bỏ mối hàn.

Thách thức kỹ thuật lớn nhất khi gia công các lỗ nghiêng trên thành ống là gì? Thách thức lớn nhất là mũi khoan nhỏ đường kính từ 1,5 mm đến 2,4 mm rất dễ bị trượt hoặc gãy khi tiếp xúc với mặt cong nghiêng ở độ sâu tới 37,4 mm. Giải pháp là phay mồi tạo mặt phẳng dẫn hướng trước khi khoan và chia bước khoan hợp lý để thoát phoi.

Phần mềm SolidCAM hỗ trợ kiểm soát sai số gia công như thế nào? SolidCAM cho phép thiết lập chính xác các thông số dao cắt, mô phỏng động học chuyển động 5 trục và phát hiện nguy cơ va chạm giữa đồ gá và trục chính. Nhờ đó, người lập trình có thể tối ưu đường chạy dao và xuất mã G-code chuẩn xác cho hệ điều khiển TNC.

Nghiên cứu này mang lại lợi ích kinh tế cụ thể nào cho doanh nghiệp? Nghiên cứu giúp doanh nghiệp tự chủ hoàn toàn công nghệ chế tạo mẫu siêu âm trong nước, tiết kiệm hơn 50% kinh phí so với việc nhập ngoại, đồng thời rút ngắn thời gian chuẩn bị thiết bị kiểm tra cho các dự án lắp đặt đường ống dẫn khí ngoài khơi.

Kết luận

  • Luận văn đã làm chủ thành công quy trình công nghệ gia công chi tiết mẫu siêu âm có bề mặt phức tạp trên trung tâm gia công CNC 5 trục DMU 85.
  • Đề xuất quy trình gá đặt 2 lần kết hợp chu trình gia công 6 bước, hoàn thành chính xác 27 vị trí mặt cắt với dung sai đạt cộng trừ 0,02 mm.
  • Tích hợp hiệu quả chuỗi phần mềm SolidWorks và SolidCAM, loại bỏ 100% rủi ro va chạm dao và rút ngắn 45% thời gian chạy thử máy.
  • Đóng góp quan trọng vào việc tự chủ công nghệ chế tạo thiết bị phụ trợ dầu khí, nâng cao chất lượng kiểm tra không phá hủy mối hàn ống ngầm.
  • Định hướng kế hoạch trong giai đoạn 12 tháng tới là mở rộng quy trình để phục hồi các chi tiết phức tạp như cánh tuabin và van áp lực cao.

Các kỹ sư cơ khí và doanh nghiệp quan tâm có thể áp dụng ngay quy trình công nghệ và các thông số chế độ cắt đã được kiểm chứng trong luận văn để nâng cao năng lực sản xuất và tối ưu hóa hệ thống máy công cụ nhiều trục tại đơn vị.